รางรถไฟจำลองอัตโนมัติอย่างง่ายพร้อมผนังด้านข้าง: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โปรเจ็กต์นี้เป็นเวอร์ชันอัปเกรดของหนึ่งในโปรเจ็กต์ก่อนหน้าของฉัน สิ่งนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบโอเพนซอร์ซที่ยอดเยี่ยม เพื่อทำให้เค้าโครงรถไฟจำลองเป็นแบบอัตโนมัติ เลย์เอาต์ประกอบด้วยวงรีวงรีที่เรียบง่ายและผนังที่แยกออกมาจากมันเพื่อสร้างรถไฟ ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ได้รับการตอบรับจากแทร็ก 'เซ็นเซอร์' สองแทร็กที่ติดตั้งในสองตำแหน่งของเลย์เอาต์เพื่อทำหน้าที่เฉพาะเมื่อรถไฟข้ามผ่าน

ดังนั้นโดยไม่ต้องกังวลใจต่อไป มาเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอ

ดูวิดีโอด้านบนเพื่อทำความเข้าใจว่าโครงการนี้ทำงานอย่างไร

ขั้นตอนที่ 2: รับชิ้นส่วนและสิ่งของทั้งหมด

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:

• บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino เข้ากันได้กับ Adafruit motor shield v2
• Adafruit motor driver shield v2 (เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับมันที่นี่)
• เกราะป้องกันการขยายตัว (เป็นทางเลือก แต่แนะนำให้ขยายกำลังและการเชื่อมต่อพินกราวด์สำหรับเซ็นเซอร์)
• สอง 'เซ็นเซอร์' แทร็ก
• สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวเมีย 2 ชุด (เพื่อเชื่อมต่อแทร็ก 'เซ็นเซอร์' กับบอร์ด Arduino)
• สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวผู้ 4 เส้น (2 อันสำหรับเชื่อมต่อกำลังของรางและตัวผลิตภัณฑ์เข้ากับขั้วเอาท์พุตของตัวป้องกันมอเตอร์)
• แหล่งจ่ายไฟ DC 12 โวลต์ที่มีความจุกระแสไฟอย่างน้อย 1A (1000mA)
• สาย USB ที่เหมาะสม (เพื่อเชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์)
• คอมพิวเตอร์ (เพื่อตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino)

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งโปรแกรมบอร์ด Arduino

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตั้งไลบรารี Adafruit motor driver shield v2 ใน IDE ของคุณ อ่านโค้ด Arduino เพื่อดูว่ามันทำงานอย่างไรและคุณจะแก้ไขได้อย่างไรในอนาคตเพื่อทดลองกับการตั้งค่า

เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณและอัปโหลดโค้ด Arduino ที่แนบมา

ขั้นตอนที่ 4: สร้างโครงร่างการทดสอบ

คลิกที่ภาพด้านบนก่อนดำเนินการต่อเพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเลย์เอาต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อต่อรางทั้งหมดทำอย่างถูกต้องและทำความสะอาดรางรางเพื่อป้องกันไม่ให้รถไฟตกรางและ/หรือหยุดนิ่ง

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้ง Motor Shield บนบอร์ด Arduino

ติดตั้งชิลด์อย่างระมัดระวังบนบอร์ด Arduino โดยจัดพินของชิลด์กับส่วนหัวของบอร์ด Arduino ทำเบา ๆ และตรวจดูให้แน่ใจว่าไม่มีหมุดของโล่งอ

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ Track Power Feeder และสายไฟ Turnout เข้ากับ Motor Shield

เชื่อมต่อขั้วต่อเอาท์พุตของแผงป้องกันที่มีเครื่องหมาย M1 เข้ากับสายไฟของรางและขั้วต่อที่มีเครื่องหมาย M4 เข้ากับสายไฟของผลิตภัณฑ์ โปรดทราบว่าการตั้งค่านี้เข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ประเภทโซลินอยด์แบบลวดสองเส้นเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อแทร็ก 'เซ็นเซอร์' กับบอร์ด Arduino

ติดตั้งส่วนป้องกันส่วนขยายบนแผงป้องกันมอเตอร์และเชื่อมต่อหมุด GND และ VCC ของเซ็นเซอร์แต่ละตัวกับส่วนหัว GND และ +5 โวลต์ของแผงป้องกัน จากนั้นทำการเชื่อมต่อพินต่อไปนี้:

• เชื่อมต่อพินเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ตัวแรกเข้ากับพินอินพุต A0 ของบอร์ด Arduino
• เชื่อมต่อพินเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ตัวที่สองเข้ากับพินอินพุต A1 ของบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 8: วางรถไฟไว้ใน Siding

วางรถไฟเข้าข้างสนามเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการทดสอบ ขอแนะนำให้ใช้เครื่องมือ rerailer เพื่อให้แน่ใจว่าหัวรถจักรและสต็อกกลิ้งอยู่บนรางอย่างเหมาะสมเพื่อป้องกันการตกราง

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับพลังงาน

เชื่อมต่อแหล่งพลังงาน DC 12 โวลต์เข้ากับบอร์ด Arduino ผ่านขั้วต่อสายไฟของแผงป้องกันมอเตอร์หรือขั้วต่อแจ็คแบบบาร์เรลตัวเมียของบอร์ด Arduino ก่อนเปิดเครื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ต่อสายไฟทั้งหมดอย่างถูกต้องและไม่มีส่วนใดหลวม

ขั้นตอนที่ 10: เปิดเครื่องและดูรถไฟของคุณไป

หลังจากเปิดเครื่องแล้ว หากไฟเลี้ยวผิดทางหรือรถไฟเริ่มเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ไม่ถูกต้อง ให้กลับขั้วของสายไฟตามลำดับที่เชื่อมต่อกับขั้วเอาท์พุตของแผงป้องกันมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 11: อะไรต่อไป?

หากคุณมาไกลถึงขนาดนี้แล้ว คุณอาจต้องการพักผ่อนสักหน่อยและสนุกกับโครงการของคุณ แต่ถ้าคุณต้องการทำสิ่งต่างๆ มากกว่านี้ คุณสามารถลองแก้ไขโค้ด Arduino และทดลองกับการตั้งค่าเพื่อทำสิ่งใหม่ สิ่งที่คุณทำทั้งหมดที่ดีที่สุด!