DIY Arduino ควบคุม Multiwii Flight Controller: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โปรเจ็กต์นี้คือการสร้างบอร์ดลอจิกโดรน multicopter ที่ใช้งานได้หลากหลายแต่กำหนดเองได้โดยใช้ Arduino และ Multiwii

ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์

Arduino Nano ถูกใช้สำหรับตรรกะในการประมวลผล และมีการใช้ MPU-6050 สำหรับอินพุตของไจโรสโคปและมาตรความเร่ง

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบ

ดาวน์โหลด Fritzing.dll เป็นซอฟต์แวร์ออกแบบวงจรสำหรับวงจรขนาดเล็กและเรียบง่าย เป็นหนึ่งในซอฟต์แวร์ออกแบบ PCB ที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพมากที่สุด

การออกแบบวงจรของฉันมีอยู่ในไฟล์แนบ "myPCB.fzz"

หากเซ็นเซอร์ของคุณไม่พร้อมใช้งานใน Fritzing โดยค่าเริ่มต้น คุณสามารถดาวน์โหลดแผนผังของเซ็นเซอร์ (ไฟล์.fzz) แล้วลากไฟล์ลงในพื้นที่ทำงาน

ขั้นตอนที่ 3: การประดิษฐ์และการประกอบ

มีสองวิธีในการสร้าง PCB จากการออกแบบของคุณ ฉันใช้ตัวเลือกแรกในขณะที่ทำงานในโครงการนี้

ประดิษฐ์ PCB ออนไลน์

ฉันใช้ SeeedStudio ด้วยผลลัพธ์ที่ดีที่สุดในราคาที่แข่งขันได้

ใน Fritzing ให้ส่งออกโครงการของคุณเป็นไฟล์เกอร์เบอร์

คุณสามารถดูการออกแบบได้โดยอัปโหลดไฟล์ gerber ที่นี่

จากนั้นสร้างบัญชีบน seeedstudio ลากไฟล์ gerber ของคุณไปที่หน้าสร้างของ SeeedStudio และเรียงลำดับตามข้อกำหนดที่ต้องการ

การประกอบ

ประสานส่วนประกอบของคุณเข้ากับ PCB ของคุณ พิจารณาเคสที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับตัวควบคุมการบิน

ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ Multiwii Code

โค้ดของ MultiWii นั้นฟรี ใช้งานง่าย และรองรับบิลด์ (ส่วนใหญ่) มากมาย

ดาวน์โหลด Multiwii และ Arduino IDE

เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

บนคอมพิวเตอร์ ให้เปิดโฟลเดอร์ MultiWii ที่ดาวน์โหลดไว้แล้ว และเปิดไฟล์ Arduino ชื่อ "MultiWii.ino"

เข้าถึงแท็บ "config.h" และลบ "//" โดยเลือกประเภท multirotor ที่ต้องการ

เลื่อนลงและป้อนค่าต่ำสุดและสูงสุดของเครื่องส่งสัญญาณของคุณ

Uncomment เซ็นเซอร์ที่ใช้

ถัดไป ทำตามคำแนะนำที่แสดงความคิดเห็นไว้ตลอดทั้งไฟล์

หลังจากนั้น ที่เมนูด้านบนของ IDE ให้คลิกที่ Tools, Boards และเลือก Arduino micro-controller ที่คุณใช้อยู่

จากนั้น คลิกที่ Tools, Port และเลือกพอร์ตของคอมพิวเตอร์ที่คอนโทรลเลอร์ของคุณเปิดอยู่

อัปโหลดโค้ด Multiwii โดยคลิกปุ่มที่มีรูปร่างเหมือนลูกศร

หลังจากอัปโหลด ข้อความ "อัปโหลดสำเร็จ" ควรปรากฏบน IDE

ขั้นตอนที่ 5: การใช้ Multiwii GUI

เปิดโฟลเดอร์ MultiWii ของคุณ คลิกที่ MultiwiiConf, application.windows32 (หรือตัวเลือกของระบบปฏิบัติการที่ต้องการ) และสุดท้ายเปิด MultiWiiConf.exe

ที่ด้านบนซ้ายของหน้าต่าง ให้เลือกพอร์ตที่ตัวควบคุมเที่ยวบินของคุณเปิดอยู่ และคลิกเริ่มต้น ค่าเซ็นเซอร์ควรแสดงในแอปพลิเคชัน

ทางด้านขวา ให้เลือกประเภทเซ็นเซอร์ ในการปรับเทียบเซ็นเซอร์ ให้ค่อยๆ ขยับ/เอียงตัวควบคุมการบินตามที่ได้รับแจ้ง

แบบจำลองของโดรนที่ต้องการควรปรากฏบนแอปพลิเคชัน การเคลื่อนไหวของมันควรเลียนแบบการเคลื่อนไหวของตัวควบคุมการบิน

ขั้นตอนที่ 6: คำแนะนำในการปรับแต่งและสอบเทียบ PID

เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับ multirotor เพื่อปรับค่า PID

ตั้งค่า PID เป็นค่าเริ่มต้น และตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดศูนย์ถ่วงของ multirotor อยู่ตรงกลาง

จับมัลติคอปเตอร์อย่างระมัดระวังเพื่อให้การอ่านค่าไจโรสโคปใน GUI แบนราบ จากนั้นตั้งคันเร่งเป็น 50%

หมายเหตุ: หากการอ่านค่าของมาตรความเร่งผันผวนมาก แสดงว่ามีการสั่นมากเกินไป อาจต้องใช้ตัวลดแรงสั่นสะเทือนเพื่อลดการสั่นสะท้าน (ฉันใช้เทปสองหน้าเป็นทางเลือกแทน)

ตอนนี้ในขณะที่ถือโรเตอร์ของคุณอย่างระมัดระวังในที่ปลอดภัย ให้เพิ่มคันเร่งจนกว่ามัลติโรเตอร์จะรู้สึกไร้น้ำหนัก

กดดัน (เอน) ในแต่ละแกนของโดรน คุณควรรู้สึกต่อต้านการเปลี่ยนแปลงนั้น เปลี่ยนค่า P จนกว่าแนวต้านนี้จะโดดเด่น

ด้วยมือของคุณ แกว่ง (เอียง) โดรนกลับไปกลับมาด้วยมือของคุณ บนแอปพลิเคชัน เพิ่มค่า P จนกระทั่งเสียงพึมพำแทบจะไม่เริ่มสั่นด้วยตัวมันเอง ตอนนี้ลดค่า P ลงเล็กน้อย ทำซ้ำขั้นตอนนี้ คราวนี้สั่นเสียงพึมพำไปด้านข้าง (ไปทางซ้ายและขวา)

ค่าที่ปรับเทียบควรเหมาะสมสำหรับการบินในขณะนี้

สำหรับเคล็ดลับการปรับแต่งสำหรับเที่ยวบินประเภทต่างๆ ให้ดูที่ส่วน "การปรับขั้นสูง - การใช้งานจริง" ที่นี่

ขั้นตอนที่ 7: บิน

อย่าลังเลที่จะทดลองเพิ่มเติมด้วยค่า PID ด้วยความระมัดระวัง

หากคุณต้องการเพิ่มคุณสมบัติเพิ่มเติมให้กับโดรนของคุณ คุณอาจลองเพิ่มการสตรีมสดโดยใช้ Raspberry Pi หรือเพิ่มความสามารถ Bluetooth ลงไป

ขอขอบคุณเป็นพิเศษสำหรับ robobot3112 ที่ช่วยฉันในการตั้งค่าตัวควบคุมเที่ยวบิน

หากคุณคิดว่าโปรเจกต์นี้สมควรได้รับ อย่าลืมโหวต ตั้งเป็นรายการโปรด หรือสมัครรับข้อมูล

อย่าลังเลที่จะหารือเกี่ยวกับคุณสมบัติที่เป็นไปได้อื่น ๆ ถามคำถามหรือแบ่งปันความคิดในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง

ขอให้สนุกกับการบิน!