หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับอุตสาหกรรม Técnicas De Cableado FTC - กลยุทธ์และข้อดี: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

Muchos ที่จัดเตรียมไว้สำหรับ FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus robots. การคว่ำบาตรบาป, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. ใช้งานจริง ทะเล que suequipo utilice เมทริกซ์ของเซ็นเซอร์ s avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes paradentes. Este ที่สอนได้ tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cables seguros y organizados

ขั้นตอนที่ 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este Instrucable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. ความต่อเนื่อง, se muestra una lista de todas las cosas que elequipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (ภาพที่ 1)
• Soporte de lupa (ภาพที่ 2)
• Soldadura (ภาพที่ 3)
• Dikes, alicates (รวมถึง alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (ภาพที่ 4)
• Alambres (ภาพที่ 5)
• Extremos de Alambre (ภาพที่ 6)
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (ภาพที่ 7)
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) และ cableado y pasadores (ภาพที่ 8)
• Cremalleras, Cremallera montajes, และ vainas (imagenes 9 y 10)
• Los interruptores de límite (ภาพที่ 11)
• Gafas de protección (ภาพที่ 12)

ขั้นตอนที่ 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener เฉพาะ precaución al hacerlo. A Continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales กระบวนการ:

• Comience con la creación de un esquema (ภาพที่ 1) Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle สำหรับการใช้งานฟรีสำหรับ los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; ในอุดมคติ, es una buena ความคิด ขยายเวลา el flujo ลบ esquema และ después เวอร์ชันล่าสุด สิ้นสุด ใช้งานซอฟต์แวร์ el.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (ภาพ 2 y 3) Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (บางครั้งใช้ esto en el paso 4) สายเคเบิล Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los
• ปรากฏ hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. กระบวนการ es difícil y fácil de estropear Intenta de utilizar los extremos ก่อนเฮโช

• เทคนิคของสายเคเบิลสำหรับ el ตัวขัดจังหวะ - เซ็นเซอร์ estos เฉพาะเจาะจง ข้อมูลของ cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • ผู้ขาย en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (ภาพ 4 y 5)
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite, utilice un bloque de terminales para sujetar el สายเคเบิล En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial esไม่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 3: Empalme De La NASA

เซ็นเซอร์สำหรับอัลกุโนส, สายเคเบิลลอสพร้อมเซ็นเซอร์สำหรับสายเคเบิล, ใช้งานได้จริง สำหรับ aseguar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica มีความสำคัญต่อการใช้งาน

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (ภาพที่ 1)
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (ภาพที่ 2)
3. Soldadura a través de la unión creada (ภาพที่ 3)

ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับ el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

ขั้นตอนที่ 4: ป้องกันสายเคเบิลและ Gestión

สำคัญคือ tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso Si los cables se rompe durante una competición, puede costarle una victoria และ hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

Cables tienen un radio de curvatura นาที: el radio más pequeño que se puede doblar. Es สำคัญ mantener este วิทยุ en mente Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable ตรวจสอบสายเคเบิลเพื่อกำหนดเส้นทางวิทยุของความโค้งมน

Para fortalecer los alambres และ protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro ด้าน clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que ฌอน más faciles de mantener. จาก hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear และ llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables รวม:

• Cremalleras y Cremallera montajes สำหรับ mantener los สายเคเบิล atado
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre สำหรับ proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.