Iot Modbot: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educationalius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit base convertir-les โครงการ, cada vegada més original.

Encara que hi ha วรรณกรรม centenars d'idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) สนทนาผ่านบลูทูธ L'objectiu principal és poder Governor el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure'n la imatge en temps real.

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง·lació Video Streamer

Primer de tot fem update ฉันอัพเกรดต่อ tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get อัพเกรด

การติดตั้ง·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get ติดตั้ง libjpeg62-turbo-dev

การติดตั้ง·lem el programa ทำให้:

sudo apt-get install cmake

ดาวน์โหลด el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

โคลน git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

ไดเรกทอรี Canviem:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

รวบรวม:

ทำความสะอาดทั้งหมด

Substituim el jpg-Streamer ต่อต้าน:

• sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

ต่อ començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o “output_http.so -p 9000 -w /opt/ mjpg-สตรีม/www” &

La กล้อง tindria que estar funcionant. ต่อ comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https://LA-TEVA-IP:9000/stream.html

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้ง·lació D’Apache, PHP I MySQL ต่อผู้ให้บริการ De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del software Apache ส่วนประกอบหลักต่อเว็บเซิร์ฟเวอร์ crear el Executarem la següent comanda via terminal:

apt-get ติดตั้ง apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament ติดตั้ง·larem en PHP:

apt-get ติดตั้ง libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP->SQL):

apt-get ติดตั้ง php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al เว็บเซิร์ฟเวอร์ de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya ต่อ al servidor สุดท้ายนี้ la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reinciem ลาราสเบอร์รี่.

ต่อ comprovar que s'ha instal·lat Correctament, escrivim al navegador 'localhost' o '127.0.0.1' o la IP de la raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx'

ตามเว็บบรรณาธิการ la pàgina entrarem al directori '/var/www/html' L'arxiu que s'obra ต่อข้อบกพร่อง semper serà el 'index.html'

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง·lació Del PhpMyAdmin ต่อผู้ให้บริการ De La Nostre Raspberry Pi

ต่อการติดตั้ง·lar el phpMyAdmin, executarem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get ติดตั้ง phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l'apache2.

Seguidament, clicarem ใช่ ต่อขั้นตอน amb la instal·lació ต่อข้อบกพร่อง

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. สวัสดี escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. ลงชื่อเข้าใช้ Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, ผู้เข้าประกวด la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

อัล ไฟนอล เดล ฟิตเซอร์ สวัสดี afegirem la seguent fila:

รวม /etc/phpmyadmin/apache.conf

ฉัน reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 restart

ต่อการติดตั้ง comprovar que s’ha instal·lat Correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’ o la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi การเผยแพร่ทางอินเทอร์เน็ต

ต่อ tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d'obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d'obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d'obrir ports, però el concepte acaba ส่ง el mateix ต่อ tots: obrir un port ต่อ una IP privada de la nostre xarxa local.

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: Crear Base De Dades

ต่อ crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New ฉัน seguidament, ens demana el nom de la base de dades Nosaltres สวัสดี posarem BASEDEDADES Després farem คลิก crea

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES สร้าง

El següent pas és crear una taula. ต่อ fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDADES) และ escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem คลิก Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

ระหว่างทางไปเรือ varem buscar les ordres pertinents per poder fer Consultes a la nostre Base de Dades

ความต่อเนื่องของรหัส amb Python ต่อ accedir a la nostre Base de dades anomenada “DataBase”, que es troba a “localhost” amb el nostre nom d’usuari “DB_USERNAME” และรหัสผ่าน “DB_PASSWORD”

L’altre part que haurem decomparment amb les nostres dades és la part de sql sql hi escriurem la Consulta que volguem fer a la Base de Dades En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer ปรึกษา SQL

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: เว็บต่อ Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de หลากหลายรูปแบบ Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades ต่อ inserir noves ฉันที่ปรึกษา-les

Amb el següent codi php, en connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI และ contrassenya CONTRASSENYA

$conexio = mysql_connect(“localhost”, “USUARI”,”CONTRASSENYA”);

mysql_select_db(“ฐานราก”, $conexio);

ความต่อเนื่อง, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3

mysql_query (“INSERT INTO `TAULA` (`COL1`, `COL2`, `COL3`)

ค่านิยม (VALOR1, VALOR2, 'VALOR3');”);

Seguidament, realitzem una Consulta SQL, ส่วนใหญ่แล้วต่อ Pantalla

$query = “เลือก COL1, COL2, COL3 จาก TAULA โดยที่ COL1 = 1”;

$result = mysql_query($query);

$registre = mysql_fetch_array($ผล);

echo “”.$registre[‘Accio’].”

”;

echo “”.$registre[‘Moment_Accio’].”;

ตอนจบ, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades

mysql_close();

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: Connexió Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l'Arduino tal i com es veu a la imatge.

ความต่อเนื่องของการเปิดใช้งานและบลูทูธ เดอลาราสเบอร์รี่ ตำแหน่ง a la dreta superior de la pantalla

Un cop activat el bluetooth de l'Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l'Arduino และ Bluetooth de la Raspberry ต่อ tal de que puguin comunicar-se entre ells

ขั้นตอนที่ 9: ขั้นตอนที่ 9: Phyton Per Enviar ต่อ Bluetooth

Les ordres bàsiques ต่อ poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els รวมถึงสิ่งที่เกี่ยวข้อง:

#! /usr/bin/python

นำเข้าซีเรียล

จากเวลานำเข้าการนอนหลับ

ความต่อเนื่อง, ครีมลาคอนเนซิโอ serial especificant l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial (“/dev/rfcomm1”, baudrate = 9600)

พิมพ์ “Apunt d’enviar”

สุดท้าย ต่อ enviar ผ่านบลูทูธ utilitzarem la següent comanda:

BluetoothSerial.write (“3”)

พิมพ์ "อิจฉา"

ขั้นตอนที่ 10: ขั้นตอนที่ 10: เว็บสุดท้าย

ตาม acabar ตัวอย่าง posarem un สุดท้ายของ com pot ser la teva web php ต่อ tal de poder crear una web atractiva ต่อ l'usuari De totes maneres, recomanem que busqueu ตามข้อมูลทางอินเทอร์เน็ต ja que està tot molt ben explicat en moltes webs