สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: Arduino Uno Board
- ขั้นตอนที่ 2: อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (HC SR 04)
- ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบอื่นๆ
- ขั้นตอนที่ 4: เซ็นเซอร์พร้อมแผนภาพการเชื่อมต่อ Arduino
- ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดรีเลย์พร้อมแผนภาพการเชื่อมต่อ Arduino
- ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อ 12 โวลต์และรีเลย์
- ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ
- ขั้นตอนที่ 8: รหัส
- ขั้นตอนที่ 9: การทดสอบและการตกแต่ง
วีดีโอ: หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
นี่เป็นโครงการง่ายๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (HC SR 04) และบอร์ด Arduino Uno หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการติดตามโดยใช้เซ็นเซอร์ และโปรดสังเกตว่าไม่ใช่โครงการฝึกสอน แบ่งปันความรู้และ แสดงความคิดเห็นกับฉัน
รายการส่วนประกอบหลัก:-
- Arduino Uno - 1
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (HC SR 04) - 3
- บอร์ดรีเลย์ 5v - 1
- แบตเตอรี่ 12 V - 1
- มอเตอร์เกียร์ 12 V - 4
- ขายึดมอเตอร์ - 4
- ชาซี - 1
- ล้อ - 4
- สกรูและน็อต
- สวิตช์ -1
- สายจัมเปอร์ -10
ขั้นตอนที่ 1: Arduino Uno Board
Arduino Uno เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ ATmega328P มีพินอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล 14 พิน อินพุตแบบอะนาล็อก 6 อินพุต แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานคือ 5 V พร้อมแหล่งจ่ายไฟภายนอก มีข้อดีหลายประการ เขียนโค้ดและอัปโหลดได้ง่าย แก้ไขข้อผิดพลาดได้ง่าย มีโมดูลเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อื่นๆ จำนวนมากสำหรับ อาร์ดูโน
เมื่อคุณจ่ายไฟให้กับบอร์ด Arduino ให้ใช้ไฟ 5 โวลต์หรือ 9 โวลต์ คุณไม่ควรจ่ายไฟ 12 โวลต์ หากคุณต้องใช้แบตเตอรี่ 12v ให้จ่ายผ่านวงจรควบคุม 5v
ขั้นตอนที่ 2: อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (HC SR 04)
หุ่นยนต์มี Ultrasonic Sensors สามตัว คือ ด้านหน้า ซ้ายและขวา หุ่นยนต์ทำงานตามเซ็นเซอร์เหล่านี้ เซ็นเซอร์ Ultrasonic เป็นอุปกรณ์ที่สามารถวัดระยะห่างจากวัตถุโดยใช้คลื่นเสียง มีสี่พินคือ VCC (กำลัง 5v) แหล่งจ่าย), GND (กราวด์), Trig และ echo มีทรานสดิวเซอร์สองตัวหนึ่งตัวสำหรับส่งและอีกตัวสำหรับรับ ทั้งคู่ได้รับการแก้ไขบน PCB เดียวที่มีวงจรควบคุมการวัดระยะทางอัลตราโซนิกจากประมาณ 2 ซม. ถึง 400 ซม. ยังเป็นความถี่เสียงความถี่สูงที่ความถี่ 40 KHz
หลักการทำงาน
จาก Arduino สร้างพัลส์ 20 uS สั้น ๆ ไปที่อินพุตทริกเกอร์เพื่อเริ่มต้นช่วง โมดูลอัลตราโซนิกจะส่งอัลตราซาวนด์ 8 รอบที่ 40 khz และเพิ่มเส้นเสียงสะท้อนให้สูง
จากนั้นจะฟังเสียงสะท้อน และทันทีที่ตรวจพบเสียงสะท้อน ก็จะลดระดับเสียงสะท้อนลงอีกครั้ง เส้นเสียงสะท้อนจึงเป็นพัลส์ที่มีความกว้างเป็นสัดส่วนกับระยะห่างจากวัตถุ
เมื่อจับเวลาพัลส์ จะสามารถคำนวณช่วงเป็นนิ้ว/เซนติเมตรได้
โมดูลนี้มีชีพจรสะท้อนตามสัดส่วนกับระยะทาง
uS/58=cm หรือ uS/148=inches
ขั้นตอนที่ 3: ส่วนประกอบอื่นๆ
มีเส้นผ่านศูนย์กลางของเพลามอเตอร์และขนาดรูของล้อแตกต่างกัน
สายจัมเปอร์ควรเป็นชายกับหญิง
ขั้นตอนที่ 4: เซ็นเซอร์พร้อมแผนภาพการเชื่อมต่อ Arduino
เซนเซอร์หน้า:-
Echo pin - ขา Arduino 6
Trig pin - ขา Arduino 7
ขา VCC - 5V
GND - กราวด์
เซนเซอร์ด้านซ้าย:-Echo pin - Arduino pin 8
Trig pin - ขา Arduino 9
ขา VCC - 5VGND - กราวด์
เซนเซอร์ขวา:-Echo pin - Arduino pin 10
Trig pin - ขา Arduino 11
ขา VCC - 5VGND - กราวด์
ขั้นตอนที่ 5: บอร์ดรีเลย์พร้อมแผนภาพการเชื่อมต่อ Arduino
รีเลย์พิน 1 - ขา Arduino 2
รีเลย์พิน 2 - ขา Arduino 3
รีเลย์พิน 3 - ขา Arduino 4
รีเลย์พิน 4 - ขา Arduino 5
ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อ 12 โวลต์และรีเลย์
NC - ปิดปกติ
ไม่ - เปิดปกติ
C - สามัญ
ที่นี่คุณสามารถเปลี่ยนขั้วได้หากต้องการ ตามนั้นทิศทางการหมุนของมอเตอร์จะเปลี่ยนไป
มอเตอร์ควรเชื่อมต่อกับหมุดทั่วไป
ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ
มอเตอร์ด้านซ้ายและด้านขวาควรแยกออกจากแต่ละด้าน
ขั้นตอนที่ 8: รหัส
ขั้นตอนที่ 9: การทดสอบและการตกแต่ง
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-