HYBRID DRONE PLUTOX: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

เมื่อคุณรักโดรนและโรเวอร์ คุณอยากให้ทั้งคู่อยู่ด้วยกัน เพียงแค่เพิ่มชุดล้อให้กับโดรน PlutoX ที่มีอยู่แล้ว และด้วยความช่วยเหลือจากการเข้ารหัสง่ายๆ ฉันก็พัฒนาโดรนไฮบริดนี้

ขั้นตอนที่ 1: รายละเอียด

สิ่งที่ฉันต้องการทำคือสร้างต้นแบบที่สามารถบินและเดินบนพื้นดินได้เช่นกัน ดังนั้นในระยะสั้น ๆ จะเป็นการผสมผสานระหว่างเสียงพึมพำกับรถแลนด์โรเวอร์ นั่นคือตอนที่ฉันตัดสินใจสร้างโปรเจ็กต์ของฉันโดยใช้คอนโทรลเลอร์ PlutoX ซึ่งควบคุมโดรน และยังมีส่วนเสริมบนบอร์ดฝ่าวงล้อม ซึ่งฉันเคยเพิ่มฟังก์ชันพิเศษเช่นโหมดโรเวอร์

เนื่องจากล้อขนาดเล็ก ทำให้ยากที่จะมุ่งหน้าไปในทิศทางตรงสำหรับสิ่งนี้ ฉันจึงใช้สิ่งที่เรียกว่า AutoStabilization การรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติใช้ข้อมูลเครื่องวัดสนามแม่เหล็กของโดรนและช่วยให้มุ่งหน้าตรง สามารถเปลี่ยนหัวเรื่องได้โดยใช้โทรศัพท์เท่านั้น (คอนโทรลเลอร์)

ในการเปิดการทดลองโดรนสู่สายตาชาวโลก Drona Aviation กำลังระดมทุนสำหรับ PlutoX บน Indiegogo สนับสนุนเราและช่วยให้เรามีชีวิต:

ขั้นตอนที่ 2: การสิ้นสุดส่วนประกอบที่จำเป็น

• พลูโตเอ็กซ์
• แท่นพิมพ์ 3 มิติและตัวรองรับมอเตอร์
• มอเตอร์แปรงถ่าน 400 รอบต่อนาที
• แบตเตอรี่ 600 mAh

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมฮาร์ดแวร์ให้พร้อม

ในโครงการนี้ ฉันตัดสินใจใช้โดรน PlutoX เนื่องจากเป็นแบบโมดูลของฮาร์ดแวร์ การเพิ่มโครงสร้างส่วนใหญ่ทำได้ง่ายกว่า สำหรับโครงการของฉัน ฉันต้องการบางสิ่งที่จะยึดล้อเพื่อที่ฉันจะได้ใช้โดรนของฉันเป็นรถแลนด์โรเวอร์ การใช้ส่วนรองรับล้อนี้ ฉันสามารถหนีบมอเตอร์สำหรับรถแลนด์โรเวอร์เข้ากับเฟรมได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 4: 3 เตรียมซอฟต์แวร์ให้พร้อม

• หากพลูโตเอ็กซ์ถูกปลดอาวุธ (เช่น ในโหมดโรเวอร์)
• ตรวจสอบว่า Auto-Stabilized หรือไม่ (AutoStablization ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์รักษาทิศทางด้วยความช่วยเหลือของ Magnetometer)
• หากเป็น Auto-Stabilized ให้ระบุโดยเปิดไฟ LED ด้านซ้าย รับทิศทางจากมุม Yaw
• หากไม่เสถียรอัตโนมัติ ให้ระบุโดยเปิดไฟ LED ขวารับอินพุต RC และดำเนินการแก้ไขข้อผิดพลาด (แก้ไขข้อผิดพลาด - เฉพาะเมื่อปรับเสถียรอัตโนมัติ)
• กำหนดทิศทางและอินพุต PWM สำหรับมอเตอร์ M2 และ M3Motor Direction
• เดินหน้า - M2 และ M3 ทั้งเดินหน้าถอยหลัง - M2 และ M3 ถอยหลังทั้งคู่ ขวา - M2 เดินหน้า, M3 ถอยหลังซ้าย - M2 ถอยหลัง, M3 เดินหน้า
• ถ้า PlutoX ติดอาวุธ มันจะทำงานในโหมด Drone

ระบบป้องกันภาพสั่นไหวอัตโนมัติ - บางครั้งการใช้ล้อขนาดเล็กในโหมดรถแลนด์โรเวอร์อาจกลายเป็นข้อเสีย เนื่องจากโดรนจะเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง/ไปข้างหน้าได้ยาก

ระบบป้องกันภาพสั่นไหวอัตโนมัติใช้ข้อมูลจากเครื่องวัดสนามแม่เหล็กของโดรนและรับมุมการหันเห เมื่อใช้สิ่งนี้ เราสามารถเคลื่อนยานโรเวอร์เป็นเส้นตรงได้

ลิงค์ GITHUB