Projecte Tecnologia: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. ในภารกิจ tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

ขั้นตอนที่ 1: Pas 1: โปรแกรมกระบี่

โฮ หลักต่อความเป็นไปได้ el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

en aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero) ทดสอบ

มี aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

ขั้นตอนที่ 2: ตอนที่ 2: "Maqueta" / Estructura

กำลังดำเนินการตามขั้นตอนที่ explicrem com fer la extructura d'aquesta grua. ต่อ això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per això.

ไพรเมอร์ prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre 4 trossos parell a fer la base (รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า inacabat) 1 โรโดน่าต่อเสียงร้องและเซอร์โว i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues Tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 squares petits una mica menys de 2, 5 ซม. ต่อช่องว่างระหว่าง entre els dos braços col·locats horizontalmete ต่อ encaixar amb la torre

ขั้นตอนที่ 3: Pas 3: Enganxar

ในการดำเนินการ tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemses ยกเลิก

ขั้นตอนที่ 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però ต่อ a una millor นำเสนอ pintar-la d'un สี seria อุดมคติ. ยกเลิกการขาย seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró

ขั้นตอนที่ 5: Pas 5: Colocar Servo, มอเตอร์ I Pinyo

ในกรณีของตำรวจ ตำรวจ inguem l'estructura enganxada pintada ฉัน amb alguna millora com una cosa เคารพ a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

ต่อ això เรา aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es es pogués

ขั้นตอนที่ 6: Pas 6: Comandament I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs และโปรแกรมอื่น

ขั้นตอนที่ 7: Pas 7: Progrmació

ไม่มี deixeu la programació ต่อ ultim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.

La grua ha de moure เคารพ a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres) ตามตัวแปร això Cerar, ช่องว่างต่อ al moviment del braç, de la torre, i del fil. ไม่มีข้อผูกมัดใดๆ ทั้งสิ้น