สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แนวคิดทางกล
- ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ:
- ขั้นตอนที่ 3: ตัวฮาร์ดแวร์
- ขั้นตอนที่ 4: รูปภาพต่างๆ ของการประกอบหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม Arduino
- ขั้นตอนที่ 6: การควบคุมหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 7: แปรงทำความสะอาด
- ขั้นตอนที่ 8: การทำความสะอาดวิดีโอด้วยแปรง
- ขั้นตอนที่ 9: การควบคุมหุ่นยนต์
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
The Cleaner เป็นหุ่นยนต์ที่ทำความสะอาดทุกสิ่งรวมถึงท่อที่ควบคุมโดยโทรศัพท์มือถือ มันใช้งานได้กับภูมิประเทศทุกประเภท
ขั้นตอนที่ 1: แนวคิดทางกล
ในขั้นตอนนี้ เราสร้างแนวคิดเชิงกลไกสำหรับหุ่นยนต์ของเรา เรามีชิ้นส่วนเครื่องจักรกลทุกชิ้นในภาพแรก และเรามีภาพสองภาพสำหรับหุ่นยนต์ของเราในแนวคิดเชิงกลนี้
ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ:
เราต้องการองค์ประกอบเดียวกัน:
การ์ด 1-arduino
มอเตอร์กระแสตรง 2 ตัว
ชิลด์ 3-l298 สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน
4- ระบบบลูทูธสำหรับ Arduino
5- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
กล้อง 6 USB
7- สายจัมเปอร์ตัวผู้กับตัวผู้และตัวผู้ถึงตัวเมีย
หมายเหตุ: เราไม่ได้ใช้กล้องเพราะมีราคาแพงมาก
ขั้นตอนที่ 3: ตัวฮาร์ดแวร์
เราใช้ระบบกลไกของถัง เราเพียงแค่เพิ่มลูกแก้ว 3 ส่วนสำหรับระบบนี้ นี่คือร่างกายของหุ่นยนต์ของเรา
ขั้นตอนที่ 4: รูปภาพต่างๆ ของการประกอบหุ่นยนต์
รูปภาพทั้งหมดอธิบายวิธีที่เราประกอบหุ่นยนต์นี้
ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม Arduino
เราใช้ Arduino สำหรับหุ่นยนต์ของเรา ฉันเพิ่งอัปโหลดรหัสของ Arduino ที่นี่ในขั้นตอนนี้
ขั้นตอนที่ 6: การควบคุมหุ่นยนต์
ในตอนแรกเรามีวิดีโอ ในวิดีโอนี้ เราจะเห็นการทำงานของหุ่นยนต์
เราใช้โทรศัพท์มือถือกับระบบ Android เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ เราใช้แอปพลิเคชันที่เราพบใน play store ฟรีที่ชื่อว่า BlueArd ซึ่งออกแบบโดย Rui SAntos
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
ขั้นตอนที่ 7: แปรงทำความสะอาด
เมื่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับวัตถุ มอเตอร์หมุนแปรงเพื่อเอาวัตถุที่ติดอยู่ในท่อออก
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
ขั้นตอนที่ 8: การทำความสะอาดวิดีโอด้วยแปรง
ขั้นตอนที่ 9: การควบคุมหุ่นยนต์
แนะนำ:
Automatic Tip Cleaner - ArduCleaner: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Automatic Tip Cleaner - ArduCleaner: คุณสามารถหาหัวแร้งบนโต๊ะของผู้ที่ชื่นชอบ DIY ทุกคน เป็นการยากที่จะระบุจำนวนสถานการณ์ที่จะเป็นประโยชน์ ผมเองใช้มันในทุกโครงการของฉัน อย่างไรก็ตาม เพื่อให้เพลิดเพลินกับการบัดกรีคุณภาพสูงเป็นเวลานาน
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: โดย: Evan Guan, Terence Lo และ Wilson Yangแนะนำ & MotivationSweepy เครื่องมือทำความสะอาดสตูดิโอได้รับการออกแบบเพื่อตอบสนองต่อสภาวะที่วุ่นวายของสตูดิโอสถาปัตยกรรมที่นักศึกษาป่าเถื่อนทิ้งไว้เบื้องหลัง เบื่อกับความยุ่งเหยิงของสตูดิโอในช่วงรีวิ
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (แล็ปท็อป/โน้ตบุ๊ก): 4 ขั้นตอน
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (แล็ปท็อป/โน้ตบุ๊ก): ฉันเคยชินกับการสูญเสียเครื่องมือหลายๆ อย่าง ดังนั้นฉันจึงมีความคิดขึ้นมาว่าทำไมไม่ทำ Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner ของแล็ปท็อปที่เหมาะกับช่องเสียบการ์ดพีซีของฉัน แนวคิดนี้สามารถนำไปใช้กับช่องเสียบการ์ดพีซีบนแล็ปท็อปเครื่องใดก็ได้ เพียง