Projecte รอบชิงชนะเลิศ 3ESO Grua: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

ในการดำเนินการโครงการ em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

ขั้นตอนที่ 1: Com Funciona?

เอล funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X(ชื่อเซอร์โวมอเตอร์ es pot moure 180º)

ยกเลิกมอเตอร์ DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

ฉันต่อ ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ

Aquest son els วัสดุ que utilitzarem:

- มอเตอร์ DC 2 ตัว

- 1 เซอร์โวมอเตอร์ Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build&Code 4in1

- จอยสติ๊ก 1 อัน

- 2 โบตั๋น

- 1 คนดูแล

- 1 ลาปิส

- 450m^2(aproximadament) ของ cartro

ขั้นตอนที่ 3: Les Peces De Cartro

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 ชิ้นต่อ formar la torre, i 4 ชิ้นต่อ formar la base

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges

ขยายชายเสื้อด้วยสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 138x138 มม. ต่อขนาดความยาวและเซอร์โวมอเตอร์สำหรับรูปแบบที่ต้องการ

ต่อ el braç de la grua, hem de retallar dues tyres de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

ต่อ ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre

ขั้นตอนที่ 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes ต่อ fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmesés, pero a tard fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com โปรแกรม

Però a la fi เขาใช้ finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua