เครื่องกวนเครื่องดื่ม: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การสร้างอุปกรณ์

อุปกรณ์นี้ใช้ตัวรับสัญญาณ IR เพื่อส่งอินพุตไปยังเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ใช้ https://github.com/rsherman19/Drink-Sirrer เพื่อเข้ารหัส Arduino Uno

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การประกอบฐาน

การประกอบทำได้ง่ายเมื่อพิจารณาถึงความทนทานของชิ้นส่วนทั้งหมดที่เกี่ยวข้องยกเว้นไมโครคอนโทรลเลอร์

สำหรับฐานของโครงการ ให้ใช้ไม้ขนาด 3.5 x 7 นิ้ว (8.89 x 17.78 ซม.) และท่อพีวีซี 1/2 นิ้ว ยาว 8 นิ้ว (20.32 ซม.) ตัดรูในไม้ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากับท่อ เสียบท่อ แล้วติดท่อกับไม้โดยใช้กาว

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การแนบ Servo

ในการติดเซอร์โวกับท่อให้ใช้ทรงกลมที่แสดง ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3/4 ซึ่งหมายความว่าการใส่เข้าไปในท่อแล้วใช้กาวเพื่อสร้างการยึดเหนี่ยวที่แข็งแรง เมื่อทรงกลมอยู่ในท่ออย่างแน่นหนา ให้ใช้ชิ้นส่วนโลหะที่อุ่นเพื่อขยายร่องในท่อเพื่อใส่เซอร์โวมอเตอร์ หลังจากนั้นทำให้ชิ้นส่วนเย็นลงในตู้เย็น/ตู้แช่แข็งเพื่อยึดเซอร์โวให้เข้าที่ กาวเป็นตัวเลือก แต่แนะนำเนื่องจากการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์อาจทำให้เซอร์โวเคลื่อนที่ได้ ที่ติดอยู่กับเซอร์โวจะเป็นลูกบาศก์ที่สามารถติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ ULN 2003 เพื่อทำงาน ไดรเวอร์ติดอยู่ที่ด้านข้างของท่อพีวีซีโดยใช้ Tack

ตัวสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นติดอยู่กับอุปกรณ์โดยใช้ชิ้นส่วนพลาสติก ก่อนอื่นต้องเลือกชิ้นส่วนเพื่อให้พอดีกับลูกบาศก์ที่ติดอยู่กับเซอร์โว จากนั้นจะต้องเจาะรูในส่วนนี้เพื่อให้เพลาชี้ไปที่ฐานที่จะดื่ม ฉันยึดมันด้วยเทปพันสายไฟเนื่องจากกาวไม่ได้สร้างการยึดติดที่แน่นหนาระหว่างมอเตอร์กับพลาสติก

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เสร็จสิ้น

เพื่อให้อุปกรณ์เสร็จสิ้นจำเป็นต้องมีรีโมท IR ที่เหมาะสม รีโมทที่มีจำหน่ายในท้องตลาดส่วนใหญ่ใช้งานได้แม้ว่าคุณอาจต้องเปลี่ยนรหัสเพื่อให้รีโมททำงานได้