Ornithopter และเพลง Arduino ที่สร้างแรงบันดาลใจ: 7 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

-วิธีสร้างออร์นิทอปเตอร์

- วิธีเล่น Fix you และ We Are the Champion บน Arduino

ขั้นตอนที่ 1: การระดมความคิด

ในชั้นเรียนวิศวกรรมทักษะต้นกำเนิด เราได้รับมอบหมายโครงการ ดังนั้นขั้นตอนแรกคือการคิดหาแนวคิดสำหรับสิ่งที่เราต้องการทำเป็นกลุ่ม ดังนั้นเราจึงทำการค้นคว้าโดยดูที่เว็บไซต์ (เช่น คำสั่งสอน) พูดคุยกับอาจารย์ของเราและปรึกษาเพื่อนร่วมชั้น เราเกิดความคิดที่หลากหลายเช่น:

- ไวโอลินไม้ที่ควบคุมโดย Arduino

- รถควบคุมระยะไกลอินฟราเรด Arduino (พร้อมไฟเลี้ยวและเพลง ปาร์ตี้ในสหรัฐอเมริกา)

- แขนหุ่นยนต์ (ขับเคลื่อนโดยไฮโดรลิก)

- อากาศพลศาสตร์ของเครื่องบินกระดาษ

- บ้านสร้างด้วยไม้

- รถไฟเหาะหินอ่อน

- หนังสติ๊ก

-นกออร์นิทอปเตอร์

หลังจากทบทวนแนวคิดบางอย่าง เราก็ตัดสินใจว่าเราชอบรถ Arduino มาก แต่หลังจากพยายามหาวัสดุที่เหมาะสม เราก็พบว่านี่ไม่ใช่เส้นทางที่ดีที่สุด เราจึงตัดสินใจไปกับออร์นิโทรเพอร์หลังจากปรึกษากับเพื่อนร่วมชั้นบางคนที่เคยสร้างมาก่อน

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมวัสดุ

Ornithopter ถูกกำหนดโดยพจนานุกรม Merriam-Webster ว่าเป็นเครื่องบินที่ออกแบบมาเพื่อรับการสนับสนุนหลักและการขับเคลื่อนจากการกระพือปีก หลังจากพบเว็บไซต์ที่แสดงให้เราเห็นถึงวิธีการสร้าง ornithroper เราตัดสินใจที่จะเพิ่มขนาดเป็นสองเท่าเพื่อดูว่าเราสามารถสร้าง ornithroper ได้มากเพียงใดและยังคงใช้งานได้ ดังนั้นเราจึงได้รับวัสดุดังต่อไปนี้:

(วัสดุและความยาวที่จำเป็นสำหรับสายไฟและไม้บัลซ่าอยู่ในภาพด้านบน)

วัสดุอื่นๆ:

- ยางรัด

- กาวร้อน

- คีมปากแหลม

- คีมปากแบน

- 7ish (พิมพ์ 3D) ลูกปัด

- กระดาษบางๆ (เช่น กระดาษทิชชู่)

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างเฟรมของ Ornithopter

(ดูภาพด้านบนสำหรับการอ้างอิง)

1. ตัดไม้และลวดให้พอดีกับขนาดที่แสดงในหน้าที่แล้ว หากใช้คลิปหนีบกระดาษเป็นลวด ให้ใช้คีมปากแหลมเพื่อหนีบหนีบกระดาษให้ตรง จากนั้นใช้คีมจมูกแหลมเพื่อตัด

2. กาวชิ้น 2 นิ้วกับชิ้น 9 นิ้ว จากนั้นติดกาวชิ้นขนาด 5 นิ้วไว้ด้านบน

3. กาวสามชิ้นขนาด 7 นิ้วเข้าด้วยกันเพื่อสร้างหางของออร์นิทอปเตอร์

(ขั้นตอนที่ 2 และ 3 เป็นภาพแรก)

4. จากนั้นดัดลวดตามภาพด้านบน (ภาพที่สอง)

5. เพิ่มลูกปัด 4 เม็ดที่ด้านบนและปลายฐานและลูกปัดหนึ่งเม็ดที่ด้านล่างของฐาน (ภาพที่สาม)

6. กาวฐานและหางเข้าด้วยกัน เพิ่มลวดขนาด 2.5 นิ้วระหว่างทั้งสอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดขอเกี่ยวไปในทิศทางที่ถูกต้อง โดยหันไปทางฐาน (ภาพที่สี่)

7. จากนั้นต่อสายไฟเข้ากับฐาน โดยยึดที่ฐาน 4 นิ้วสองตัวที่ด้านบนของฐาน เข้าไปในช่องลูกปัดสี่ช่อง และลวดขนาด 4.5 นิ้ว เข้าไปในช่องลูกปัดที่ด้านล่างของฐาน ลวดขนาด 4.5 นิ้วจะต้องมีตะขอหันไปทางหางของ ornithropter ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เพิ่มลูกปัดหลวมที่ด้านหน้าของขอเกี่ยว 4.5 นิ้ว เพื่อให้ปีกสามารถหมุนได้และไม่ติดกับไม้ (ภาพที่ห้า)

8. นำไม้ขนาด 10 นิ้ว 2 ชิ้นมาติดลวดขนาด 4 นิ้ว ดังภาพที่หกด้านบน

9. ติดชิ้น 10 นิ้วลงในช่องลูกปัดที่ด้านบนของฐาน

10. นำชิ้นส่วนขนาด 3 นิ้ว 2 ชิ้น เจาะรูเล็กๆ ที่ด้านล่างและด้านบน จากนั้นติดชิ้นส่วนเหล่านี้กับด้านหน้าของออร์นิทอปเตอร์ รูที่ด้านล่างของชิ้น 3 นิ้วจะติดกับลวดที่ออกมาจากด้านล่างของฐาน รูบนของชิ้นส่วนขนาด 3 นิ้วจะติดกับสายไฟเส้นหนึ่งที่ยื่นออกมาจากปีก นี่จะเป็นกรณีสำหรับทั้งสองชิ้นสามนิ้ว (อ้างอิงภาพสุดท้ายด้านบน)

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างปีกและกลไกการบิน

1. นำกระดาษมาตัดเป็นรูปครึ่งวงกลม ทำให้ยาว 20 นิ้ว และสูงตรงกลางประมาณ 5 นิ้ว

2. ติดแถบยางไว้ระหว่างตะขอทั้งสอง

3. ติดกระดาษที่ด้านบนของ ornithopter

3. หมุนหนังยางสองสามรอบแล้วปล่อย!

ขั้นตอนที่ 5: รวบรวมอุปกรณ์ดนตรี

เพื่อเตรียม Arduino สำหรับการทำเพลง ก่อนอื่นต้องซื้อส่วนต่อไปนี้:

หนึ่งบอร์ด Arduino Uno

เขียงหั่นขนม Arduino หนึ่งอัน

1 Piezo Element

4 สาย

ขั้วต่อ USB 1 ช่อง

คอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊กหนึ่งเครื่อง

โปรแกรมคอมพิวเตอร์ Arduino

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟ Arduino

ส่วนประกอบด้านล่างจำเป็นต้องเข้าไปในช่องต่อไปนี้:

Piezo Element- j9 ถึง j7 สายไฟ:

I7 ถึง -

ตรึง 9 ถึง j9

5V ถึง +

GND ถึง -

ขั้นตอนที่ 7: การเข้ารหัส Arduino

รหัสต่อไปนี้ได้มาจากโค้ดตัวอย่าง #11 สำหรับออด ความถี่และจังหวะของโน้ต ตลอดจนความยาวของเพลงได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของโปรเจ็กต์ของเรา