สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์
- ขั้นตอนที่ 2: แผ่นเสียง
- ขั้นตอนที่ 3:
- ขั้นตอนที่ 4: Acoplamiento De Motores
- ขั้นตอนที่ 5: ฐานพร้อมแบริ่งลูกกลิ้งให้องศาอิสระในการหมุน
- ขั้นตอนที่ 6: ชื่อระบบเครื่องกล
- ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์
- ขั้นตอนที่ 8: ร่างกาย
- ขั้นตอนที่ 9: Piezas Stl
- ขั้นตอนที่ 10: Codigo
วีดีโอ: แขนกลหุ่นยนต์ใช้สำหรับการพิมพ์ 3 มิติ: 13 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
เป้าหมายที่ฉันต้องการให้หุ่นยนต์
มันคือการสร้างแบบจำลองและแสดงพลังของระบบส่งกำลังผ่านเกียร์ และด้วยสิ่งนี้ยังทำให้เกิดการสัมผัส
ใช้ตลับลูกปืนเพื่อลดแรงเสียดทานและทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างกลมกลืน หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้มีจุดศูนย์กลางมวลต่ำ
แหล่ง tx ถูกแตะเพื่อจัดหาแหล่งจ่ายไฟ 12v และ 5v สำหรับมอเตอร์และเพลทตามลำดับ
ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์
ระบบควบคุมใช้ Arduino Mega พร้อมบอร์ด RAMPS 1.4 และไดรเวอร์ A4988 ฉันจัดเตรียมพื้นฐานการเขียนโปรแกรมที่แข็งแกร่งและใช้งานได้จริงสำหรับ Arduino ซึ่งจัดการการแก้ไขของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทำการคำนวณทางเรขาคณิตทั้งหมด และการเร่งความเร็วที่ราบรื่น สามารถจัดการการสื่อสาร GCODE แบบอนุกรมบางประเภทได้
ขั้นตอนที่ 2: แผ่นเสียง
เครื่องเล่นแผ่นเสียง
มีแบริ่งเพื่อให้สามารถกระตุ้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์และความยืดหยุ่นของแขนสามารถควบคุมได้เป็นขั้นบันได
แขนหุ่นยนต์ที่ยืดออกจนสุดที่ด้านบนช่วยเพิ่มความทนทานต่อเกียร์และแบริ่งทุกอันที่มี
ขั้นตอนที่ 3:
เป็นส่วนหนึ่งของสกุลนี้และนำพลังงานกล
ประกอบด้วยชิ้นส่วนอิมเพรสซ่า (h, ล็อค), สลักเกลียว, สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเกียร์
ขั้นตอนที่ 4: Acoplamiento De Motores
เป็นส่วนหนึ่งของสกุลนี้และนำพลังงานกล
ประกอบด้วยชิ้นส่วนอิมเพรสซา (h, ล็อค), สลักเกลียว, สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเกียร์
ขั้นตอนที่ 5: ฐานพร้อมแบริ่งลูกกลิ้งให้องศาอิสระในการหมุน
ขั้นตอนที่ 6: ชื่อระบบเครื่องกล
สำหรับแขน (ข้อต่อของตลับลูกปืนควรวางไว้โดยใช้แท่นกด ฉันใช้แท่นกดเล็กๆ บนโต๊ะ ซึ่งไม่แพงมากในร้านฮาร์ดแวร์ 3 หรือ 5 ดอลลาร์นี้)
ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์
ใช้มอเตอร์ Nema 17 ขนาด 0.6 ซึ่งให้ความแม่นยำที่แตกต่างจากเซอร์โว Arduino mega และทางลาด 1.4 พร้อมไดรเวอร์ 4988 เพื่อควบคุมมอเตอร์และแหล่ง tx ที่คุณสามารถนำออกจากคอมพิวเตอร์เครื่องเก่าและเชื่อมต่อสายเคเบิลสีเขียวด้วย สีดำเพื่อให้แหล่งสัญญาณเปิดทุกครั้งที่คุณป้อนด้วยAC
ขั้นตอนที่ 8: ร่างกาย
ขั้นตอนที่ 9: Piezas Stl
นี่คือ stl ทั้งหมดเพื่อให้คุณสามารถพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณ
ขั้นตอนที่ 10: Codigo
รหัส
แนะนำ:
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบ 3 มิติ: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบพิมพ์ 3 มิติ: ฉันออกแบบมอเตอร์นี้โดยใช้ Fusion 360 สำหรับการสาธิตในหัวข้อของมอเตอร์ ดังนั้นฉันจึงต้องการสร้างมอเตอร์ที่รวดเร็วและสอดคล้องกัน แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนถึงส่วนต่างๆ ของมอเตอร์ จึงสามารถใช้เป็นแบบจำลองหลักการทำงานพื้นฐานที่แสดงอยู่ใน
เครื่องวัดเกลียวแบบพิมพ์ 3 มิติ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
สไปโรมิเตอร์แบบพิมพ์ 3 มิติ: สไปโรมิเตอร์เป็นเครื่องมือคลาสสิกในการแยกวิเคราะห์อากาศขณะที่เป่าออกจากปากของคุณ ประกอบด้วยท่อที่คุณเป่าเข้าไปเพื่อบันทึกปริมาตรและความเร็วของลมหายใจหนึ่งครั้ง จากนั้นนำไปเปรียบเทียบกับชุดค่าปกติฐาน
วิธีพิมพ์หุ่นยนต์ 3 มิติ: 4 ขั้นตอน
วิธีพิมพ์หุ่นยนต์ 3 มิติ: วันนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการเปลี่ยนจากภาพสเก็ตช์ที่ทำในไม่กี่นาทีให้เป็นหุ่นยนต์มืออาชีพที่ดูดีพร้อมพิมพ์
กระดานเกลียว (เวอร์ชันที่ไม่มีการพิมพ์ 3 มิติ): E-Textile Rapid Prototyping Board: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ThreadBoard (Non-3D-Printed Version): E-Textile Rapid Prototyping Board: สามารถดูคำแนะนำสำหรับ ThreadBoard V2 เวอร์ชันที่พิมพ์ 3 มิติ ได้ที่นี่ ThreadBoard เวอร์ชัน 1 สามารถพบได้ที่นี่ ผ่านอุปสรรคด้านราคา การเดินทาง การแพร่ระบาด และอุปสรรคอื่นๆ คุณอาจไม่สามารถเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ แต่ต้องการค
หุ่นยนต์ Quadruped ขับเคลื่อนด้วย Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ Quadruped ที่ขับเคลื่อนด้วย Arduino แบบพิมพ์ 3 มิติ: จาก Instructables ก่อนหน้านี้ คุณอาจเห็นว่าฉันมีความสนใจอย่างมากสำหรับโครงการหุ่นยนต์ หลังจากคำสั่งสอนก่อนหน้านี้ที่ฉันสร้างหุ่นยนต์สองเท้า ฉันตัดสินใจลองทำหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเลียนแบบสัตว์เช่นสุนัข