แขนกลง่ายๆ ที่ควบคุมโดยการเคลื่อนไหวของมือจริง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่คือแขนหุ่นยนต์ DOF ที่ง่ายมากสำหรับผู้เริ่มต้น แขนถูกควบคุมโดย Arduino เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ซึ่งติดอยู่ที่มือของผู้ปฏิบัติงาน ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถควบคุมข้อศอกของแขนได้ด้วยการงอข้อศอกของตัวเอง ในตอนท้าย คุณสามารถดูวิดีโอแนะนำทีละขั้นตอนได้

ขั้นตอนที่ 1: บล็อกไดอะแกรม/แผนผัง

ในการสร้างชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์คุณต้อง:

1>บอร์ด Arduino UNO

2> ไมโครเซอร์โวมอเตอร์

3> 10 K หม้อ

4> 1uf ตัวเก็บประจุ 16V

ขาเซอร์โวเชื่อมต่อกับพอร์ต 9 และ POT เชื่อมต่อที่ Port-A0 ของบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 2: สร้างเซนเซอร์

เราใช้แท่งไอศครีมสองแท่งและท่อพีวีซีครึ่งหนึ่งเพื่อทำส่วนเซ็นเซอร์สำหรับแขนของเรา ติดหนึ่งแท่งระหว่างหม้อกับท่อพีวีซีโดยใช้กาวร้อน แท่งอื่นๆ ติดกับ POT เท่านั้น

ติดท่อพีวีซีครึ่งตัวด้วยแขนเหมือนแคลมป์ POT อยู่ที่ข้อศอก และอีกด้านของแท่งเซ็นเซอร์จำเป็นต้องเคลื่อนไหวอย่างอิสระ จึงติดปลายแขนโดยใช้แถบยาง

ขั้นตอนที่ 3: สร้างแขน

เราใช้ท่อพีวีซีและปลอกสายไฟเพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์อิสระ (DOF) ระดับหนึ่ง สำหรับข้อต่อข้อศอก เราใช้เซอร์โวมอเตอร์หนึ่งตัว เซอร์โวเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino ที่ Pin-9

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino

มันง่ายมาก มันอ่านค่าแอนะล็อกของ Port-A0 ที่ POT เชื่อมต่ออยู่และตามค่านั้นจะสร้างค่าจากอาร์เรย์แผนที่ มันส่งไปที่ pwm port-9 โดยทั่วไปจะเป็นไฟล์ตัวอย่างใน Arduino IDE ไปที่ file->example- Servo->knob คุณเพียงแค่ปรับค่าของฟังก์ชัน map()

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบขั้นสุดท้ายและการทดสอบ

เชื่อมต่อสายเซอร์โวและหม้อเข้ากับ Arduino ตามแผนผัง โหลดภาพร่าง เพิ่มพลังให้ Arduino UNO โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 6V ภายนอก ปรับแต่งฟังก์ชันแผนที่อย่างละเอียด ตอนนี้สนุกกับการเล่นกับหุ่นยนต์ตัวนี้

ขั้นตอนที่ 6: การสอนวิดีโอทีละขั้นตอน

ตรวจสอบวิดีโอ YouTube นี้ คุณสามารถเข้าใจถึงประสิทธิภาพของมันได้ดีขึ้น มันง่ายที่จะทำ ดังนั้นสร้างแขนของคุณเองและสนุก