สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือแขนหุ่นยนต์ DOF ที่ง่ายมากสำหรับผู้เริ่มต้น แขนถูกควบคุมโดย Arduino เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ซึ่งติดอยู่ที่มือของผู้ปฏิบัติงาน ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถควบคุมข้อศอกของแขนได้ด้วยการงอข้อศอกของตัวเอง ในตอนท้าย คุณสามารถดูวิดีโอแนะนำทีละขั้นตอนได้
ขั้นตอนที่ 1: บล็อกไดอะแกรม/แผนผัง
ในการสร้างชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์คุณต้อง:
1>บอร์ด Arduino UNO
2> ไมโครเซอร์โวมอเตอร์
3> 10 K หม้อ
4> 1uf ตัวเก็บประจุ 16V
ขาเซอร์โวเชื่อมต่อกับพอร์ต 9 และ POT เชื่อมต่อที่ Port-A0 ของบอร์ด Arduino
ขั้นตอนที่ 2: สร้างเซนเซอร์
เราใช้แท่งไอศครีมสองแท่งและท่อพีวีซีครึ่งหนึ่งเพื่อทำส่วนเซ็นเซอร์สำหรับแขนของเรา ติดหนึ่งแท่งระหว่างหม้อกับท่อพีวีซีโดยใช้กาวร้อน แท่งอื่นๆ ติดกับ POT เท่านั้น
ติดท่อพีวีซีครึ่งตัวด้วยแขนเหมือนแคลมป์ POT อยู่ที่ข้อศอก และอีกด้านของแท่งเซ็นเซอร์จำเป็นต้องเคลื่อนไหวอย่างอิสระ จึงติดปลายแขนโดยใช้แถบยาง
ขั้นตอนที่ 3: สร้างแขน
เราใช้ท่อพีวีซีและปลอกสายไฟเพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์อิสระ (DOF) ระดับหนึ่ง สำหรับข้อต่อข้อศอก เราใช้เซอร์โวมอเตอร์หนึ่งตัว เซอร์โวเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino ที่ Pin-9
ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino
มันง่ายมาก มันอ่านค่าแอนะล็อกของ Port-A0 ที่ POT เชื่อมต่ออยู่และตามค่านั้นจะสร้างค่าจากอาร์เรย์แผนที่ มันส่งไปที่ pwm port-9 โดยทั่วไปจะเป็นไฟล์ตัวอย่างใน Arduino IDE ไปที่ file->example- Servo->knob คุณเพียงแค่ปรับค่าของฟังก์ชัน map()
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบขั้นสุดท้ายและการทดสอบ
เชื่อมต่อสายเซอร์โวและหม้อเข้ากับ Arduino ตามแผนผัง โหลดภาพร่าง เพิ่มพลังให้ Arduino UNO โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 6V ภายนอก ปรับแต่งฟังก์ชันแผนที่อย่างละเอียด ตอนนี้สนุกกับการเล่นกับหุ่นยนต์ตัวนี้
ขั้นตอนที่ 6: การสอนวิดีโอทีละขั้นตอน
ตรวจสอบวิดีโอ YouTube นี้ คุณสามารถเข้าใจถึงประสิทธิภาพของมันได้ดีขึ้น มันง่ายที่จะทำ ดังนั้นสร้างแขนของคุณเองและสนุก
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-