สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เตรียมวัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: ใช้ท่อหดแบบใช้ความร้อนเพื่อเชื่อมต่อล้อกับมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสวิตช์ไปที่ด้านหลังของช่องใส่แบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 4: วางแผ่นโลหะ
- ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อมอเตอร์กับปีกโลหะ
- ขั้นตอนที่ 6: การสร้างล้อหลัง
- ขั้นตอนที่ 7: หุ่นยนต์เชื่อม
- ขั้นตอนที่ 8: การสร้างเสาอากาศของหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อเสาอากาศกับสวิตช์
- ขั้นตอนที่ 10: หุ่นยนต์เริ่มทำงานหลังจากติดตั้งแบตเตอรี่แล้ว
- ขั้นตอนที่ 11: โปรดให้ความสนใจ
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
Steve Norris คนรักหุ่นยนต์อายุ 51 ปี เขาออกแบบหุ่นยนต์จำนวนมากและจัดการพวกมันด้วยเครื่องใช้ในบ้านอัตโนมัติและเว็บแคมของเขาเอง คุณต้องการเรียนรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองด้วยหรือไม่? อันที่จริง วิธีการของหุ่นยนต์ DIY นั้นง่ายมากและมีค่าใช้จ่ายน้อยมาก! คำแนะนำต่อไปนี้จะแสดงวิธีการสร้าง BeetleBot ที่คล้ายกับวิธีที่หุ่นยนต์กวาด Roomba ที่มีชื่อเสียงมาก โครงการผลิตหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายนี้ทำได้ง่ายมากตราบเท่าที่คุณมีเวลาและความสนใจ
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมวัสดุ
- มอเตอร์ขนาดเล็ก 2 ตัว (คุณสามารถหาได้จากของเล่นหรือแปรงสีฟันไฟฟ้า)
- สวิตช์แบบขั้วเดี่ยว 2 ขั้ว (SPDT) หรือสวิตช์เปลี่ยนทางแยก 3 ทาง
- ช่องใส่แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน (สามารถใส่แบตเตอรี่ได้ 2 ก้อน)
- วัสดุโลหะ 1 ชิ้น (ประมาณ 2.5 ซม. x 7.6 ซม. เช่น อลูมิเนียม เป็นวัสดุอย่างดี)
- ขั้วต่อจอบ 2 ตัว
- ท่อหดความร้อน
- ลูกปัดกลม
- คลิปหนีบกระดาษบางส่วน
ขั้นตอนที่ 2: ใช้ท่อหดแบบใช้ความร้อนเพื่อเชื่อมต่อล้อกับมอเตอร์
ตัดท่อหดด้วยความร้อนที่ยาวกว่าล้อเล็กน้อยและใช้ไฟแช็กหรือหัวแร้งเพื่อหดและยึดเข้ากับล้อ คุณอาจต้องใช้ปลอกหุ้มหลายชั้นเพื่อเพิ่มขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพื่อสร้าง "ยางรถยนต์"
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสวิตช์ไปที่ด้านหลังของช่องใส่แบตเตอรี่
ต่อสวิตช์กับพื้นผิวเรียบที่ด้านหลังของช่องใส่แบตเตอรี่ ที่นี่คุณยังสามารถดูปลายสายได้ สวิตช์ถูกวางไว้ที่มุมหนึ่งที่มุมเพื่อให้แถบโลหะรูปแท่งที่ปลายสุดสัมผัสกับเส้นกึ่งกลางของอุปกรณ์และเชื่อมต่อกับอุปกรณ์
แถบโลหะเหล่านี้เป็นสวิตช์ที่ต้องอยู่ภายนอกและใกล้กับสายไฟ
ขั้นตอนที่ 4: วางแผ่นโลหะ
วางแผ่นอะลูมิเนียมขนาด 2.5 ซม. x 7.6 ซม. ไว้ตรงกลางด้านหลังของสวิตช์แล้วงอขอบเป็นมุม 45 องศา ติดด้วยกาวร้อนละลาย ห้ามเคลื่อนย้ายจนกว่าจะเข้าที่
ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อมอเตอร์กับปีกโลหะ
กาวร้อนละลายใช้ยึดมอเตอร์กับส่วนที่โค้งงอของแผ่นโลหะ ซึ่งช่วยให้ "ยาง" สัมผัสกับพื้นได้ คุณต้องให้ความสนใจกับโลโก้พาวเวอร์ซัพพลายบนมอเตอร์เนื่องจากทิศทางของยางต้องอยู่ตรงข้ามกับทิศทางของโลโก้ มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่ง "กลับด้าน" เมื่อเทียบกับมอเตอร์อีกตัวหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 6: การสร้างล้อหลัง
หุ่นยนต์จำเป็นต้องติดตั้งล้อหลังเพื่อให้เคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น คุณต้องทำคลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่ให้เป็นรูปยานอวกาศหรือบ้าน แล้ววางลูกปัดกลมขนาดกลางไว้ด้านบน วางไว้ในทิศทางตรงกันข้ามกับลวดที่ยื่นออกมา และยึดปลายคลิปหนีบกระดาษไว้กับด้านข้างของกล่องแบตเตอรี่ด้วยกาวร้อนละลาย
ขั้นตอนที่ 7: หุ่นยนต์เชื่อม
คุณต้องใช้หัวแร้งบัดกรีสายไฟที่เชื่อมต่อส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ งานเชื่อมต้องใช้ความระมัดระวังเป็นอย่างยิ่งเพราะจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อนั้นถูกต้อง คุณต้องประสานสถานที่ต่อไปนี้:
- ขั้นแรกให้ประสานสวิตช์สองตัว
- ประการที่สอง ประสานลวดยาวเล็ก ๆ ไว้ตรงกลางของสวิตช์ทั้งสอง
- เชื่อมลวดลบและสวิตช์ของมอเตอร์ เช่นเดียวกับสายบวกและสวิตช์ของมอเตอร์
- ใช้ลวดยาวเชื่อมสายไฟที่เหลือบนมอเตอร์ (ต่อมอเตอร์)
- ใช้ลวดยาวเชื่อมมอเตอร์และด้านหลังของกล่องแบตเตอรี่ที่ด้านล่างเพื่อให้ต่อขั้วบวกและขั้วลบ
- ลวดของอิเล็กโทรดขั้วบวกของกล่องแบตเตอรี่เชื่อมกับส่วนตรงกลางและเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสสวิตช์
- ประสานลวดของขั้วลบของกล่องแบตเตอรี่เข้ากับส่วนตรงกลางแล้วเชื่อมต่อกับสวิตช์อื่น
ขั้นตอนที่ 8: การสร้างเสาอากาศของหุ่นยนต์
ถอดยางหรือพลาสติกออกจากปลายขั้วต่อจอบ คลี่คลิปหนีบกระดาษทั้งสองอันออก (จนกว่าจะมีรูปร่างเหมือนหนวดของแมลง) จากนั้นใช้ท่อหดด้วยความร้อนเพื่อต่อขั้วต่อจอบกับเสาอากาศ
ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อเสาอากาศกับสวิตช์
ใช้ขั้วต่อจอบและกาวเพื่อเชื่อมต่อเสาอากาศกับสวิตช์ กาวเป็นตัวเลือก (ควรหนีบ)
ขั้นตอนที่ 10: หุ่นยนต์เริ่มทำงานหลังจากติดตั้งแบตเตอรี่แล้ว
หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่บนพื้นเหมือนหุ่นยนต์กวาด Roomba มันไม่ได้ทำความสะอาดพื้น ยินดีด้วย ตอนนี้คุณอาจพยายามสอนกฎสามข้อของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 11: โปรดให้ความสนใจ
- อย่าวางแบตเตอรี่ในช่องใส่แบตเตอรี่จนกว่าการผลิตจะเสร็จสิ้น มิฉะนั้นคุณอาจได้รับการถูกไฟฟ้าดูด.
- ระวังเมื่อใช้เครื่องมือ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง