สารบัญ:

ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์: 4 ขั้นตอน
ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: พื้นฐานการเลือก Stepper Motor Driver 2024, พฤศจิกายน
Anonim
ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์
ไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กบนชิป พวกเขารันโปรแกรมเพื่อควบคุมอุปกรณ์อื่นๆ

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่เคลื่อนที่เป็นขั้นๆ แยกกัน ใช้ในเครื่องพิมพ์ นาฬิกา และอุปกรณ์อื่นๆ

วงจรนี้จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: รายการส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์

รายการส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์
รายการส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์

วงจรนี้จะต้องใช้;

Arduino Uno

AT Tiny (85 หรือ 45)

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

เขียงหั่นขนม

แบตเตอรี่ 9 โวลต์

นำไปสู่

ขั้นตอนที่ 2: AT Tiny

AT Tiny
AT Tiny

AT Tiny (45 หรือ 85) จะใช้ในวงจร

แรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับพิน 8 ซึ่งมีตะกั่วสีแดงอยู่ที่นั่น

กราวด์อยู่ที่พิน 4 ซึ่งมีตะกั่วสีดำอยู่ที่นั่น

พิน 5 และพิน 6 คือ PWM (เอาต์พุตมอดูเลตความกว้างพัลส์) ซึ่งหมายความว่าพัลส์จะถูกสร้างขึ้นที่ความถี่

พัลส์เหล่านี้จะนำไปใช้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์
การเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ตะกั่วสีส้มเปลี่ยนจากพิน 5 ของ AT Tiny ไปยัง Channel A ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ตะกั่วสีม่วงไปที่พิน 6 ของ AT Tiny ไปยัง Channel B ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สายสีแดงและสีดำของมอเตอร์จะไปที่แบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์

เซ็นเซอร์แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ไปที่ 5 โวลต์บนเขียงหั่นขนม.(เป็นตะกั่วสีแดง)

กราวด์จากมอเตอร์ไปกราวด์บนกระดาน

ขั้นตอนที่ 4: Arduino Uno 3 และบทสรุปสุดท้าย

Arduino Uno 3 และบทสรุปสุดท้าย
Arduino Uno 3 และบทสรุปสุดท้าย

Arduino Uno มีแหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์ซึ่งเชื่อมต่อกับบอร์ด (ตะกั่วสีแดง)

กราวด์จาก Arduino เชื่อมต่อกับกราวด์ของบอร์ด (ตะกั่วดำ)

ตอนนี้วงจรเสร็จสมบูรณ์

ATTiny มีเอาต์พุตการมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งจะขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยแหล่งแบตเตอรี่ 9 โวลต์.

Arduino Uno จ่ายไฟ (5 โวลต์) ให้กับ AT Tiny มอเตอร์ถูกตั้งไว้ที่ 437 รอบต่อนาที มันทำงานที่

307 รอบต่อนาที

โปรเจ็กต์นี้ฉันออกแบบบน Tinkercad ได้รับการทดสอบบน Tinkercad และใช้งานได้

ฉันหวังว่าโครงการนี้จะช่วยให้คุณเข้าใจไมโครคอนโทรลเลอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ดีขึ้น

แนะนำ: