มิสเตอร์บิ๊ก (หน่วยเคลื่อนที่แบกน้ำหนัก): 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่เป็นคำสั่งแรกของฉันดังนั้นฉันขอโทษสำหรับความผิดพลาดใด ๆ ล่วงหน้า

กลับมาที่บ้านของฉันในช่วงวันหยุดฤดูร้อน ทุกคนในบ้านขอให้ฉันนำสิ่งของจากห้องอื่นมา ไม่เป็นไรถ้าสิ่งของนั้นมีขนาดเล็กหรือมีจำนวนจำกัด แต่โดยส่วนใหญ่แล้ว มันไม่ใช่ ดังนั้นฉันจึงคิดที่จะออกแบบหน่วยเคลื่อนที่ซึ่งฉันสามารถใช้งานได้ผ่านโทรศัพท์ของฉันและปล่อยให้มันทำของที่ถือได้

เสบียง

• Arduino อูโน่
• โมดูลบลูทูธ Hc-05
• 2x DC มอเตอร์ไม่เกิน 3 กก.-ซม.
• ล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2x60 ซม.
• ลูกล้อ
• แบตเตอรี่
• สายจัมเปอร์

ซอฟต์แวร์และแอพที่ใช้:

• Arduino IDE
• แอพ Blynk

ขั้นตอนที่ 1: โครงสร้างภายนอก

ฉันมีโต๊ะเขียนหนังสือที่บ้านและฉันยังจัดไม้อัดที่ใช้สำหรับโครงภายนอก โครงสร้างทั้งหมดมีน้ำหนักประมาณ 3-4 กิโลกรัม แต่คุณสามารถใช้สิ่งที่เบากว่าสำหรับโครงสร้างภายนอกได้หากต้องการ

ในการติดตั้งล้อ ล้อเลื่อน และโต๊ะเรียน ฉันต้องเจาะรูในไม้อัดฐานของฉัน โดยเจาะรูให้ห่างจากขอบประมาณ 10 ซม. จำไว้ว่าถ้าคุณใช้สี่ล้อแทนที่จะเป็นสองล้อ อย่าให้มีระยะห่างระหว่างกันมาก ตั้งแต่นั้นมาหุ่นยนต์จะไม่สามารถเลี้ยวได้อย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 2: มอเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์

แผนภาพวงจรสำหรับสิ่งเดียวกันแสดงไว้ด้านบน

หากมีปัญหากับทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ ให้เปลี่ยนขั้วบวกและขั้วลบของสายไฟ

หากปัญหาเกิดขึ้นกับตำแหน่งของมอเตอร์ ซึ่งก็คือถ้าคุณกำลังพยายามเคลื่อนไปทางซ้ายและขวา ให้เปลี่ยนตำแหน่งของสายไฟจาก A ไป B

มอเตอร์ทั้งสองที่ใช้มีแรงบิด 3 Kg-cm. คุณสามารถใช้มอเตอร์ที่ทรงพลังกว่านี้ได้หากต้องการ ถ้าคุณมีไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับมัน

ฉันใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ L298n สำหรับโครงการเหล่านี้ ฉันรู้ว่ามันสามารถทำงานได้สำหรับกระแสไฟ 3Amps เท่านั้น และมอเตอร์ทั้งสองจะใช้เกินขีดจำกัดนั้น แต่ความจริงก็คือมันสามารถทนได้ถึง 5Amps เพราะผู้ผลิตแสดงค่าน้อยกว่าของจริง และกรณีที่เลวร้ายที่สุดในกรณีนี้คือการปิดระบบด้วยความร้อนที่อุณหภูมิสูงกว่า 100 องศาเซลเซียส

ขั้นตอนที่ 3: ประสิทธิภาพและเบ็ดเตล็ด

หน่วยเคลื่อนที่นี้สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 7 กก. และสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วถึง 10 กม. / ชม. ฉันใช้แบตเตอรี่ 12 LiON 2200 mAh จำนวน 4 ชุดเรียงขนานกัน

ข้อเสียเปรียบเพียงอย่างเดียวคือความคล่องตัว ต้องใช้เวลาเพื่อให้ได้ความเร็วที่เพียงพอและความเร็วต่ำจะไม่พัฒนาแรงบิดเพียงพอที่จะเลี้ยวได้อย่างถูกต้อง แต่ปัญหาเหล่านี้สามารถแก้ไขได้ด้วยการใช้วัสดุน้ำหนักเบาสำหรับโครง

ขั้นตอนที่ 4: รหัสและแอป Blynk

แอพ Blynk

ฉันใช้แอพ blynk เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของฉัน ร่างสำหรับสิ่งเดียวกันได้รับด้านล่าง หุ่นยนต์ที่คุณรู้จักถูกควบคุมผ่านบลูทูธ คุณจะได้รับข้อมูลที่จำเป็นบนเว็บไซต์ทางการของ blynk ที่คุณต้องการ ฉันได้ตัดสินใจที่จะควบคุมความเร็วมอเตอร์ทั้งสองแยกกัน แต่ถ้าคุณต้องการ คุณสามารถควบคุมความเร็วผ่านตัวควบคุมเดียวเท่านั้น ฉันได้เพิ่มปุ่มบังคับซ้ายในพินเสมือน 3 และ 4 ในกรณีที่หุ่นยนต์ติดอยู่ที่ไหนสักแห่งและจำเป็นต้องเปลี่ยนทิศทางทันที สามารถใช้คำสั่งนี้ได้ แต่คำสั่งเหล่านี้สร้างแรงกดดันอย่างมากต่อตัวขับมอเตอร์ ดังนั้นควรเก็บไว้ใช้ในกรณีฉุกเฉินเท่านั้น ฉันยังใช้ปุ่ม Led เป็นปุ่มง่ายๆ ที่จะรู้ว่าบลูทูธของคุณเชื่อมต่อด้วยมือถือหรือไม่ เพียงคลิกปุ่มนั้นและหากไฟใกล้พินที่ 13 ของ arduino uno blynks ตามลำดับ wola มือถือของคุณจะเชื่อมต่อกับ HC-05