สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร
- ขั้นตอนที่ 3: การตัดแผ่นอะครีลิค
- ขั้นตอนที่ 4: ประกอบยางและมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อพิมพ์จอบ
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์กับพลั่ว
- ขั้นตอนที่ 7: ประกอบแขนหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 8: แก้ไขโมดูลควบคุมมอเตอร์และแบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 9: ประกอบ Arduino Uno Board และ Bread Board
- ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อวงจร
- ขั้นตอนที่ 11: อัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino UNO
- ขั้นตอนที่ 12: ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยคอนโทรลเลอร์ PS2
- ขั้นตอนที่ 13: มุมมองสุดท้าย
- ขั้นตอนที่ 14: ภาคผนวก
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
บทนำสำหรับหุ่นยนต์
ในคู่มือนี้ คุณจะได้รับการสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้ทางทะเลด้วยคอนโทรลเลอร์ PS2 ในฐานะกลุ่ม X สำหรับหลักสูตร VG100 ซึ่งเป็นหลักสูตรที่ออกแบบมาสำหรับน้องใหม่โดยมีเป้าหมายเพื่อปลูกฝังความสามารถในการออกแบบและความร่วมมือของ UM-JI (ภาพที่ 1 คือทัศนียภาพของวิทยาเขตของเรา) UM-JI หมายถึง สถาบันร่วมของมหาวิทยาลัยมิชิแกน ซึ่งตั้งอยู่ในมหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้เจียวทง หุ่นยนต์ของเราเข้าร่วมการแข่งขันการรบทางเรือและได้รับคะแนนดี ทีมของเรามีชื่อว่า "fly blue" ซึ่งบ่งบอกถึงความปรารถนาของเราที่จะบินไปในท้องฟ้าสีฟ้า (ภาพที่ 2 เป็นโลโก้ของทีมของเรา)
ในการแข่งขัน หุ่นยนต์ซึ่งถือเป็นเรือประจัญบาน จะต้องเคลื่อนปืนใหญ่ (ลูกปิงปองและลูกไม้) เข้าไปในสนามของฝ่ายตรงข้าม การแข่งขันประกอบด้วยสองส่วน ส่วนแรกคือการจบการแข่งขันโดยลำพังในสามนาที ในขณะที่อีกส่วนคือการแข่งขันกับหุ่นยนต์ต่อสู้ทางทะเลตัวอื่นๆ ลูกปิงปองมีค่า 1 แต้มเมื่อย้ายเข้าไปในสนามของฝ่ายตรงข้ามในขณะที่ไม้มีค่า 4 แต้ม คุณควรทำแต้มให้ได้มากที่สุดในทั้งสองแมตช์ ในการแข่งขันหลายรายการ คนที่ทำคะแนนได้มากกว่าจะชนะการแข่งขัน
ขีดจำกัดของหุ่นยนต์มีดังต่อไปนี้:
●ขนาดจำกัดสำหรับหุ่นยนต์: 350mm*350mm*200mm
●วงจรควบคุมกลาง: Arduino Series
●มอเตอร์: 12V โดยอาจารย์
●รีโมทคอนโทรล: คอนโทรลเลอร์ PS2
เราใช้ PS2 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ เราออกแบบหุ่นยนต์ให้เป็นพลั่วรถแทรกเตอร์ พลั่วสามารถยกลูกบอลไม้ 2 ลูกไปยังพื้นที่ฝ่ายตรงข้ามได้ครั้งละครั้ง เพื่อให้ควบคุมหุ่นยนต์ได้ง่ายและสะดวก เราได้ทำพลั่วเป็นสามส่วน และแต่ละส่วนจะถูกควบคุมโดยเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้เป็นแบบนั้น ซึ่งเป็นไปตามขีดจำกัดของมิติสำหรับหุ่นยนต์ รูปที่ 3 ที่แนบมาคือแผนภาพแนวคิดของหุ่นยนต์ออก รูปที่ 4 เป็นกราฟแนวคิดสำหรับสนามรบ
ในคู่มือนี้ เราได้แนบวิดีโอเกี่ยวกับหุ่นยนต์ของการแข่งขันของเรา
นี่คือลิงค์ของวิดีโอ:
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น
เตรียมวัสดุตามแผนภาพ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูภาคผนวกเพื่อดูรูปภาพที่แน่นอนและวิธีการซื้อ
ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร
แผนภาพวงจรแสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 3: การตัดแผ่นอะครีลิค
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ AutoCad และวาดกราฟที่จำเป็นในการตัด ใช้เครื่องตัดเลเซอร์อะคริลิกอัตโนมัติเพื่อตัดแผ่นอะคริลิกตามกราฟ มันจะตัดกระดานของคุณโดยอัตโนมัติ กราฟที่จำเป็นในการตัดจะแสดงในรูปที่ 5 หมายเหตุ: คุณควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูเล็ก ๆ มีขนาดที่เหมาะสมเพื่อให้สามารถใช้กับสกรูได้
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบยางและมอเตอร์
ยางที่จะประกอบประกอบด้วยล้อขนาดใหญ่สองล้อเป็นยางสำหรับขับขี่และยางขนาดเล็กหนึ่งล้อ
●ยึดยางแต่ละเส้นด้วยสกรู M3 สี่ตัว จากนั้นซ่อมมอเตอร์ข้างยางที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
●ใช้น็อตล้อเพื่อยึดยางสองเส้นที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
หมายเหตุ: คุณไม่ควรประกอบล้อกลับด้าน ตรวจสอบยางแต่ละเส้นว่าขันสกรูแน่นหรือไม่เพื่อป้องกันไม่ให้ยางหล่น
ขั้นตอนที่ 5: ใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อพิมพ์จอบ
โมเดล 3 มิติของพลั่วแสดงอยู่ในไฟล์
หมายเหตุ: หากคุณไม่สามารถพิมพ์ได้ คุณสามารถใช้กระดาษแข็งทำด้วยตัวเองได้
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์กับพลั่ว
ในขั้นตอนนี้ ให้ยึดเซอร์โวมอเตอร์บนแขนหุ่นยนต์ก่อน แก้ไขเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวตรงจุดแหลม จากนั้นใช้สกรูเพื่อต่อแขนหุ่นยนต์กับพลั่ว ตำแหน่งที่จะแก้ไขเซอร์โวมอเตอร์จะแสดงอยู่ในภาพ
●พันเทปฉนวนบนเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
●สำหรับเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัว ให้ใช้สกรูสี่ตัวเพื่อยึดเข้ากับแขนกล มีเซอร์โวมอเตอร์สามตัวที่จะติดตั้ง ดังนั้นจึงควรมีสกรูสิบสองตัวให้ยึดเข้าด้วยกัน
●ใช้สกรูสี่ตัวต่อพลั่ว ตำแหน่งของสกรูควรอยู่ที่ด้านซ้ายและด้านขวาของด้ามพลั่ว
●ประกอบชิ้นส่วนไม้สองชิ้นที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์
หมายเหตุ: ตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์ทุกตัวทำงานก่อนขั้นตอนหรือไม่ หลังจากเชื่อมต่อแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูทุกตัวอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง เพื่อไม่ให้คลายออก
ขั้นตอนที่ 7: ประกอบแขนหุ่นยนต์
คล้ายกับขั้นตอนก่อนหน้านี้ เราประกอบแขนหุ่นยนต์พร้อมพลั่วบนกระดานอะคริลิกที่นี่
●ควรวางแขนหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า
●ใช้สกรูสี่ตัวเพื่อยึดแขนหุ่นยนต์บนกระดานอะคริลิก
ขั้นตอนที่ 8: แก้ไขโมดูลควบคุมมอเตอร์และแบตเตอรี่
หลังจากประกอบแขนหุ่นยนต์ ตอนนี้เราแก้ไขสิ่งของที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
●ตรวจสอบว่าควรชาร์จแบตเตอรี่หรือไม่ หากยังคงชาร์จอยู่ ให้ชาร์จก่อนประกอบ
●ยึดสกรูสี่ตัวที่มุมแต่ละมุมของโมดูลควบคุมมอเตอร์เพื่อยึดเข้ากับแผ่นอะคริลิก ให้ความสนใจกับทิศทางของโมดูลควบคุมมอเตอร์และควรเหมือนกับภาพที่แสดง
●ใส่แบตเตอรี่ลิเธียม 1 และแบตเตอรี่ลิเธียม 2 (ติดฉลากที่แผนภาพแนวคิด) ที่มุมล่างซ้ายและมุมขวาล่างตามลำดับ ใช้เทปฉนวนเพื่อแก้ไข
หมายเหตุ: อย่าทำให้แบตเตอรี่ลิเธียมลัดวงจร มิฉะนั้นอาจทำให้ไม่สามารถควบคุมได้
ขั้นตอนที่ 9: ประกอบ Arduino Uno Board และ Bread Board
นี่เป็นขั้นตอนสุดท้ายในการประกอบรายการ เราควรประกอบ Bread Board ก่อน
●ตัดเขียงให้เหลือเพียงสองคอลัมน์ทางซ้ายที่ใช้เป็นขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ ความยาวของเขียงควรสอดคล้องกับความกว้างของหุ่นยนต์
●ใช้กาวติดเขียงที่ด้านหน้าและติดกับแบตเตอรี่ รอจนกว่ากาวจะแห้ง
●วาง Arduino Uno Board บนบอร์ดอะคริลิก เพียงแค่วางมัน
●ซ่อมแบตเตอรี่ที่ด้านล่างของแขนหุ่นยนต์เพื่อให้กระแสไฟ Arduino
หมายเหตุ: ก่อนต่อวงจร ให้ตรวจดูว่าบอร์ดขนมปังอยู่ในตำแหน่งที่ดีหรือไม่ คุณสามารถใช้กระดานขนมปังเพื่อทดสอบว่ามีอะไรผิดปกติในวงจร หากทั้งหมดถูกต้อง คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้
ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อวงจร
ต่อวงจรตามแผนภาพวงจร
คุณสามารถตรวจสอบขั้นตอนที่ 1 สำหรับการเชื่อมต่อวงจร
ขั้นตอนที่ 11: อัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino UNO
ใช้ Arduino IDE เพื่ออัปโหลดโปรแกรม
●ตรวจสอบรหัส Arduino ก่อนอัปโหลด
●คุณอาจปรึกษาเว็บไซต์ "https://www.arduino.cn/" เพื่อรับข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับโค้ดโปรแกรม
ขั้นตอนที่ 12: ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยคอนโทรลเลอร์ PS2
ใช้คอนโทรลเลอร์ PS2 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์
ปุ่มซ้าย/ขวา: เลี้ยวซ้าย/ขวา
ปุ่มขึ้น/ลง: เลื่อนไปข้างหน้า/ย้อนกลับ
ปุ่มสามเหลี่ยม/ข้าม: ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 1
ปุ่มวงกลม/สี่เหลี่ยม: ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 2
ปุ่มซ้าย/ขวา: ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 3
ขั้นตอนที่ 13: มุมมองสุดท้าย
นี่คือมุมมองสุดท้ายของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 14: ภาคผนวก
วัสดุที่มีแสดงไว้ที่นี่:
แผ่นอะครีลิค
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
คอนโทรลเลอร์ PS2
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
แบตเตอรี่ลิเธียม
item.jd.com/10154378994.html
แบตเตอรี่ Aien 12V
item.jd.com/10338688872.html
สกรู
item.jd.com/11175371910.html
502กาว
item.jd.com/385946.html
แขนกล
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…
Arduino MEGA 2560
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
เซอร์โวมอเตอร์
www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html
คณะกรรมการขนมปัง
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
เทปฉนวน
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
แบตเตอรี่สำหรับ Arduino
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…
แผนภาพวงจรอ้างอิงสำหรับ Robot
www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-