เครื่องให้อาหารปลาอะคริลิก: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะสอนวิธีทำเครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติสำหรับปลาคราฟของฉัน~!

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมเอกสารของคุณ

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้:

• สำหรับวงจร:

  • ลวดทองแดงหุ้มฉนวน 3 ชิ้น (ลวด 22AWG) ยาวประมาณ 4-6 นิ้ว ถอดปลายทั้งสองข้าง
  • อะแดปเตอร์ AC/DC
  • GWS มินิเซอร์โว
  • แขนเซอร์โวสองด้าน
  • สกรูเซอร์โว (1.7 x 3 มม.)
  • Arduino
  • สาย USB A ถึง B

• สำหรับการสร้างการห่อหุ้ม:

  • แผ่นอะครีลิคใส 2 มม. (หรือแผ่นสีใดก็ได้ตามต้องการ)
  • กาวซีเมนต์ทามิย่า
  • หรือ ปืนกาว

ขั้นตอนที่ 2: เลเซอร์ตัดที่เก็บอาหาร

ขั้นแรก คุณจะต้องเลเซอร์ตัดถังเก็บอาหารปลาหรือถัง

วางอะคริลิกขนาด 2 มม. ลงในเครื่องตัดเลเซอร์โดยให้ด้านกระดาษอยู่ด้านล่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ปรับเทียบแกน z ของคุณก่อนทำการตัด

โหลดไฟล์ PDF ด้านล่างลงในแผงควบคุม Universal Laser Systems และย้ายรูปภาพไปยังตำแหน่งที่คุณต้องการบนแผ่นอะคริลิก เปิดการตั้งค่าและไปที่การควบคุมด้วยตนเอง โหลดการตั้งค่าสำหรับอะคริลิกขนาด 2 มม. แล้วใช้การตั้งค่าเหล่านี้

ไฟล์นี้ควรใช้เวลาในการตัด 5-10 นาที

ขั้นตอนที่ 3: เลเซอร์ตัดปลอกหกเหลี่ยมและแขนหมุน

อีกครั้ง ทำตามขั้นตอนเดียวกันกับที่คุณทำกับฮอปเปอร์ ยกเว้นกับสองไฟล์นี้

โหลดไฟล์ PDF สองไฟล์นี้แล้วตัด

ใช้เวลาทั้งหมด 5-10 นาที

ขั้นตอนที่ 4: เลเซอร์ตัดการห่อหุ้ม

สุดท้ายเลเซอร์ตัดการห่อหุ้ม ไฟล์แนบดังต่อไปนี้

• หุ้ม TOP
• หุ้มด้านล่าง
• ห่อหุ้มใบหน้า LARGE (ตัดไฟล์นี้สองครั้งเพื่อลงท้ายด้วยสองหน้า)
• หุ้มด้านข้างด้วยรู
• หุ้มข้างแบบไม่มีรู

ไฟล์ชื่อ Encasing FULL เป็นเพียงไฟล์ PDF ด้านบนทั้งหมดที่รวบรวมไว้ในหน้าเดียว เมื่อคุณมีพื้นที่เพียงพอบนแผ่นอะคริลิกของคุณเพื่อรองรับการออกแบบทั้งหมด

กระบวนการตัดควรใช้เวลาประมาณ 10-20 นาที

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบที่เก็บอาหาร

ตอนนี้ ประกอบที่เก็บอาหารหรือถังอาหารอย่างระมัดระวัง นำอะคริลิกที่ตัดแล้วเอากระดาษรองด้านหลังออก

การออกแบบนี้มีไว้เพื่อให้พอดีกับการเสียดสี แต่คุณอาจเลือกที่จะเพิ่มกาวซีเมนต์ทามิย่าหรือปืนกาวเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับถังเก็บของ

เคล็ดลับบางประการสำหรับการปรับแรงเสียดทาน:

• นำหน้าที่อยู่ติดกัน 2 หน้า (ฉันมักจะเริ่มต้นด้วยใบหน้าที่ใหญ่ที่สุด) และยึดขอบทั่วไปไว้บนพื้นผิวเรียบก่อน
• ค่อยๆ ยกใบหน้าด้านหนึ่งขึ้นเพื่อทำมุมให้เข้าที่ เช่น เมื่อคุณก้มหน้าด้านหนึ่งให้เป็นมุม 90 องศากับอีกข้างหนึ่ง
• ใจเย็นๆ แล้วไปต่อจนกว่าจะได้ของครบ

ขั้นตอนที่ 6: ประกอบตัวหุ้มหกเหลี่ยม

ตอนนี้ ทำสิ่งเดียวกันเมื่อประกอบการห่อหุ้มหกเหลี่ยมของคุณ เริ่มประกอบชิ้นส่วนบนหน้าหกเหลี่ยมที่มีรู ทิ้งหน้าหกเหลี่ยมอีกอันไว้ก่อน เพราะเรายังคงต้องติดแขนเซอร์โวและแขนหมุนด้านในปลอกหกเหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 7: ประกอบ Encasing

ต่อไปประกอบการห่อหุ้ม

การประกอบปลอกหุ้ม:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูของใบหน้า BOTTOM ใกล้ใบหน้า LARGE อันใดอันหนึ่ง และรูของ SIDE WITH HOLE นั้นอยู่ใกล้กับใบหน้า LARGE ฝั่งตรงข้ามมากกว่า ทั้งนี้เพราะรูของหน้าด้านล่างควรเป็นที่ที่อาหารจะหลุดออกมา และรูของ SIDE WITH HOLE ไว้สำหรับต่อสายไฟเพื่อต่อเข้ากับ Arduino

อย่าเพิ่งสวมหน้า LARGE เพราะเรายังต้องการช่องเปิดเพื่อให้เราติดตั้งที่เก็บอาหาร เปลือกหกเหลี่ยม และวงจรได้

ขั้นตอนที่ 8: สร้างวงจรของคุณ

ในการสร้างวงจร คุณต้องทำดังนี้

• รับสายหนึ่งเส้น (ถอดปลายทั้งสองข้าง) และเสียบปลายด้านหนึ่งเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า GND บน Arduino นี้ย่อมาจากพื้นดิน
• นำปลายอีกด้านของสายนี้แล้วเสียบเข้าไปที่ปลายด้านเมียของสายสีดำของเซอร์โวของคุณ
• รับลวดอีกเส้นแล้วเสียบปลายด้านหนึ่งเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า 5V บน Arduino
• นำปลายอีกด้านของสายนี้และใส่ปลายด้านหญิงของสายสีแดงของเซอร์โวของคุณ
• สุดท้าย หาลวดอีกเส้นแล้วเสียบปลายด้านหนึ่งเข้ากับขา 9 บน Arduino
• นำปลายอีกด้านของสายนี้แล้วเสียบเข้าไปที่ปลายด้านเมียของสายสีขาวของเซอร์โวของคุณ

ถัดไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตั้ง Arduino IDE แล้ว ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถสร้างและอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino ของคุณได้

อัปโหลด SweepDos.ino ไปยัง Arduino ของคุณ คุณสามารถเปลี่ยนองศาจาก 90 เป็น 60 ขึ้นอยู่กับความต้องการของแขนหมุนที่เสร็จแล้ว คุณยังเปลี่ยนเวลาหน่วงระหว่างการหมุนได้ตามความต้องการ

ตอนนี้คุณสามารถยกเลิกการเชื่อมต่อ Arduino จากคอมพิวเตอร์ของคุณ ตอนนี้คุณสามารถเสียบแล้วเชื่อมต่ออะแดปเตอร์ AC/DC กับบอร์ดของคุณเพื่อทดสอบวงจรของคุณ

ขั้นตอนที่ 9: สร้างกลไกการหมุน

นำเซอร์โวและกาวหรือซีเมนต์ไปที่ด้านหลังของปลอกหกเหลี่ยมของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนเอาต์พุตหรือ spline ของ Servo ของคุณเข้าไปในรูตรงกลางของปลอกหกเหลี่ยม

จากนั้น นำแขนเซอร์โวของคุณมาวางไว้บนแกนเอาต์พุตของคุณ รูตรงกลางที่มีขอบด้านในเป็นร่องควรหันเข้าหาแกน ใช้สกรูแล้ววางลงในรูตรงกลางของแขนเซอร์โวของคุณ ขันให้เข้าที่ด้วยการขันเกลียวเนื่องจากแกนเอาต์พุตทำจากวัสดุที่อ่อนนุ่ม ปรับมุมของแขนหมุนของคุณให้อยู่ในตำแหน่งในภาพที่แนบมา

กาวหรือซีเมนต์ออกแบบแขนหมุนอะคริลิกของคุณบนแขนเซอร์โว

ทดสอบและปรับแขนให้เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 10: ประกอบโมดูลทั้งหมด

สุดท้าย นำชิ้นส่วนทั้งหมดมารวมกัน

ใส่ช่องด้านล่างของกล่องหกเหลี่ยมของคุณที่หุ้มรูของด้านล่างของกล่องหุ้มที่ใหญ่กว่าของคุณ

ถัดไป วางที่เก็บอาหารของคุณแล้วเสียบเข้าที่ด้วยกล่องหุ้มหกเหลี่ยมของคุณ

กาวหรือซีเมนต์ Arduino ของคุณที่ด้านหลังของที่เก็บอาหาร

เสียบสายเคเบิลของอะแดปเตอร์ AC/DC ผ่านรูเล็กๆ ที่ด้านข้างของตัวห่อหุ้มที่ใหญ่กว่า และเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino

ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดของกล่องหุ้มขนาดใหญ่ของคุณให้สมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 11: คุณทำเสร็จแล้ว

เย้! คุณสร้างเครื่องให้อาหารปลาเสร็จแล้ว!

ตอนนี้คุณสามารถใส่อาหารที่มีน้ำหนักเบาลงไปในอาหารปลาของคุณ

หรือ cornick บางส่วนเพื่อให้กลายเป็นเครื่องป้อน Alicia อัตโนมัติ