จอยสติ๊กควบคุมเซอร์โวโดยใช้ Arduino (พร้อมการเขียนโปรแกรม): 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะสร้างเซอร์โวควบคุมจอยสติ๊กโดยใช้ Arduino Uno. Servo จะเคลื่อนที่ตามการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น:

1. Arduino Uno
2. จอยสติ๊ก
3. เซอร์โวมอเตอร์
4. เขียงหั่นขนม
5. สายไฟ

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดตามแผนภาพวงจร:

1. การเชื่อมต่อจอยสติ๊ก:

   1. จอยสติ๊ก VCC Arduino 5V
   2. จอยสติ๊ก GND Arduino GND
   3. จอยสติ๊ก x_axis Arduino พิน A0

2. การเชื่อมต่อเซอร์โว:

   1. เซอร์โว VCC Arduino 5V
   2. เซอร์โว GND Arduino GND
   3. เซอร์โว data_pins ขา Arduino 10

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม:

อัปโหลดโปรแกรมต่อไปนี้ในบอร์ด Arduino Uno:

#includeเซอร์โวเซอร์โว;

int x_axis;

int servo_val;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

โหมดพิน (A0, INPUT);

servo.attach(10);

}

วงเป็นโมฆะ ()

{

x_axis=analogRead(A0);

servo_val=map(x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write(servo_val);

}

ขั้นตอนที่ 4: รหัสที่มา:

รหัส:ซอร์สโค้ด (คลิกที่นี่)