การปรับเปลี่ยน Wild Thing - การควบคุมด้วยจอยสติ๊ก: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

การปฏิเสธความรับผิด: Barstow School และ FRC Team 1939 หรือสมาชิกใด ๆ จะไม่รับผิดชอบต่อการบาดเจ็บใด ๆ ต่อบุคคลใด ๆ หรือความเสียหายต่อวัตถุใด ๆ รวมถึงรถที่เกิดจากการดัดแปลง การดัดแปลงใด ๆ จะทำให้การรับประกันโดยผู้ผลิตรถยนต์เป็นโมฆะ

The Barstow KUHNIGITS ก่อตั้งขึ้นในปี 2549 เป็นทีมการแข่งขันหุ่นยนต์แห่งแรกที่โรงเรียน The Barstow School ในแคนซัสซิตี้ รัฐมิสซูรี ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเราได้ที่: www.frcteam1939.com

Gavin Wood หัวหน้าโค้ชที่ได้รับรางวัลของเรา สอนนักเรียนว่าทักษะ STEM ของพวกเขาสามารถช่วยทำให้โลกนี้น่าอยู่ขึ้นได้อย่างไร และสร้างแรงบันดาลใจให้เยาวชนในปัจจุบันได้ประกอบอาชีพในสาขา STEM และสร้างผู้นำแห่งอนาคต

ในปี 2015 เราเริ่มเป็นพันธมิตรกับ Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University นำโดย Kendra Gagnon ใน Kansas City, Mo. GoBabyGo เป็นองค์กรระหว่างประเทศที่ก่อตั้งโดย Dr. Cole Galloway เพื่อให้เด็กที่มีความพิการมีโอกาสได้เคลื่อนไหวอย่างอิสระ วาไรตี้เคซีได้บริจาคเงินเพื่อซื้อชิ้นส่วนและรถยนต์ที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อการดัดแปลง

The Power Wheels ® Wild Thing โดย Fisher-Price (LINK) ถูกสร้างและแก้ไขอันเป็นผลมาจากการทำงานร่วมกัน

ระหว่างทีมงานของเรากับ GoBabyGo Zuhair Hawa และ Joey Holliday จาก The Barstow School เป็นผู้นำการดัดแปลงรถและรวบรวมคำแนะนำเหล่านี้ Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker และสมาชิกในทีมอีกหลายคนช่วยในเรื่องการปรับตัว Dr. Kendra Gagnon จาก Rockhurst University ก็มีส่วนร่วมในคู่มือนี้เช่นกัน

การปรับเปลี่ยนรวมถึง:

• โครงกระดูกภายนอก PVC เสริมด้วยเส้นก๋วยเตี๋ยวสำหรับกันกระแทก
• Kickboard ที่ด้านหลังของที่นั่งเพื่อเพิ่มการรองรับหลังสำหรับเด็ก
• แปลงการควบคุมสองจอยสติ๊กเป็นจอยสติ๊กเดียว การปรับตัวนี้จำเป็นต้องมีการเพิ่มโปรเซสเซอร์และตัวควบคุมความเร็ว
• โพเทนชิออมิเตอร์ คล้ายกับสวิตช์หรี่ไฟ เพื่อให้ผู้ปกครองสามารถปรับความเร็วได้อย่างง่ายดาย
• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (อุปกรณ์เสริม) ที่ด้านหน้ารถเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและ piezo เพื่อส่งเสียงเตือนเด็ก

หมายเหตุสำคัญ: หากเด็กที่คุณดัดแปลงให้ใช้แขนและมือได้ดี ให้รวบรวมเฉพาะชิ้นส่วนและเครื่องมือโครงกระดูกพีวีซี แล้วข้ามไปยังขั้นตอนที่ 6 ในภายหลัง หากคุณต้องการจอยสติกเดี่ยวและโครงกระดูกภายนอก PVC ให้เริ่มจากขั้นตอนที่ 1 เมื่อทำโปรเจ็กต์เสร็จ อย่าลืมติดตามสกรู/สลักเกลียวที่ถอดออกจากรถ

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนและวัสดุสิ้นเปลือง

ด้านล่างนี้คือรายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการดัดแปลง ส่วนใหญ่จะพบได้ในร้านฮาร์ดแวร์ เช่น Home Depot หรือ Lowe's เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มีไฮเปอร์ลิงก์ตรงไปยังหน้าผลิตภัณฑ์เพื่อสั่งซื้อ สามารถซื้อลวดเสริมได้ที่ร้านค้าเช่น _ การปรับเปลี่ยนภายในต้องใช้ทักษะในการบัดกรี การเดินสาย และการเขียนโปรแกรม

ถ้าเพียงแต่ทำ PVC exoskeleton ให้สมบูรณ์ ให้รวบรวมเครื่องมือจนกระทั่งปืนกาวร้อน

โครงกระดูกภายนอกพีวีซี:

• ท่อพีวีซี - ¾”
• ซิปรูด
• ข้อศอก PVC (3/4") - 6 ชิ้น
• ข้อต่อพีวีซีที (3/4") - 1 ชิ้น
• น๊อตเกลียว 1/4" - ยาว 2" - 1 กล่องเล็ก (ประมาณ 25 ชิ้น)
• ถั่ว 1/4” - 1 กล่องเล็ก (ประมาณ 25 ชิ้น)
• เครื่องซักผ้า 1/4” - 1 กล่องเล็ก (ประมาณ 25 ชิ้น)
• ตะปูเกลียวไม้ขนาดเล็ก ยาวไม่เกิน 1/2 นิ้ว - 1 กล่อง

อิเล็กทรอนิกส์:

• Adafruit Trinket:

  • คอมพิวเตอร์ใช้อ่านจากจอยสติ๊กและมอเตอร์ควบคุม
  • ตัวแปร Arduino ใด ๆ จะใช้งานได้
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (อุปกรณ์เสริม):

  • ใช้สำหรับตรวจจับระยะห่างจากวัตถุด้านหน้ารถ
  • Ultrasonic Sensor ควรทำงาน
  • https://www.adafruit.com/products/172

• จอยสติ๊ก:

  • โพเทนชิออมิเตอร์แบบอะนาล็อกสองแกนใด ๆ ควรใช้งานได้
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (ไม่บังคับ):

  • ใช้เพื่อป้อนกลับอัตโนมัติเกี่ยวกับความใกล้ชิดกับวัตถุที่อยู่ด้านหน้ารถ
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• บัสจำหน่ายไฟฟ้า (x2):

  • ใช้เพื่อลดความซับซ้อนในการเดินสาย
  • https://www.adafruit.com/products/737

• โพเทนชิออมิเตอร์ (อุปกรณ์เสริม):

  • ใช้สำหรับปรับความเร็วรถ
  • โพเทนชิออมิเตอร์ใด ๆ ควรทำงาน
  • https://www.adafruit.com/product/562

• ตัวเก็บประจุ (x2):

  • ใช้เพื่อปรับระดับแรงดันไฟฟ้าในระบบ แนะนำเป็นอย่างยิ่ง
  • ตัวเก็บประจุสำรองใด ๆ จะต้องได้รับการจัดอันดับสำหรับแรงดันไฟฟ้าที่มากกว่าแบตเตอรี่
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• สวิตช์:

  • ใช้สำหรับเปิดปิดรถ
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• สายเคเบิล PWM หรือสายเกจขนาดเล็ก

• ตัวควบคุมความเร็ว (x2):

  • เราใช้ตัวควบคุมความเร็ว Talon SR ซึ่งเลิกผลิตแล้ว
  • เราขอแนะนำ Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • คุณยังสามารถใช้ตัวควบคุมความเร็ว 12V ที่เข้ากันได้กับ PWM ที่คุณพบ

• เบรกเกอร์/ฟิวส์ 30 แอมป์

  ใช้เพื่อป้องกันไฟไหม้และการเผาไหม้ของส่วนประกอบ

• ลูกบอลโฟมขนาดเล็กสำหรับจอยสติ๊ก (อุปกรณ์เสริม)

  สามารถซื้อได้จากร้านดอลลาร์หรือร้านงานอดิเรกเช่น Michael's

• 10/32 น็อต - 1 กล่อง
• 10/32 ถั่ว - 1 กล่อง
• เวลโคร - ความแข็งแกร่งทางอุตสาหกรรม - 1 ม้วน
• ขั้วต่อวงแหวนสำหรับเดินสาย

เครื่องมือ:

• ตลับเมตร/ไม้บรรทัด
• เครื่องตัด PVC (เลื่อยเลื่อยจะใช้แทนได้)
• กาวพีวีซี
• เจาะ
• ดอกสว่าน - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• ไขควง
• ปากกา ดินสอ หรือปากกามาร์คเกอร์
• ประแจ
• สับเลื่อย
• ไฟล์
• คีม
• ปืนกาวร้อนและแท่ง
• เครื่องปอกสายไฟ
• หัวแร้ง
• ประสาน
• เครื่องตัดลวด
• ลวด
• คีมย้ำ
• เทปพันสายไฟ
• ปืนความร้อน

ขั้นตอนที่ 2: การถอดจอยสติ๊กสองตัว (ต้องทำให้เสร็จก่อนหากต้องการจอยสติ๊กตัวเดียว)

1. ถอดแบตเตอรี่ออกจากรถ
2. แกะแผ่นพลาสติกที่กันแผงวงจรใต้เบาะออก
3. ถอดปลั๊กสายไฟทั้งหมดออกจากแผงวงจรแล้วถอดบอร์ดออก
4. คลายเกลียวสกรูที่ยึดยางแต่ละเส้นแล้วถอดยางออก คลายเกลียวสกรูที่ยึดยางกับเพลาสีส้ม ถอดโครงยึดสีส้มและแหวนรองที่ปลายเพลาแต่ละอัน
5. ถอดสกรูทั้ง 4 ตัวออกจากแต่ละด้านที่เชื่อมต่อตัวป้องกันยางกับตัวรถ สกรู 2 ตัวอยู่ใต้แผ่นป้องกันยางแต่ละอัน และสกรูอีก 2 ตัวอยู่ด้านในของที่ป้องกันยางแต่ละอัน
6. คลายเกลียวสกรู 2 ตัวที่ด้านหน้าของรถที่ยึดที่พักเท้าพลาสติกกับฐานโลหะของรถ
7. ถอดจอยสติ๊กแต่ละอันออกโดยถอดแขนโลหะด้านข้างที่ติดอยู่กับตัวป้องกันยาง
8. ใส่อุปกรณ์ป้องกันยางแต่ละอันกลับเข้าไปใหม่ จากนั้นใส่ยางแต่ละเส้นโดยขันสกรูแต่ละตัวที่คลายเกลียวกลับเข้าที่เดิม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูแต่ละตัวมีแหวนรองอยู่
9. ดันชิ้นส่วนโลหะที่มีที่พักเท้ากลับเข้าไปในช่องโลหะสองช่องที่ยึดแถบโลหะ ขันสกรูแต่ละตัวที่ยึดชิ้นส่วนโลหะไว้กับที่วางเท้าพลาสติก

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยไม่ต้องบัดกรี

ขั้นตอนนี้ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางตัวที่ไม่ต้องการการบัดกรี คุณเพียงแค่ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เหล่านี้และต่อสายไฟ

1. ติดพาวเวอร์บัสสองตัวเข้ากับฐานของรถโดยเจาะรูขนาด 3/16 นิ้วสี่รูแล้วขันให้แน่น เราติดตั้งไว้ที่ส่วนหน้าสุดของห้องโดยสาร ดูภาพ 1 เป็นข้อมูลอ้างอิง
2. สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ให้ตัดสายนำออกจากสายไฟเพื่อให้สายไฟอยู่ได้นานที่สุด
3. ถอดฉนวน 1/4” บนลวดแต่ละเส้นออก แล้วจีบที่ขั้วต่อแบบวงแหวน (ตัวดึงวงแหวน)
4. ระบุด้านมอเตอร์ของตัวควบคุมความเร็ว ต่อสายไฟสองเส้นที่ไปยังมอเตอร์ตัวแรกเข้ากับด้านมอเตอร์ของตัวควบคุมความเร็วตัวแรก และทำซ้ำสำหรับมอเตอร์ตัวที่สองบนตัวควบคุมแยกต่างหาก บวกและลบไม่สำคัญที่ด้านมอเตอร์
5. ติดตั้งตัวควบคุมความเร็วสองตัว เราใช้เวลโคร เราติดตั้งไว้เหนือพาวเวอร์บัส อ้างถึงภาพที่ 4
6. เจาะรูท้ายรถให้พอดีกับสวิตซ์ ใช้ดอกสว่านที่มีขนาดประมาณเกลียวบนสวิตช์ เจาะรูภายในรถเพื่อร้อยสายไฟไปที่รูด้านหลัง อ้างถึงภาพที่ 6 สำหรับสถานที่
7. ต่อสายขั้วบวก (สีขาว) ของขั้วต่อแบตเตอรี่ผ่านรูและเข้าไปในสวิตช์
8. ต่อสวิตช์อีกด้านหนึ่งกลับเข้าไปในตัวรถและเข้าไปในเบรกเกอร์/ฟิวส์ด้านใน ต่ออีกด้านหนึ่งของเบรกเกอร์/ฟิวส์เข้ากับบัสพลังงานบวกของรถ (ไม่สำคัญว่าบัสตัวไหนเป็นบวกหรือลบ แต่ให้แน่ใจว่ามีความสอดคล้องกัน)
9. ต่อสายขั้วลบ (สีดำ) ของขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับบัสพลังงานเชิงลบ
10. ต่อสายจากบัสบวกไปยังขั้วบวกที่ด้านแบตเตอรี่ของตัวควบคุมความเร็วทั้งสอง
11. ต่อสายจากบัสลบไปยังขั้วลบที่ด้านแบตเตอรี่ของตัวควบคุมความเร็วทั้งสอง ผลลัพธ์ที่ได้ควรมีลักษณะคล้ายกับภาพที่ 8 แต่มีสายไฟมากกว่า
12. (ไม่บังคับ แต่แนะนำเป็นอย่างยิ่ง) นำตัวเก็บประจุแต่ละตัวแล้วบิดขาให้เป็นลูป คล้ายกับภาพที่ 9 สำหรับตัวควบคุมความเร็วแต่ละตัว ให้นำตัวเก็บประจุมาพันขาขั้วลบรอบขั้วลบด้านแบตเตอรี่แล้วพันขาบวกไว้ ขั้วบวกด้านแบตเตอรี่ ผลลัพธ์ที่ได้ควรเป็นเหมือนภาพที่ 10
13. ตรวจสอบสายไฟทั้งหมดอีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อที่เป็นบวกเสียบเข้ากับบัสบวกเท่านั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อเชิงลบเสียบเข้ากับบัสเชิงลบเท่านั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เชื่อมต่อพลังงานแบตเตอรี่เข้ากับด้านแบตเตอรี่ของตัวควบคุมความเร็ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีขั้วลบของแบตเตอรี่เชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วบวกของแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 4: ฐานจอยสติ๊กการพิมพ์ 3 มิติและฝาปิด

ขั้นตอนนี้ต้องใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อสร้างฐานและฝาปิด คุณสามารถซื้อทางออนไลน์หรือเข้าถึงได้จากผู้ผลิตในพื้นที่หรือมหาวิทยาลัย

1. ใช้ลิงก์ต่อไปนี้และเลื่อนลงเพื่อดาวน์โหลดไฟล์ STL สำหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ:
2. ใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อพิมพ์ฐานจอยสติ๊กก่อน วางไฟล์ลงในซอฟต์แวร์เครื่องพิมพ์ หากดูเล็กเกินไป ให้เพิ่มขนาดเป็น 1,000%
3. พิมพ์ฝาจอยสติ๊ก เมื่อวางลงในโปรแกรม ให้พลิกฝาด้านบนเพื่อให้งานพิมพ์สะอาด หากดูเล็กเกินไปให้เพิ่มขนาดเป็น 1,000%
4. หากคุณรู้สึกว่าขอบหรือมุมคมเกินไป คุณสามารถใช้ไฟล์เพื่อทำให้เรียบได้
5. วางสิ่งเหล่านี้ไว้ด้านข้างตามที่จำเป็นสำหรับขั้นตอนที่ 5

ขั้นตอนที่ 5: บัดกรีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และติดตั้ง

ขั้นตอนนี้เกี่ยวข้องกับการบัดกรีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหลือและติดตั้งเข้ากับรถ ขั้นตอนนี้ต้องใช้ความเชี่ยวชาญด้านเทคนิคจึงจะเสร็จสมบูรณ์ได้อย่างถูกต้อง

1. เลือกตำแหน่งที่จะติดตั้ง Arduino บัดกรีบนสายสีแดงกับพิน BAT+ และเชื่อมต่อกับบัสบวก บัดกรีลวดสีดำเข้ากับพิน GND และเชื่อมต่อกับบัสลบ
2. บัดกรีสายไฟบนจอยสติ๊ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสาย PWM หนึ่งสายไปยังโพเทนชิออมิเตอร์หนึ่งตัว เชื่อมสีแดงและสีดำระหว่างโพเทนชิโอมิเตอร์ทั้งสอง และลวดสีขาวเส้นเดียวไปยังโพเทนชิออมิเตอร์ตัวที่สอง ดูภาพที่แนบมาของจอยสติ๊ก
3. ถอดฐานของจอยสติ๊กออกโดยถอดสกรูที่ด้านล่างออก วางจอยสติกที่เหลือในฐานที่พิมพ์ 3 มิติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟลอดช่องสี่เหลี่ยม ดันจอยสติ๊กอย่างแน่นหนา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงแหวนด้านบนติดกับด้านบนของฐาน ใช้สกรูยึดจอยสติ๊กผ่านรูที่ด้านล่าง
4. ถอดวงแหวนพลาสติกที่ด้านบนของจอยสติ๊กออก วางฝาที่พิมพ์ 3 มิติไว้เหนือฝา ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูเรียงกัน ขันฝาโดยใช้สลักเกลียว
5. เมื่อติดรถ ให้ถามครอบครัวถึงระยะเอื้อมถึงของเด็ก สิ่งนี้จะกำหนดว่าจอยสติ๊กจะวางไปข้างหน้าได้ไกลแค่ไหน
6. วัดระยะนี้และทำเครื่องหมายบนท่อพีวีซี
7. จัดตำแหน่งกึ่งกลางของจอยสติ๊กไปที่เครื่องหมายนี้
8. ใช้ดอกสว่าน 1/4” เจาะรูที่ฐานยึดของฐานจอยสติ๊ก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเจาะผ่าน PVC
9. ใช้สลักเกลียวและแหวนรองขนาด 1/4” แล้วสอดเข้าไปในรู โดยผ่านฐานจอยสติ๊กก่อน อีกด้านหนึ่ง ใช้น็อตขนาด 1/4” ขัน. ปิดฝาเข้ากับฐาน
10. เจาะรูขนาด 3/16” ที่ด้านล่างของลูกบอลโฟม ติดลูกบอลไปที่จอยสติ๊ก คุณอาจต้องการเพิ่มกาวหนึ่งหยดเพื่อให้แน่ใจว่าติด
11. เดินสายจอยสติ๊กผ่านรูจอยสติ๊กเก่า และติดตั้งจอยสติ๊กและสายสัญญาณบัดกรีเข้ากับ Arduino สายสีขาวเส้นหนึ่งควรไปที่พอร์ต A0 และอีกเส้นไปที่พอร์ต A1
12. เชื่อมต่อสาย PWM กับตัวควบคุมความเร็วแต่ละตัวโดยใช้ปลายด้านหนึ่ง ตัดขั้วต่อออกจากปลายอีกด้านแล้วแยกสายไฟ บัดกรีสายสัญญาณสีขาวเข้ากับ Arduino สายสีขาวหนึ่งเส้นควรไปที่พอร์ต 10 และอีกสายหนึ่งไปที่พอร์ต 11
13. (ไม่บังคับ) ติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ด้านหน้าของรถและเดินสายไฟขึ้นด้านข้างและเข้าไปในช่องจอยสติ๊กเก่าและเข้าไปในตัวเครื่องและต่อสายสัญญาณเข้ากับ Arduino สายสีขาวควรไปที่พอร์ต 6
14. (ไม่บังคับ) ต่อ piezo เข้ากับตัวเรือนจอยสติ๊กและเดินสายผ่านรูจอยสติ๊กเก่าเข้ากับตัวเครื่องและสายสัญญาณบัดกรีเข้ากับ Arduino สายสีขาวควรไปที่พอร์ต 9
15. (ไม่บังคับ) เจาะรูที่ด้านหลังของรถเพื่อใช้ปุ่มหมุนปรับความเร็วและเจาะรูด้านหลังเข้าไปในตัวรถ บัดกรีสายเคเบิล PWM เข้ากับโพเทนชิออมิเตอร์ ติดตั้งโพเทนชิออมิเตอร์และต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวเครื่อง บัดกรีสายสัญญาณสีขาวเข้ากับ Arduino สิ่งนี้ควรไปที่พอร์ต A1
16. บัดกรีสายสีแดงเข้ากับพิน 5V บน Arduino เชื่อมต่อสายสีแดงทั้งหมดที่ไปยังเซ็นเซอร์ ตัวควบคุมความเร็ว ฯลฯ เข้ากับสายนี้โดยใช้น็อตลวด บัดกรี หรือเขียงหั่นขนม
17. ขันลวดสีดำเข้ากับบัสลบ เชื่อมต่อสายสีดำทั้งหมดที่ไปยังเซ็นเซอร์ ตัวควบคุมความเร็ว พายโซ ฯลฯ เข้ากับสายนี้โดยใช้น็อตลวด บัดกรี หรือเขียงหั่นขนม
18. ตรวจสอบสายไฟทั้งหมดอีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเซ็นเซอร์และตัวควบคุมความเร็วเชื่อมต่อกับพิน 5V เท่านั้น ไม่ใช่บัส 12V ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบริเวณทั้งหมดเชื่อมต่อกับรถบัสเชิงลบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ต่อสายสัญญาณทั้งหมดเข้ากับ Arduino แล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบัดกรีบน Arduino ไม่ได้เชื่อมต่อหมุด

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างโครงกระดูกภายนอก PVC ในแนวนอน

ในขั้นตอนนี้ คุณจะต้องสร้างโครงร่างภายนอกของ PVC ในแนวนอนที่จะวางอยู่บนบังโคลน โดยจะมีส่วนประกอบแนวตั้งที่ด้านหน้ารถด้วย

1. วัดท่อพีวีซี 28” สองท่อที่จะใช้เป็นตัวรองรับด้านขวาและด้านซ้าย ท่อพีวีซีเหล่านี้จะวางอยู่บนบังโคลนแต่ละอัน
2. ใช้เครื่องตัดพีวีซี (เลื่อยแฮ็คก็ใช้ได้ดี) ตัดท่อพีวีซี 28” สองตัวออก
3. เพิ่มข้อศอกที่ปลายแต่ละด้านของท่อพีวีซี 28”
4. วัดท่อพีวีซีขนาด 20.5” หนึ่งท่อที่จะใช้เป็นคานประตูหลัง ใช้เครื่องตัดพีวีซีเพื่อตัดออก
5. วางท่อพีวีซีขนาด 20.5” หนึ่งอันไว้ด้านในศอกด้านหลัง โดยให้วางท่อเป็นคานขวางด้านหลัง
6. ตัดท่อพีวีซี 10” สองท่อที่จะใช้เป็นคานประตูหน้า
7. ใช้ T-Connector เพื่อต่อท่อพีวีซีขนาด 10” สองท่อเพื่อให้เป็นเส้นตรง ใช้คัตเตอร์พีวีซีตัดท่อพีวีซีขนาด 6.5” หนึ่งเส้น
8. ติดท่อพีวีซีขนาด 6.5” นี้เข้ากับด้านล่างของขั้วต่อ T โดยให้คว่ำลง
9. เชื่อมต่อส่วนนี้กับด้านหน้าของท่อพีวีซี 28” โครงสร้างที่ได้ควรมีลักษณะเหมือนรูปถ่ายพีวีซีที่แนบมาบนโต๊ะ
10. วางบนรถ พักชิ้นส่วนที่ยาวกว่าบนบังโคลนรถ อ้างถึงภาพที่สอง
11. ใช้สายรัดซิปขนาด 14 นิ้ว 2 เส้นเพื่อเชื่อมต่อคานประตูด้านหลังเข้ากับส่วนรองรับเหล็กด้านหลัง คุณยังสามารถเลือกใช้สลักเกลียว อ้างถึงภาพที่สามและดูหมายเหตุ
12. ใช้ดอกสว่าน 1/4” เจาะรูที่ฐานรองรับแต่ละข้าง 12.5” จากด้านหน้าของฐานรองรับ PVC
13. ใช้ดอกสว่าน 1/4” แบบเดียวกันบนตัวป้องกันยางรถแต่ละด้าน เจาะรูตรงใต้รู 1/4” บนฐานรองโดยตรง
14. ขันน็อตยาว 2” 1/4” เข้าไปที่ส่วนรองรับด้านข้างและอุปกรณ์ป้องกันยาง ใส่สลักเกลียวให้หัวสกรูอยู่ด้านบนของ PVC วางแหวนรองไว้ระหว่างสกรูและตัวรองรับ PVC
15. ขันน็อต 1/4” ที่ด้านล่างของสลักเกลียว ขัน.
16. ที่เสาแนวตั้งด้านหน้า เจาะรูนำขนาดเล็ก 1” จากด้านล่างของ PVC ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเจาะทั้งโลโก้ PVC และ Power Wheels แบบเรียบ ดูภาพสุดท้ายสำหรับการอ้างอิง
17. ขันสกรูผ่าน PVC และโลโก้
18. ตัดความยาวสลักเกลียวส่วนเกินด้วยเลื่อย ไฟล์ลงเพื่อให้แน่ใจว่าเสร็จสิ้นเรียบ
19. ในแต่ละด้านของข้อศอกและขั้วต่อ T ให้เจาะรูนำขนาดเล็กโดยใช้ดอกสว่านขนาด 1/8” แล้วขันสกรูให้เข้าที่เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ของท่อพีวีซี
20. ใช้เลื่อย/มีดพก (เครื่องตัด PVC ก็ใช้ได้ดีเช่นกัน) ตัดเส้นสระสีแดงยาว 22 นิ้วออก
21. ใช้เลื่อย/มีดพกตัดเส้นก๋วยเตี๋ยวสระยาว 22 นิ้วด้านใดด้านหนึ่ง ควรตัดในลักษณะให้เส้นก๋วยเตี๋ยวเปิดออกและสามารถพันรอบพีวีซีได้ ควรมีลักษณะคล้ายขนมปังฮอทดอกเมื่อเสร็จแล้ว
22. ใส่ก๋วยเตี๋ยวสระยาว 22” นี้ไว้รอบ ๆ ฐานรองรับ

ขั้นตอนที่ 7: สร้าง PVC Exoskeleton ในแนวตั้ง

ในขั้นตอนนี้ คุณจะต้องสร้างโครง PVC exoskeleton และ kickboard แบบแนวตั้ง ซึ่งจะสร้างการรองรับด้านหลัง

1. วัดท่อพีวีซีขนาด 18.25” หนึ่งท่อที่จะใช้เป็นตัวรองรับแนวนอนสำหรับเสาแนวตั้ง ใช้เครื่องตัด PVC ตัดออก
2. วัดท่อพีวีซีขนาด 19.25” สองท่อที่จะใช้เป็นเสาแนวตั้ง ใช้เครื่องตัด PVC ตัดทั้งสองชิ้นออก
3. ในแต่ละด้านของรถ ให้วางเสาแนวตั้งสองตัวทับกันทางด้านขวาสุดของโลโก้ Wild Things ส่วนล่างของเสาควรเท่ากับด้านล่างของฐานรถ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสาวางชิดกับสกรูที่ฐานรองรับสีส้ม เสาเหล่านี้ควรทำมุมประมาณ 95 องศา ดูภาพแรกเพื่อรับการอ้างอิงภาพ
4. ใช้สว่าน 1/4” เจาะรู 1” จากด้านล่างของท่อพีวีซีในแต่ละด้าน อย่าลืมผ่าน PVC และพลาสติก ดูหมายเหตุในภาพที่สอง
5. ใช้สลักเกลียว 1/4” เพื่อยึด PVC เข้ากับตัวรถ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนหัวอยู่ด้านข้างของ PVC และมีแหวนรองอยู่ที่ด้านนี้ของสลักเกลียว ใช้น็อต 1/4” เพื่อรักษาตำแหน่ง
6. ใช้สว่าน 1/4” เจาะรู 3” จากขั้วต่อศอกบนฐานรองรับแนวนอน ดูหมายเหตุในภาพที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณผ่านท่อพีวีซีทั้งแนวตั้งและแนวนอน ทำเช่นนี้สำหรับแต่ละด้าน
7. ใช้สลักเกลียว 1/4” เพื่อยึด PVC เข้าด้วยกัน ส่วนหัวของสลักเกลียวต้องอยู่ด้านในของโครงสร้าง ใกล้กับศูนย์กลางของรถมากที่สุด ใส่น็อตที่ด้านนอกของสลักเกลียว
8. แนบศอกที่หันไปทางรถกับด้านบนของเสาแนวตั้งแต่ละอัน
9. วางท่อพีวีซี 18.25” ไว้ระหว่างข้อศอกเหล่านี้
10. ใช้กาวพีวีซีติดท่อพีวีซีขนาด 18.25” ระหว่างศอกบนเสา หรือเจาะนำร่องเล็กๆ โดยใช้ดอกสว่านขนาด 1/8” และขันสกรูด้วยสกรูเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ของพีวีซี ท่อ.
11. ตัดความยาวสลักเกลียวส่วนเกินด้วยเลื่อย ไฟล์ลงเพื่อให้แน่ใจว่าเสร็จสิ้นเรียบ
12. วาง kickboard กับเสาและที่นั่ง
13. เจาะรูสองคู่ รูหนึ่งด้านบนและอีกรูหนึ่งอยู่ใต้ท่อพีวีซีด้วยดอกสว่าน 3/16” กาวร้อน 1/4” วางลงบนแต่ละด้านของรูบนกระดานเพื่อป้องกันไม่ให้รูเสียหาย
14. ใช้ซิปเพื่อติด kickboard กับรถ ปล่อยให้หลวมเล็กน้อยเพื่อให้สามารถหมุน kickboard เหนือด้านบนของรถได้ ดูภาพที่สามสำหรับรถทั้งคัน

ขั้นตอนที่ 8: การเข้ารหัสและการดีบัก

ในขั้นตอนนี้ คุณจะต้องอัปโหลดโค้ดไปยังโปรเซสเซอร์ ขั้นตอนนี้ต้องใช้ความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม

รหัส

1. ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino IDE
2. ตั้งค่า IDE สำหรับ Trinket
3. ดาวน์โหลดรหัสและเปิดใน IDE
4. กำหนดการตั้งค่าที่ด้านบนของรหัส ใช้คำหลัก "จริง" เพื่อเปิดใช้งานการตั้งค่าและ "เท็จ" เพื่อปิดใช้งาน
5. ตรวจสอบพินทั้งหมดที่ระบุไว้ในรหัสและตรวจสอบว่าพินที่ต่อสายไฟอยู่
6. ต่อสาย USB เข้ากับ Trinket แล้วต่อเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ
7. ใน IDE ให้ไปที่ Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. จากนั้นคลิกอัปโหลด ควรอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino

การแก้จุดบกพร่องรหัส

1. ปฏิบัติตามคู่มือนี้เฉพาะเมื่อโค้ดไม่ทำงานตามที่คุณคาดหวังและหลังจากตรวจสอบการเชื่อมต่อไฟฟ้าและการกำหนดค่าโค้ดทั้งหมดแล้ว
2. ซื้อ FTDI Friend หรือเทียบเท่า
3. ประสานส่วนหัวหกพินเข้ากับส่วนท้ายของ Arduino
4. ในโค้ด ให้ตั้งค่า "DEBUG" เป็น "true" และอัปโหลดโค้ดใหม่
5. เชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อ FTDI กับ Arduino และสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ
6. ใน IDE ให้ไปที่ Tools->Serial Monitor
7. หน้าต่างจะปรากฏขึ้นและแสดงรายการค่าของเซ็นเซอร์และเอาต์พุตทั้งหมดบนรถ
8. ใช้ข้อมูลนี้เพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดทำงานอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 9: คำแนะนำในการทดสอบไดรฟ์และการรองรับการทรงตัว

เคล็ดลับในการทดลองขับ:

สำหรับการทดลองขับครั้งแรก ให้เริ่มด้วยความเร็วที่ช้าที่สุด อาจมีเส้นโค้งการเรียนรู้ขนาดใหญ่ที่มีการควบคุมจอยสติ๊ก และเด็กบางคนใช้เวลานานในการ "ให้คะแนน" การเคลื่อนไหวของจอยสติ๊กเพื่อบังคับรถ คุณอาจต้องการฝึกฝนในพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่ที่มีพื้นที่ให้เคลื่อนไหวมากมายและ "เล่น" ด้วยตัวควบคุมจอยสติ๊ก เด็กอาจต้องการความช่วยเหลือแบบแฮนด์โอเวอร์ในตอนแรก แต่ควรให้โอกาสมากมายในการใช้รถ "ปล่อยมือ" เพื่อที่พวกเขาจะได้เรียนรู้วิธีการทำงานด้วยเหตุและผล

การสนับสนุนท่าทาง:

การพยุงการทรงตัวที่ดีเป็นกุญแจสำคัญในการทำให้ลำตัวมั่นคงเพื่อให้เด็กมีสมาธิกับการใช้แขน/มือ คุณอาจพัฒนาวิธีแก้ปัญหาสำหรับการรองรับการทรงตัวโดยใช้เวลโคร บะหมี่ริมสระ โฟม ฯลฯ คุณอาจสร้างเข็มขัดนิรภัยได้ด้วยการขัน Velcro ที่มีความแข็งแรงทางอุตสาหกรรมขนาด 12 นิ้วสองชิ้นเข้ากับที่นั่ง หากเด็กต้องการการทรงตัวที่ลำตัวมากขึ้น คุณอาจลองใช้สายรัดที่มีจำหน่ายทั่วไป (เราประสบความสำเร็จในการใช้สายรัดอก GoGoBabyz โดยการไขว้สายคาดหน้าอกเพื่อการรองรับเพิ่มเติม) คุณสามารถใช้แถบเวลโครสองแถบเพื่อยึดสายรัดเข้ากับที่นั่งได้ เบาะนั่งแบบปรับได้แบบพกพา เช่น เบาะ Firely GoTo ก็พอดีกับรถเช่นกัน ไม่มีวิธีใดที่ "ถูกต้อง" ในการสร้างการรองรับการทรงตัว – มีความคิดสร้างสรรค์!