สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีทุกคน, เมื่อฉันออกจากบ้านสองสามวัน การให้อาหารแมวของฉันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่เสมอ ฉันต้องขอให้เพื่อนหรือญาติดูแลแมวของฉัน ฉันค้นหาวิธีแก้ปัญหาบนอินเทอร์เน็ตและพบผลิตภัณฑ์เครื่องจ่ายอาหารสำหรับสัตว์เลี้ยงจำนวนมาก แต่ฉันไม่ชอบผลิตภัณฑ์เหล่านี้ ประการแรกมีราคาแพงมาก ประการที่สอง เหมาะสำหรับการจัดการอาหารแมวแบบแห้งเท่านั้น (แมวของฉันกินอาหารเปียกเป็นส่วนใหญ่) สุดท้ายนี้ มันใหญ่เกินไป ฉันไม่มีพื้นที่มากพอในแฟลตของฉัน ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างเครื่องให้อาหารแมวแบบเปียกที่มีขนาดกะทัดรัด อัตโนมัติ และปรับให้เหมาะสมกับอาหารแมว ปัญหาของอาหารเปียกคือ อาหารหมดเร็วมาก ฉันรู้ว่าหลังจากที่ฉันเปิดอาหารแมวกระป๋อง ฉันมีเวลาสูงสุด 1 วันที่จะใช้มัน เพื่อประหยัดพื้นที่และรักษาคุณภาพอาหารและทำให้โครงการนี้มีราคาถูกและเรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ฉันจึงออกแบบเครื่องจักรที่สามารถให้อาหารสัตว์เลี้ยงได้เพียงมื้อเดียวเท่านั้น มันจะทำให้ฉันขาดงานให้อาหารแมวเป็นเวลาสองวัน (เสรีภาพ:))
ตัวป้อนทำงานง่ายมาก ฉันเติมอาหารลงในภาชนะบรรจุอาหาร (กล่องโยเกิร์ตเปล่า) ปิดประตูภาชนะ และเสียบสายเคเบิลที่มีตัวจับเวลาเต้ารับเข้ากับเครือข่าย 230VAC ฉันตั้งเวลาเพื่อให้หลังจากผ่านไปหนึ่งวันก็จะเปิดเครื่องป้อน เมื่อเปิดเครื่องอุปกรณ์ ภาชนะบรรจุอาหารจะถูกเปิดโดยเซอร์โวมอเตอร์ หลังจากผ่านไปหนึ่งวันประตูจะเปิดออกและแมวก็สามารถทานอาหารดีๆ ได้ เมื่อฉันกลับถึงบ้าน ฉันถอดภาชนะใส่อาหารออกและทำความสะอาดส่วนที่เหลือและเติมอาหารสด จากนั้นจึงใส่กลับเข้าไปแล้วปิดด้านบนของกล่องแล้วเริ่มรอบใหม่อีกครั้ง…
ขั้นตอนที่ 1: รายการ BOM
ฉันรวบรวมและซื้อวัสดุดังต่อไปนี้ ต้นทุนรวมของโครงการนี้ต่ำกว่า 30USD:
-24-Hour Mechanical Outlet Timer 1 ชิ้น $6, 19
ฉันใช้ตัวตั้งเวลาเต้ารับนี้เพื่อเปิดใช้งานในช่วงเวลาสั้น ๆ และปิดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถคำนวณการหน่วงเวลาได้ แต่ฉันไม่แนะนำ ในช่วงเวลาที่ฉันไม่อยู่บ้าน แมวสามารถเล่นกับเครื่องได้ และจะดีกว่าถ้าไม่มีไฟฟ้าเลย
-สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 1 ชิ้น $6, 21
สเต็ปนี้มีความแข็งแรงเพียงพอสำหรับการเคลื่อนย้ายส่วนบนของกล่อง และสามารถทำงานได้จากแหล่งจ่ายไฟ 5 V ที่สมบูรณ์แบบสำหรับงาน
-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 ชิ้น $0, 61
ไดรเวอร์ L9110S เป็นไดรเวอร์ขนาดเล็กและราคาถูกโดยไม่มีการระบายความร้อนใดๆ ฉันใช้เฉพาะช่วงเวลาเปิดประตูเท่านั้น ถ้าเปิดต่อเนื่องจะร้อนมาก ข้อเสียของการหมุนตัวคนขับหลังการใช้งานทุกครั้งคือสเต็ปเปอร์จะไม่ยึดตำแหน่งจริงอีกต่อไป ฉันสามารถย้ายประตูด้วยนิ้วของฉัน หากแมวของฉันฉลาดขึ้น เธอก็สามารถใช้จมูกหรืออุ้งเท้ากดประตูได้ โชคดีที่ตอนนี้ฉันไม่มีปัญหากับสิ่งนี้:)
-รองรับเพลาเชิงเส้น SHF8 1 ชิ้น $3, 18 เพลานี้เชื่อมต่อเพลาสเต็ปเปอร์กับด้านบนของกล่อง ฉันใช้ห่วงยางอุดช่องว่าง
- กล่องพลาสติกสำหรับใส่กล่องโยเกิร์ต 1 ชิ้น
- กล่องโยเกิร์ตใส่อาหาร 1 ชิ้น
- กล่องพลาสติกสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 1 ชิ้น
ฉันพบตู้ครอบเหล่านี้ที่บ้าน ตัวปิดใด ๆ สามารถทำได้ สำคัญ: กล่องโยเกิร์ตควรพอดีกับที่ใส่พลาสติก กล่องพลาสติกเป็นส่วนหนึ่งของเครื่อง ควรรักษาความสะอาด กล่องโยเกิร์ตจะสกปรกทุกครั้งที่แมวกิน ต้องทำความสะอาดอย่างสม่ำเสมอ
-ที่ชาร์จ USB แบบเสียบผนัง 1 ชิ้น $2, 36
ที่ชาร์จโทรศัพท์จะทำ ควรมีเอาต์พุต USB 5V อย่างน้อย 1A
โมดูลโปรเซสเซอร์ Arduino mini pro 1 ชิ้น $1, 89
ฉันเลือกโมดูล Arduino นี้เพราะเป็นโมดูลที่ถูกที่สุดและเล็กที่สุด สามารถใช้โมดูล Arduino อื่นๆ ได้เช่นกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ตั้งค่าบอร์ดที่ถูกต้องที่เครื่องมือซอฟต์แวร์ Arduino IDE->Board
ขั้วต่อ USB ชายกับอะแดปเตอร์ DIP 1 ชิ้น $0, 16
อะแดปเตอร์นี้ทำให้สามารถแปลงขั้วต่อ USB เป็นสายแยกได้ ฉันเชื่อมต่อ Arduino และสายไฟไดรเวอร์ stepper ที่อะแดปเตอร์นี้
สายต่อ USB 1 ชิ้น ฿0, 77
สายเคเบิลระหว่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องชาร์จโทรศัพท์ มันควรจะนานกว่าของฉัน การเชื่อมต่อ 230VAC ควรอยู่ห่างจากพื้นดินอย่างน้อย 0.5 เมตร
เหล็กค้ำยันมุม l เหล็กค้ำยัน เหล็กค้ำยัน 2 ชิ้น $7, 00
สิ่งนี้จะให้น้ำหนักกับโครงสร้างทั้งหมด ทุกองค์ประกอบถูกติดตั้งบนสิ่งนี้
ปุ่มกดเสริม 1 ชิ้น $0, 96
ไม่จำเป็น. หากกดประตูจะก้าวไปในทิศทางเดียวไม่กี่มิลลิเมตร สามารถใช้ตรวจสอบการทำงานของระบบได้
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
อันดับแรก ฉันเดินสายของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฉันใช้หัวแร้งเพียงสองครั้งเพื่อเชื่อมต่อสายไฟกับอะแดปเตอร์ USB PCB ก่อนเชื่อมต่อกับเครือข่าย 230V ฉันแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟแบบตั้งโต๊ะในห้องปฏิบัติการที่มีการควบคุมกระแสไฟและการวัดกระแส หากคุณต่อสายอย่างไม่ถูกต้อง การตรวจสอบนี้อาจช่วยให้คุณไม่เกิดความเสียหายกับอะแดปเตอร์หรือส่วนประกอบอื่น ปริมาณการใช้ทั้งหมดควรน้อยกว่า 1 แอมแปร์ที่ 5 โวลต์
ประการที่สอง ฉันประกอบเหล็กดัดเข้ามุม จากนั้นดัดแปลงกล่องและยึดเข้ากับโครงสร้างของตัวเครื่อง ขั้นตอนสำคัญทั้งหมดสามารถเห็นได้ในวิดีโอนี้:
ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม Arduino
ฉันอัปโหลดโค้ดไปยังบอร์ด Arduino pro mini โดยใช้ซอฟต์แวร์ Arduino IDE และอะแดปเตอร์ FTDI และสาย Mini-B USB นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับวิธีการทำขั้นตอนนี้: link
รหัสเป็นเรื่องง่าย ในการตั้งค่า มันจะหมุนสเต็ปมากกว่าในลูปหลัก รอจนกระทั่งกดปุ่ม แล้วมันจะเคลื่อนที่อีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 4: บทสรุป
ฉันสร้างหน่วยที่กะทัดรัดมาก ราคาเกินรับได้ ใช้เวลาสร้างประมาณ 3 ชั่วโมง โครงการนี้เหมาะสำหรับการศึกษา ง่ายต่อการสร้างและทำความเข้าใจว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร ไม่ต้องการเครื่องมือพิเศษใดๆ
ฉันทำโปรเจ็กต์นี้เสร็จเมื่อสัปดาห์ที่แล้ว ตอนนี้อยู่ในช่วงทดสอบ แมวของฉันยังพอใจอยู่ ฉันก็เช่นกัน
ขอให้เป็นวันที่ดี.
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง