Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc ckỹ thuật. Đội của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên” Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt k t ก. đểtruyềncảmแขวน cho cácĐội Thuc Hien cácPhươngปราบ FTC ĐộcĐạovàđểgiúpโฮค้างคาวđầuhành Trinh KY ทวดcủaมินห์จุงtôiđãแตะhợpcác Huong แดน Sau Djay đểChếเต่าหุ่นยนต์ FTC พีtruyềnThống

ขั้นตอนที่ 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo หุ่นยนต์ là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn xuất nó Mặc dù các หุ่นยนต์ được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh đàlc thiết v Do đó, bạn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất

วิดีโอ trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế หุ่นยนต์ trước tiên và các chuỹtc cho n

ขั้นตอนที่ 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô vàcông cụ. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạ ê khôn khôn

Một cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua เปล Một số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• เอซฮาร์ดแวร์ - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• อเมซอน - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

วิดีโอ chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

ขั้นตอนที่ 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

Để có thể sản xuất หุ่นยนต์ của ban, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản vàbàng.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D หลายช่อง - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên. ออโตเดสก์ฟิวชั่น 360
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên. แรด 3 มิติ
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng

วิดีโอ nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế robot của bạn. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô

ขั้นตอนที่ 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất han chế, vì những thiết bị này botẽ trở thành đnh đnh đnh đnh đnh Thành

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn cóa máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh. เหงียนหลิ่ว
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc. một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. ก một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn lập trình có thể ọ Sau đó, bạn có thể sử dụng máy CNC ทำงานด้วย. Đề xuất cho các bộ phận cấu truc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• ในรูปแบบ 3 มิติ - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để ใน bằng máy ในรูปแบบ 3 มิติ Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thuc Hien Bằng Tay - SU Dung MO Hình 3D củabạnหรือลง Ban Mo VE HìnhlàmTài Lieu ถ้ำเขาห้ามร่วม XAC Địnhkíchthướccủa Tac Pham củamìnhvà Thuc Hien Bằng Tay, Nếu Tac Pham Gọinó Được khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc ใน 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao

Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, đợc hiển thị ở trên.