สารบัญ:

วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi: 6 ขั้นตอน
วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi: 6 ขั้นตอน
วีดีโอ: raspberry on a boat #8: Node-RED for NMEA (1/2): Using Node-RED as NMEA Multiplexer for AIS and GPS 2024, พฤศจิกายน
Anonim
วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi
วิธีใช้ NMEA-0183 กับ Raspberry Pi

NMEA-0183 เป็นมาตรฐานทางไฟฟ้าสำหรับเชื่อมต่อ GPS, SONAR, เซ็นเซอร์, หน่วยนำร่องอัตโนมัติ ฯลฯ ในเรือและเรือ ความแตกต่างจากมาตรฐาน NMEA 2000 ที่ใหม่กว่า (อิงตาม CAN) NMEA 0183 อิงตาม EIA RS422 (ระบบที่เก่ากว่าและ/หรือเรียบง่ายบางระบบใช้ RS-232 หรือสายเดี่ยว)

ฉันต้องการแสดงวิธีเชื่อมต่อ Raspberry Pi 3B กับอุปกรณ์ NMEA-0183 ที่มีเอาต์พุตต่างกัน แม้ว่ามาตรฐานจะเรียกอินพุตและเอาต์พุตแบบแยกออกมา แต่ก็มีประโยชน์ในการใช้ RS422 / RS485 HAT พร้อมอินเทอร์เฟซแบบแยก

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและซอฟต์แวร์

เครื่องมือและซอฟต์แวร์
เครื่องมือและซอฟต์แวร์

วัสดุ:

ราสเบอร์รี่ปี่

RS422 / RS485 หมวก

อุปกรณ์ NMEA0183 แบบอนุกรม

ซอฟต์แวร์:

Raspbian Stretch

โปรแกรมจำลอง NMEA

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อกับ NMEA 0183

การเชื่อมต่อกับ NMEA 0183
การเชื่อมต่อกับ NMEA 0183

ในภาพด้านบน คุณจะเห็นอุปกรณ์ NMEA ทั่วไปที่มีเอาต์พุตต่างกัน ขั้วต่อคือ NMEA OUT+ และ NMEA OUT- หรือ TX+ หรือ TX- สายไฟ NMEA IN+ และ NMEA IN- เป็นอุปกรณ์เสริม

หากคุณมีสายส่งเส้นเดียวจากอุปกรณ์ของคุณ (ส่วนใหญ่จะมีป้ายกำกับว่า TX หรือ NMEA OUT หรืออะไรทำนองนั้น) อุปกรณ์ของคุณจะใช้โปรโตคอล RS-232 ในกรณีนี้ คุณจะต้องใช้ตัวแปลง RS232 อย่างง่าย

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าสวิตช์ DIP

การตั้งค่าสวิตช์ DIP
การตั้งค่าสวิตช์ DIP

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่ม Serial Line และเปิดใช้งาน UART ของ Raspberry Pi

วิธีที่ง่ายที่สุดคือใช้เครื่องมือ raspi-config เพื่อเปลี่ยน UART เป็นพิน GPIO14/15 ถ่ายภาพ Raspbian ใหม่

sudo raspi-config

ไปที่ '5 ตัวเลือกการเชื่อมต่อ'

ไปที่ 'P6 Serial'

'คุณต้องการให้ล็อกอินเชลล์สามารถเข้าถึงได้ผ่านซีเรียลหรือไม่' ไม่

'คุณต้องการให้เปิดใช้งานฮาร์ดแวร์พอร์ตอนุกรมหรือไม่' ใช่

เสร็จสิ้น raspi-config

รีบูต Raspberry Pi

ตอนนี้คุณสามารถเข้าถึง UART ผ่าน /dev/serial0

ขั้นตอนที่ 5: เฟิร์มแวร์

คุณสามารถค้นหาซอฟต์แวร์ NMEA-0183 Python stack ได้มากมายสำหรับ Raspberry Pi วิธีแก้ปัญหาที่ง่ายมากคือไลบรารี NMEA โดย Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

โปรดทราบ: จำเป็นต้องใช้ pyserial สำหรับการเชื่อมต่อแบบอนุกรม:

github.com/nsweeting/NMEA0183

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบการทำงาน

ทดสอบการทำงาน
ทดสอบการทำงาน

โปรแกรม Python จะถอดรหัสโปรโตคอล NMEA ขาเข้า หากคุณไม่มีอุปกรณ์ NMEA ที่บ้าน คุณสามารถใช้เครื่องจำลองบนพีซีและอะแดปเตอร์ USB เป็น RS485 แบบง่ายแทนอุปกรณ์จริงได้

แนะนำ: