Grua: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ตามจริง el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a continuació:

ขั้นตอนที่ 1: Dibuixar Les Peces

ต่อความต้องการที่จำเป็น dos cartrons

สวัสดี 2 รุ่นที่แตกต่างกัน: unes són per fer la base i les altres per fer la torre Utilitzarem un cartró ต่างกันไปตามรุ่น cada

ไพรเมอร์ dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia) Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a ภาพถ่าย). D'aquestes farem ตัมเบ 4

ขั้นตอนที่ 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

ต่อ enganxar la base, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem detalar una tapa quadrada ต่อ posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però tallant un forat al center on anirà el servo.

ทำซ้ำ el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

ขั้นตอนที่ 3: ฐาน (เซอร์โว)

ในขั้นตอนสุดท้าย ขอบด้านล่างของสี่เหลี่ยมผืนผ้า que sigui més gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al center บน encaixarem el servo ต่อ aseguar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu centre.

ขั้นตอนที่ 4: ฐาน Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetra el moviment rotacional de la torre

ต่อ fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel centre. Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. เพิ่มเติม Unim les Dues peces และ encaixem l'adaptador อะรา, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

ขั้นตอนที่ 5: Torre

ต่อ montar-la, posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. การติดตั้ง ต่อ evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

ขั้นตอนที่ 6: Braç

ต่อ fer-lo, hem de tallar dos รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on ปาซาราเอลฟิล

A l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem ต่อ dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport ต่อ que arribin al motor) Una vegada posats, posem l'engranatge al motor. อูนา เวกาดา โพสซาต

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", ต่อ suportar el braç durant el seu moviment

ขั้นตอนที่ 7: Unió Torre I Base

ในระหว่างการเดินทาง únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure อำนวยความสะดวก

ขั้นตอนที่ 8: Placa

La placa arduino la fixem a la part de sota de la ฐาน

Els cables dels motors que es troben a la torre els hem de passar ต่อ dos forats que farem a la base i els connectarem als port corresponents.

ขั้นตอนที่ 9: ควบคุมรีโมท

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons และจอยสติ๊ก

En el meu cas, hetalat un altre รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า de cartró i he fixat els components amb cargols i brides.

Una vegada això està fet, ชื่อย่อ hem de connectar els components a la placa

ขั้นตอนที่ 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser ต้นฉบับ ฉัน decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!