La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

Muchos จัดให้ผู้เข้าร่วมและเข้าร่วม First Tech Challenge สร้างหุ่นยนต์โดยใช้ TETRIX que, auque sean fáciles de trabajar, no Permissionen libertad o ingeniería industrial sin límites Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX และ crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, อยู่ในสถานะที่ดีด้วยหุ่นยนต์ Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, และ para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el Instrucable para actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

ขั้นตอนที่ 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

ไม่มีส่วนสำคัญเกี่ยวกับหุ่นยนต์ส่วนบุคคลที่มีความจำเป็นต่อการเปลี่ยนแปลง Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales และ tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de Inttar fabricarlo.

วิดีโอก่อนหน้า hecho por nuestroequipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

ขั้นตอนที่ 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

แนวคิดของแนวคิดจากซู diseño, es una buena ความคิด hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como เป็นไปได้ se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temp.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar เปรียบเทียบจาก piezas Algunos buenos lugares de los que nuestroequipo ha conseguido piezas บุตร:

• Ace Hardware - ฮาร์ดแวร์และเครื่องมือสำหรับตัวเลือกทั้งหมด tiene una tienda en línea และ servicio de entrega.
• McMaster-Carr - materias primas y herramientas พิสูจน์; tiene una tienda en línea และ servicio de entrega.
• อเมซอน - Tienda en línea; vende คาสิโนสิ่งที่ต้องทำ

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, ใช้งานตามการใช้งาน de varias piezas y herramientas.

ขั้นตอนที่ 3: Disenando Su Robot

Para poder fabricar su หุ่นยนต์ usted tendrá que diseñar primero Afortunadamente, hay una varietyad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una varietyad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

ลา siguiente es una รายการของ algunos ซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน CAD 3D คิว nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - รูปแบบการใช้งานฟรีสำหรับมืออาชีพและมืออาชีพ
• Rhino 3D - รูปแบบการจัดการสำหรับมืออาชีพและมืออาชีพ
• SOLIDWORKS - จัดการสำหรับ estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar ฟิวชั่น 360 สำหรับหุ่นยนต์ ความพร้อมในการใช้งาน en la nube, facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

ขั้นตอนที่ 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su แน่นอน, será el Momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, suequipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando ยกเลิกประสิทธิภาพ; ความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับ los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. การดูแลระบบโดยอาศัยความร่วมมือระหว่างกันในกระบวนการทำงาน, y los recursos que losequipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - ลา disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - ลา disponibilidad de los miembros delequipo y su capacidad para trabajar en cosas
• Recursos de materias primas - วัสดุที่ใช้สำหรับ la creación de piezas
• ซ้ำของ tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias เลือก a la hora de determinar cómo debe crear su parte Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); ความต่อเนื่อง, การใช้งานจริงสำหรับเครื่อง CNC สำหรับ fresar su pieza. คำแนะนำสำหรับ piezas estructurales que Experimentan una cantidad significativa de fuerza.
• Impresión 3D - แปลงไฟล์ su diseño en un archivo AMF o STL สำหรับ imprimirlos utilizando una impresora 3D. แนะนำสำหรับ fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. สถานที่ตั้ง คำแนะนำสำหรับโอเปร่า que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 และ fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.