ตัวควบคุมสายรัดข้อมือโดยใช้ PLUTOX: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

PrimusX เป็นตัวควบคุมการบินที่ใช้ในโดรนพลูโตเอ็กซ์ บอร์ด PrimusX สื่อสารโดยใช้ ESP8266-12F นอกจากนี้ยังมี MPU และบารอมิเตอร์ด้วย ดังนั้นฉันคิดว่าทำไมไม่ควบคุมโดรนโดยใช้แค่บอร์ด PrimusX แล้วติดบอร์ดเข้ากับข้อมือของฉัน และควบคุมโดรนโดยใช้แค่การเคลื่อนไหวของข้อมือ

ขั้นตอนที่ 1: รายละเอียด

ฉันใช้บอร์ด Primus X 2 บอร์ดในโครงการนี้ PrimusX หนึ่งตัวติดตั้งอยู่บนโดรน ส่วนตัวที่สองใช้สำหรับยึดกับข้อมือของเรา

ตอนนี้เพื่อควบคุมโดรนด้วยการเคลื่อนไหวของข้อมือ สิ่งที่เราต้องทำคือแมปค่าของ Roll, Pitch และ yaw ของ PrimusX ที่ติดตั้งบนข้อมือกับโดรนจริง การควบคุมปีกผีเสื้อของโดรนคำนวณจากองค์ประกอบความเร็วของแกน z ด้วยข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับ Roll, Pitch, yaw และ Throttle ของบอร์ดที่ติดตั้งที่ข้อมือ เราสามารถควบคุมเสียงพึมพำของเราได้อย่างง่ายดายด้วยการเคลื่อนไหวของข้อมือของเรา

จึงต้องสร้างการเชื่อมต่อระหว่าง 2 บอร์ด PrimusX สำหรับสิ่งนี้ เราสร้างคำสั่ง AT 2 คำสั่ง คำสั่งหนึ่งสำหรับสร้างซ็อกเก็ต และอีกคำสั่งหนึ่งเพื่อสร้าง UserID และรหัสผ่านสำหรับโดรนที่เราต้องการเชื่อมต่อ API ต่างๆ ที่มีอยู่ใน Cygnus IDE เช่น Angle, Msp เป็นต้น ทำให้ง่ายต่อการเขียนโค้ด ในการเปิดการทดลองโดรนสู่สายตาชาวโลก Drona Aviation กำลังระดมทุนสำหรับ PlutoX บน Indiegogo สนับสนุนเราและช่วยให้เรามีชีวิต:

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบ

• 2×PlutoX (เป็นโดรนนาโนที่พัฒนาโดย Drona Aviation)
• 1×ซิกนัส
• 1×สายรัดข้อมือ

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมฮาร์ดแวร์ให้พร้อม

1) สร้างวงดนตรีที่คุณสามารถติดบอร์ด PrimusX ได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมซอฟต์แวร์ให้พร้อม

1) ใช้บอร์ด PrimusX 2 บอร์ด โดยอันหนึ่งอยู่บนโดรน และอีกอันอยู่บนข้อมือของคุณ

2) ก่อนอื่นคุณต้องเปิดใช้งานการเชื่อมต่อระหว่างพวกเขา เพื่อที่ฉันเพิ่ม 2 คำสั่ง AT หนึ่งคำสั่งเพื่อสร้างซ็อกเก็ตและอื่น ๆ สำหรับสร้าง ID และรหัสผ่านสำหรับโดรนของคุณ

3)ด้วยความช่วยเหลือของ MSP API ใหม่ เราสามารถเขียนโค้ดบน Cygnus IDE

4) การใช้ Angle Api เราจะได้ Roll, Pitch และ Yaw ของ PrimusX ที่ข้อมือ และแมปกับโดรนที่หมุน, ขว้าง และ หันเห

5) เราให้เค้นด้วยองค์ประกอบความเร็วของแกน z