Dual Axis Tracker V2.0: 15 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ย้อนกลับไปในปี 2015 เราได้ออกแบบ Simple Dual Axis Tracker สำหรับใช้เป็นโครงงานสำหรับนักเรียนหรืองานอดิเรกที่สนุกสนาน มันมีขนาดเล็ก เสียงดัง ซับซ้อนเล็กน้อย และกระตุ้นความคิดเห็นแปลก ๆ ของชุมชนมากมาย ดังที่กล่าวไปแล้ว สามปีครึ่งต่อมา เรายังคงได้รับอีเมลและโทรศัพท์จากผู้คนทั่วโลกที่ต้องการสร้างด้วยตัวเอง

เนื่องจากความสำเร็จของการโพสต์โปรเจ็กต์ดั้งเดิม วิดีโอ youtube และชุดอุปกรณ์ที่เราขาย เราจึงได้รับการตอบรับอย่างกว้างขวางจากผู้ใช้ที่หลากหลาย ส่วนใหญ่ก็ดี บางอย่างก็น่ารำคาญ และอีกสองสามอย่างที่บอกว่า "การเดินสายสิ่งนี้ซับซ้อนมาก ดังนั้นโปรดใช้เวลาหนึ่งชั่วโมงบนโทรศัพท์กับเราเพื่อคิดหาทางออก" ด้วยเหตุนี้ เราจึงใช้เวลาหลายเดือนในการออกแบบโครงการใหม่ตั้งแต่ต้นเพื่อให้เป็นกิจกรรมที่คล่องตัวและง่ายขึ้นมาก

ในบทความนี้ คุณจะพบข้อมูลเกี่ยวกับการอัปเกรด วิธีการทำงานของเครื่องติดตามแสงอาทิตย์ รายการชิ้นส่วน ลิงก์ไปยังฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์ส โค้ดโอเพนซอร์ส และลิงก์ไปยังที่ที่คุณสามารถซื้อสิ่งต่างๆ เหล่านี้ได้

การเปิดเผยข้อมูลอย่างครบถ้วน: เราขายโครงการนี้และชิ้นส่วนทั้งหมดเพื่อเป็นชุดการศึกษา คุณไม่จำเป็นต้องซื้ออะไรจากเราเพื่อทำโครงการนี้ ในความเป็นจริง คุณสามารถใช้ทรัพยากรทั้งหมดของเราเพื่อสร้าง PCB ของคุณเอง เลเซอร์ตัดไม้ของคุณเองที่ Maker Space หรือมหาวิทยาลัยในพื้นที่ หรือแม้แต่ใช้กระดาษแข็งจำนวนมากและกาวร้อนเพื่อสร้างผลงานที่ยอดเยี่ยมของคุณเอง นี่เป็นโครงการโอเพ่นซอร์สผ่านและผ่าน

Give Aways: เรากำลังทดลองสิ่งใหม่ๆ ในปี 2019 ติดตามเราได้ที่ Instrucables, facebook, Instagram และหรือ youtube เพื่อลุ้นรับชิ้นส่วนฟรีบางส่วน (สำหรับผู้อยู่อาศัยในสหรัฐอเมริกาเท่านั้น) เพียงกดไลค์และแสดงความคิดเห็นในการโพสต์และวิดีโอของเราสำหรับโครงการนี้ แล้วเราจะเลือกผู้ชนะในเดือนหน้า เราจะแจก PCB สองสามชุดและชุดสองสามชุด

ขั้นตอนที่ 1: ทำไมต้องใช้ Solar Trackers?

แผงโซลาร์เซลล์มีอยู่ทุกที่ มีราคาไม่แพง หาได้ง่าย และใช้งานง่ายมาก มีโครงการแผงโซลาร์เซลล์ขนาดเล็กหลายหมื่นโครงการที่พบได้ทั่วเว็บไซต์ youtube และ DIY

คนส่วนใหญ่อาจมีการติดตั้งพลังงานแสงอาทิตย์ขนาดใหญ่ขึ้นสองสามแห่งในละแวกของพวกเขาด้วยการเพิ่มจำนวนการซื้อ Solar Group และแรงจูงใจจากรัฐบาล ในส่วนใหญ่ของการตั้งค่าเหล่านี้ แผงโซลาร์เซลล์จะยึดติดกับหลังคาของอาคารที่ชี้ไปทางใต้ 45 องศา (เมื่ออยู่ในซีกโลกเหนือ) การตั้งค่าพลังงานแสงอาทิตย์แบบตายตัวเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการจ่ายไฟให้กับบ้านหรืออาคาร เนื่องจากต้องการการบำรุงรักษาและบำรุงรักษาเพียงเล็กน้อย เรามักจะบอกผู้ที่ติดต่อเราว่าการไม่สร้างเครื่องติดตามแสงอาทิตย์สำหรับบ้านของคุณนั้นคุ้มค่ากว่ามาก แต่เพียงแค่เพิ่มแผงโซลาร์เซลล์ในอาร์เรย์ของคุณแทน

อย่างไรก็ตาม วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการรวบรวมพลังงานจากแผงเดียวคือการใช้ตัวติดตามแสงอาทิตย์ ช่วยให้แผงโซลาร์เซลล์อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมตลอดทั้งวัน ซึ่งช่วยเพิ่มการผลิตพลังงานได้มากกว่า 20% ระบบประเภทนี้เหมาะสำหรับอาคารหรือสิ่งอำนวยความสะดวกที่ไม่มีพื้นที่หลังคาเรียบหรือในสถานการณ์ที่พลังงานแสงอาทิตย์ไม่คงที่

เราจะสาธิต Active Solar Tracker ที่เคลื่อนที่ทั้งบนแกน X และ Y ระบบประเภทนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือวงจรอะนาล็อกที่ออกแบบมาอย่างดี และเซ็นเซอร์เพื่อให้แผงโซลาร์เซลล์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง แม้ว่าสิ่งนี้จะทำให้การสาธิตที่ลื่นไหลจริงๆ ที่คุณสามารถอวดได้โดยใช้ไฟฉายในห้องเรียน แต่ก็ใช้พลังงานมากและมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมาย

ตัวติดตามตามวันที่หรือตัวติดตามตามกำหนดการใช้ข้อมูลวันที่และเวลาเพื่อติดตามเส้นทางที่ตั้งไว้ทุกวันเนื่องจากการเคลื่อนที่ของดวงอาทิตย์สามารถคาดเดาได้ 100% ตัวอย่างหนึ่งของโครงการนี้คือโครงการโดยผู้ใช้ที่สอนได้ pdaniel7 และใช้เซอร์โวสองตัวในการออกแบบใหม่เพื่อติดตามดวงอาทิตย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมาก กุญแจสำคัญในการออกแบบประเภทนี้คือการทำให้แน่ใจว่าซอฟต์แวร์ได้รับการตั้งค่าให้มีประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับตำแหน่งที่แน่นอนของคุณ

Person Powered Tracker เป็นสิ่งที่ขับเคลื่อนโดยผู้คน อาจมีตั้งแต่บางอย่างง่ายๆ เช่น การเปลี่ยนมุมแผงโซลาร์เซลล์ปีละสองครั้ง ไปจนถึงการวางแผงบนแท่นหมุนที่ติดกับรอกถ่วงน้ำหนักซึ่งจะถูกรีเซ็ตทุกเช้า ตัวอย่างเช่น ชาวนาในท้องถิ่นที่เรารู้จักมีแผงโซลาร์เซลล์หลายแผงติดตั้งบนท่อพีวีซีในบ้านของเขา ทุกเดือนเขาเปลี่ยนตำแหน่งและมุมของพวกเขาเล็กน้อย มันง่ายมากและช่วยให้เขาได้รับพลังงานเพิ่มขึ้นอีกสองสามแอมป์จากระบบของเขา

ขั้นตอนที่ 2: อัปเกรดเป็นการออกแบบดั้งเดิม

เวอร์ชันดั้งเดิมของเราเกี่ยวข้องกับกลไกทางกายภาพมากกว่าเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และสิ่งนี้พิสูจน์แล้วว่าเป็นความหายนะครั้งใหญ่ที่สุด เมื่อเราเริ่มออกแบบโปรเจ็กต์นี้ใหม่ เราได้ตัดสินใจเปลี่ยนการเดินสายจากแนวทาง 'มัดสายไฟ' เป็นแนวทาง 'พลักแอนด์เพลย์' ที่ง่ายดาย เนื่องจากผู้ชมของเรามักจะเป็นนักเรียน

สิ่งแรกที่เราทำคือสร้าง Arduino Shield แบบกำหนดเองสำหรับเสียบเซอร์โวและเซ็นเซอร์ การออกแบบดั้งเดิมใช้ Arduino Sensor Shield ทั่วไปซึ่งทำงานได้ดีสำหรับเซอร์โวแต่ไม่ดีสำหรับเซ็นเซอร์ โดยรวมแล้ว Shield ของเรานั้นไม่มีอะไรพิเศษเป็นพิเศษ และมันเป็นการออกแบบที่เรียบง่ายที่สุด (เรายังใช้สำหรับโครงการอื่น ๆ ที่เราจำเป็นต้องเสียบเซ็นเซอร์ธรรมดาและเซอร์โว)

เพื่อให้เซ็นเซอร์อยู่กับที่ เราจึงออกแบบตัวยึดเซ็นเซอร์แบบเรียบง่ายที่สามารถขันเข้ากับไม้ได้ง่าย จากนั้นชุดส่วนหัวของพินช่วยให้เราสามารถเชื่อมต่อ PCB เซ็นเซอร์กับแผงป้องกันด้วยจัมเปอร์ตัวเมีย การแก้ไขปัญหาการตั้งค่านี้ง่ายกว่า 'มัดสายไฟ' ดั้งเดิมหรือเขียงหั่นขนม

สุดท้ายนี้ เราไปออกแบบของเราและเปลี่ยนไม้เล็กน้อยจากหนึ่งในสี่นิ้วเป็นแปดนิ้วเพื่อลดน้ำหนัก ในขณะที่เราไม่เคยมีรายงานใดๆ เกี่ยวกับผู้ที่มีปัญหากับเซอร์โว 9G ของพวกเขาที่เผาผลาญออกแต่น้ำหนักที่น้อยลง พวกเขาก็เคลื่อนไหวได้ดีขึ้น สิ่งนี้ยังช่วยลดต้นทุนและน้ำหนักในการขนส่งให้กับเรา เนื่องจากเรามักจะจัดส่งชุดอุปกรณ์ไปต่างประเทศเป็นจำนวนมาก

ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนที่จำเป็น

ในการสร้างโครงการนี้ คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้:

เครื่องมือ:

• ไขควงปากแบน
• คอมพิวเตอร์
• เครื่องตัดเลเซอร์หรือเราเตอร์ CNC หากคุณกำลังตัดชิ้นส่วนด้วยตัวเอง

อิเล็กทรอนิกส์:

• Arduino Uno
• Solar Tracker Shield (ส่วนหัวของพินและตัวต้านทาน 10,000 โอห์ม)
• PCB ของตัวยึดเซ็นเซอร์ (ส่วนหัวของพินและตัวต้านทานตรวจจับแสง)
• สายจัมเปอร์หญิงกับหญิง
• เซอร์โวเกียร์โลหะขนาด 2 x 9G

ฮาร์ดแวร์:

• ตัดด้วยเลเซอร์หรือชิ้นส่วนไม้ CNC
• 4 x M3 สกรู + น็อตในความยาวประมาณ 14-16 มม
• สกรูไม้ขนาด 4 x 2 ตัวที่ความยาว 1/4 นิ้วหรือสกรู M1 ที่มีความยาวใกล้เคียงกัน
• สกรู 21 x 8-32 ที่ความยาว 1/2 นิ้ว
• 1 x 8-32 ที่ 3/4 นิ้ว
• สกรู 1 x 8-32 ที่ความยาว 2.5 นิ้ว และน็อตเสริม
• 24 x 8-32 ถั่ว
• 4 x ยางฟุต

ไม่จำเป็น:

• เซลล์แสงอาทิตย์ (6V 200mA คือสิ่งที่เราใช้)
• เครื่องวัดโวลต์มิเตอร์
• ลวดเชื่อมทั้งสองเข้าด้วยกัน

ชิ้นส่วนเหล่านี้ส่วนใหญ่หาง่ายมาก หากคุณต้องการสร้าง PCB ของคุณเอง คุณสามารถทำได้ผ่าน OSHPark.com หรือบริการ PCB อื่นๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้รับ Metal Gear 9G Servos สำหรับแรงบิดพิเศษที่มีให้

สุดท้ายนี้ เราทำและขายชุดอุปกรณ์สำหรับสิ่งนี้ที่มีทุกอย่าง เรายังขายเฉพาะชิ้นส่วนที่ทำจากไม้และเฉพาะอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เนื่องจากเราได้รับคำขอตัวเลือกจำนวนมาก ชุดอุปกรณ์ของเราได้รับการบัดกรีเรียบร้อยแล้ว รวมถึงชิ้นส่วนทั้งหมดที่คุณต้องการเพื่อสร้างโปรเจ็กต์นี้ และเราให้การสนับสนุนลูกค้า

Aaaaaaaaaaand ก่อนที่เราจะเริ่มได้รับความคิดเห็นแปลกๆ ที่โกรธแค้นจากผู้คนมากมาย นี่เป็นโครงการโอเพ่นซอร์ส 100% รู้สึกอิสระที่จะสร้างของคุณเองโดยใช้คำแนะนำของเรา

ขั้นตอนที่ 4: การเตรียม PCBs

หากคุณกำลังใช้ชุดอุปกรณ์หรือชิ้นส่วนของเรา PCB สองตัวจะถูกบัดกรีให้คุณแล้ว

หากคุณต้องการสร้างของคุณเอง คุณสามารถค้นหาไฟล์ PCB ของเราบน GitHub Repo แล้วใช้บริการเช่น OSHPark เพื่อสร้าง PCB บางส่วน คุณจะต้องใช้ตัวต้านทาน 10, 000 โอห์ม หัวเข็มหมุด และตัวต้านทานตรวจจับแสงเพื่อเติมลงในบอร์ด

โดยทั่วไปแล้ว การบัดกรีแบบรูเจาะนั้นค่อนข้างง่าย ต้องแน่ใจว่าใช้หัวแร้งที่มีปลายที่เหมาะสม

Shield การบัดกรี: ประสานส่วนหัวของ Servo และ Sensor Pin หงายขึ้นและ Arduino เชื่อมต่อส่วนหัวของพินคว่ำลง

การบัดกรีด้วยเซนเซอร์: ตัวต้านทานตรวจจับแสงหงายขึ้น, ส่วนหัวพินคว่ำหน้าลง

เรายังมี PCB ที่ออกแบบโดยใช้ Arduino Nano แต่ยังไม่ผ่านการทดสอบ หากมีใครทำสิ่งเหล่านี้ เราอยากเห็นมันจริง!

ขั้นตอนที่ 5: การเตรียมชิ้นส่วนไม้

เราโชคดีที่มีทั้งเครื่องตัดเลเซอร์และเราเตอร์ CNC ในเวิร์กช็อปของเรา ซึ่งทำให้การตัดชิ้นส่วนเป็นเรื่องง่ายสำหรับเรา คนส่วนใหญ่ต้องหาเครื่องจักรที่ Maker Space, University หรือ Library ในพื้นที่ของตน เครื่องตัดเลเซอร์ตั้งโต๊ะหรือเราเตอร์ CNC จะสามารถรองรับไม้ขนาด 1/8 และ 1/4 นิ้วที่เราใช้อยู่ได้ เรามีกลุ่มนักเรียนหลายกลุ่มที่ประสบความสำเร็จในการสร้างโครงงานนี้ด้วยแผ่นโฟมหรือกระดาษแข็งที่ตัดด้วยมือ

สิ่งหนึ่งที่เราไม่แนะนำให้ใช้คืออะคริลิค มันหนักและแน่นมากซึ่งอาจเอาชนะเซอร์โวทั้งสองได้

PDF ที่มีเส้นเวกเตอร์สามารถพบได้ง่ายใน GitHub Repo ของเรา ใส่สิ่งเหล่านี้ลงในซอฟต์แวร์เครื่องตัดเลเซอร์, inkscape หรือซอฟต์แวร์วาดภาพอื่นๆ ที่คุณต้องการ โปรดทราบว่าเรามีทั้งบรรทัด CUT และ ETCHING ในไฟล์ของเรา

หากคุณต้องการลดความซับซ้อนของโครงการนี้ คุณสามารถลองกำจัด Y Servo ที่ควบคุมแพลตฟอร์มโซลาร์เซลล์ แล้วปรับแกน Y ด้วยตนเอง สิ่งนี้จะเปลี่ยนให้กลายเป็นตัวติดตามแกนเดี่ยวที่สวยงาม

เรามีคำขอจำนวนมากสำหรับ JUST ชิ้นส่วนไม้ที่ตัดด้วยเลเซอร์ เราขายพวกมันเป็นตัวเลือกในเว็บไซต์ของเราและอย่าลืมส่งสกรูที่เหมาะสมทั้งหมดไปด้วย

ขั้นตอนที่ 6: แนบ X Servo, Legs และ Base

หมายเหตุ: มีหลายวิธีในการรวมโปรเจ็กต์นี้เข้าด้วยกัน และลำดับในการสร้างไม่สำคัญ หากคุณต้องการดูเส้นทางรูปแบบลายเส้น คุณสามารถทำได้โดยใช้คำแนะนำในเว็บไซต์ของเรา

เมื่อสร้างขั้นตอนแรกคือการติดเซอร์โวตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับเซอร์โวเมาท์เซอร์เคิล

ใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โวของคุณแล้วติดไว้ที่ด้านล่างของชิ้นไม้ นี่คือด้านที่ไม่มีการแกะสลัก

จากนั้นติดขาทั้งสี่ด้วยสกรูและน็อต 8-32 ตัว อย่าทำเกลียวพวกมันจนสุดทาง ปล่อยให้มีที่เลื้อยคลานบ้าง

สุดท้ายเชื่อมต่อขาทั้งสี่กับชิ้นฐานโครงการไม้ขนาดใหญ่ด้วยสกรูและน๊อต 8-32 อีกสี่ตัว เมื่อขันแน่นแล้ว ขันสกรูอีกสี่ตัวบน Circle Servo Mount ให้แน่น

นอกจากนี้ยังเป็นเวลาที่ดีที่จะวางเท้ายางไว้ที่ด้านล่างของชิ้นไม้ Project Base ของคุณเพื่อที่สกรูจะไม่ทำให้โต๊ะของคุณเป็นรอย

ขั้นตอนที่ 7: แนบ Y Servo และสร้างศูนย์

ใช้ไดอะแกรมด้านบนเพื่อสร้างส่วนตรงกลาง

ติดเซอร์โวโดยใช้สกรูที่มาพร้อมกับมัน ไม่สำคัญว่าคุณจะใช้ไม้ด้านไหน แค่ให้ตัวเซอร์โวชี้เข้าไปด้านในเท่านั้น

ถัดไป เชื่อมต่อชิ้นสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาวสองชิ้นและชิ้นนำสกรูยาวสองชิ้นอย่างหลวม ๆ

ขั้นตอนที่ 8: แนบเซอร์โวฮอร์น

หมายเหตุ: นี่เป็นส่วนที่น่ารำคาญที่สุดของงานสร้างนี้ หากคุณทำเซอร์โวฮอร์นแตก ไม่ต้องกังวล คุณมีเหตุผลเพิ่มเติม

ติดเซอร์โวฮอร์นรูปตัว X ที่มาพร้อมกับเซอร์โวของคุณเข้ากับชิ้นส่วน Center Circle ขนาดใหญ่ คุณจะต้องขันสกรูเข้าไปด้านล่าง ซึ่งเป็นด้านที่ไม่มีรอยกัด เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ใช้สกรูไม้ #2 ขนาดเล็กสองตัว

ทำสิ่งเดียวกันกับปีกสามเหลี่ยมสองปีกโดยใช้เซอร์โวฮอร์นอีกอัน

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อ Center และ Base, Home the X Servo

เชื่อมต่อชิ้นส่วน Center Circle ที่คุณเพิ่งติดแตรและเชื่อมต่อกับชิ้นส่วน Y Servo Center เมื่อก่อน เชื่อมต่อชิ้นส่วนและใช้สกรูและน็อต 8-32 สี่ตัวเพื่อยึดเข้าด้วยกัน

จากนั้นวางลงบนฐานโดยใช้แตรเซอร์โวเป็นจุดเชื่อมต่อของคุณ อย่าเพิ่งขันเข้าที่

กลับบ้าน X Servo

ใช้ฮอร์นเซอร์โวที่เชื่อมต่อกับเซอร์โวของคุณแล้ว หมุนเซอร์โวทั้งหมดตามเข็มนาฬิกา (คุณยังสามารถใช้ Servo Horns ที่เหลือของคุณเพื่อทำสิ่งนี้ได้เช่นกัน)

หยิบศูนย์และวางลงในตำแหน่งทวนเข็มนาฬิกาที่ไกลที่สุด ใช้มุมของฐานโครงการเป็นจุดอ้างอิง

สุดท้ายใช้สกรูขนาดเล็กมากที่มาพร้อมกับเซอร์โวของคุณเพื่อขันฮอร์นเข้าไปในเซอร์โว ถ้าทำได้จะช่วยให้มีไขควงปากแฉกที่มีปลายแม่เหล็ก

ขั้นตอนที่ 10: สร้างใบหน้า สร้าง Y Servo และเชื่อมต่อทุกอย่าง

ขั้นแรก ขันสกรูเซนเซอร์ PCB เข้ากับแผ่นหน้าโดยใช้น็อตและสกรู 8-32 ขนาดครึ่งนิ้ว (หรือ 3/4 นิ้ว) จากนั้นแนบวงเวียนทั้งสองรอบโดยใช้สกรู 8-32 ตัวเพิ่มเติม

ถัดไป ขันปีกสามเหลี่ยมสองปีกเข้าที่แผ่นหน้า

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปีกที่มีเซอร์โวฮอร์นตรงกับที่เซอร์โวแกน Y ของคุณ

กลับบ้านเซอร์โว

เราทำสิ่งเดียวกันที่นี่ หมุนเซอร์โวไปตามเข็มนาฬิกาโดยใช้ฮอร์นเซอร์โว

จากนั้นติดแผ่นปิดหน้าทั้งหมดเพื่อให้เกือบเป็นแนวตั้ง แต่ไม่กระแทกกับชิ้นส่วนไม้อื่นๆ

เชื่อมต่อทุกอย่าง

สกรูขนาด 2.5 นิ้วเชื่อมต่อด้านหนึ่งของแผ่นหน้ากับตรงกลางผ่านรูตัดด้วยเลเซอร์ขนาดใหญ่

จากนั้นใช้สกรูเซอร์โวขนาดเล็กมากอีกตัวเพื่อขันฮอร์นเข้ากับเซอร์โวแกน Y

ขั้นตอนที่ 11: แนบ Arduino และเชื่อมต่อสายไฟ

สุดท้ายเราต้องขันสกรู Arduino ของเราเข้ากับแผ่นฐานโดยใช้สกรูและน็อต M3 โดยปกติเราใช้สกรูสองตัวเท่านั้น แต่เราเพิ่มรูเข้าไปสี่ตัว จากนั้นติด Shield เข้ากับ Arduino

เสียบเซอร์โวเข้ากับโล่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อเซอร์โวแนวนอนกับการเชื่อมต่อแกน X และเซอร์โวแนวตั้งกับการเชื่อมต่อแกน Y

จับคู่การเชื่อมต่อทั้งห้าระหว่าง Sensor PCB และ Shield โดยทั้งคู่จะมีป้ายกำกับ เชื่อมต่อทั้งสี่สาย

หมายเหตุ: หากคุณกำลังจะมีปัญหา อาจเป็นเพราะคุณเชื่อมต่อสิ่งผิดปกติ หากมีข้อสงสัย ให้ตรวจสอบสายเซ็นเซอร์อีกครั้ง และตรวจสอบอีกครั้งว่าเซอร์โวของคุณอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 12: อัปโหลดรหัส

รหัสของเราค่อนข้างง่าย มันเปรียบเทียบแสงที่กระทบกับตัวต้านทานตรวจจับแสงทั้งสี่ตัวและพยายามทำให้มันเท่ากัน นี่เป็นวิธีการทำสิ่งต่าง ๆ ที่ไม่มีประสิทธิภาพมากและไม่สามารถปรับขนาดนี้ให้เหมาะกับโครงการขนาดใหญ่ได้ ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของโค้ดนี้คือน่าสนใจที่จะดู ตัวติดตามจะตามไฟฉายอย่างง่ายดาย ข้อเสียที่ใหญ่ที่สุดคือมันไม่แม่นยำเป็นพิเศษ และถ้าคุณทิ้งไว้กลางแดดทั้งวัน มันจะไม่เคลื่อนที่บ่อยนัก คุณสามารถปรับแต่งโค้ดเพื่อให้มีความละเอียดอ่อนมากขึ้น แต่เป็นการลองผิดลองถูกเยอะมาก

หากคุณต้องการเขียนโค้ดของคุณเองหรือลองทำอะไรที่แตกต่างออกไป เยี่ยมไปเลย! อย่าลืมแชร์ลิงก์ในความคิดเห็น

การใช้ซอฟต์แวร์ Arduino อย่างเป็นทางการอัปโหลดรหัสนี้ไปยัง Arduino

หากเสียบปลั๊กเซอร์โวและเซ็นเซอร์ คุณจะเห็นว่ามันกระตุกไปที่ตำแหน่ง 'บ้าน' หยุดชั่วครู่หนึ่งแล้วค่อยขยับอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 13: คำถามและคำตอบทั่วไป

ปัญหาทั่วไปที่คนโทรหาเราด้วย

Q1) โดนแดดแล้วไม่ทำงาน! ช่างเป็นการฉ้อโกง

A1) เสียบกับแหล่งพลังงาน USB หรือไม่? ตัวติดตามไม่ได้เปิดเครื่องเองและเรียกใช้ทั้งหมดจากสาย USB ที่เข้าสู่ Arduino

Q2) หัวกระแทกกับส่วนอื่นหรือร่างกายอย่างรุนแรง

A2) คุณต้อง 'กลับบ้าน' เซอร์โวอีกครั้ง เราจำเป็นต้องให้ขีดจำกัดของเซอร์โว (สามารถทำได้ในรหัสเช่นกัน)

Q3) มันไม่เคลื่อนไหวมากนัก จะเปลี่ยนได้อย่างไร?

A3) ลองใช้ไฟฉายในห้องที่มีแสงน้อย สามารถจมได้เมื่ออยู่กลางแจ้งในแสงแดด

Q4) Arduino ของฉันจะไม่อัปโหลด ผมทำอะไรผิดหรือเปล่า?

A4) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตั้งไดรเวอร์สำหรับ Arduino ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือก Arduino Uno จากรายการบอร์ด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือกพอร์ตการสื่อสารที่ถูกต้อง

Q4) นี่เป็นการฉ้อโกงทั้งหมด! กล้าดียังไงมาคิดเงินเพื่อซื้อชุดคิท! พวกคุณดูด

A4) ขอบคุณสำหรับความคิดเห็นที่เฉียบแหลม แม้ว่าจะไม่ใช่คำถาม คุณมาจาก YouTube หรือไม่ ใช่ เราคิดเงินสำหรับรุ่นชุดอุปกรณ์ แต่เราให้ส่วนประกอบทั้งหมดที่คุณต้องการและให้การสนับสนุนลูกค้าจริงแบบสดๆ แก่คุณ หากคุณไม่ต้องการซื้อจากเรา ให้ทำเองด้วยไฟล์โอเพ่นซอร์สและคู่มือคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 14: การปรุงแต่ง

เมื่อเราทำเวอร์ชัน Kit ของโครงการนี้ เราจะรวมโซลาร์เซลล์ 6V 200mA และโวลต์มิเตอร์ LED ราคาไม่แพง เซลล์แสงอาทิตย์ขนาดเล็กนี้ไม่สามารถทำอะไรได้มากมาย แต่คุณสามารถดึงข้อมูลบางส่วนออกมาได้

เรามักจะติดโซลาร์เซลล์เข้ากับใบหน้าโดยใช้เวลโครหรือเทปโฟม โปรดจำไว้ว่าในขณะที่คุณสามารถแนบแผงโซลาร์เซลล์ขนาดยักษ์เข้ากับโปรเจ็กต์นี้ได้ ในทางเทคนิค คุณจะทำลายมันทันที โซลาร์เซลล์ที่มีขนาดใหญ่เกินไปจะเพิ่มความเครียดให้กับเซอร์โวด้วยเช่นกัน (ตัวติดตามที่ใหญ่กว่าต้องการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบมีเกียร์)

ในไฟล์ตัดด้วยเลเซอร์ของเรา คุณจะพบตัวยึดแบบธรรมดาสำหรับ LED Volt Meter ซึ่งสามารถติดเข้ากับฐานได้โดยใช้สกรู 8-32 อีกสองตัว เราใช้น็อตลวดเพื่อเชื่อมต่อโวลต์มิเตอร์กับโซลาร์เซลล์ โวลต์มิเตอร์ประเภทนี้ใช้พลังงานจากแหล่งกำเนิด ในกรณีนี้คือโซลาร์เซลล์ สายสีดำเป็นขั้วลบ สายสีแดงและสีขาวเป็นขั้วบวก

ขั้นตอนที่ 15: สนุก

เราหวังว่าการอัปเดตนี้จะช่วยผู้คนจำนวนมากและทำให้ผู้คนสนใจที่จะสร้างตัวติดตามแสงอาทิตย์บนเดสก์ท็อปมากขึ้น หากคุณมีคำถาม ความคิดเห็น หรือสร้างคำถามของคุณเอง โปรดโพสต์ความคิดเห็นด้านล่าง เราชอบที่จะได้เห็นความแตกต่างที่สนุกสนานของผู้คน

หากคุณสนใจชิ้นส่วนหรือวัสดุสิ้นเปลืองของเรา โปรดซื้อที่ BrownDogGadgets.com และอย่างที่เราพูดไปหลายครั้งแล้วว่า นี่เป็นโครงการโอเพ่นซอร์ส ดังนั้นอย่าลังเลที่จะใช้ชิ้นส่วนและวัสดุสิ้นเปลืองของคุณเองมากเท่าที่คุณต้องการ