2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ล้อเดียวหรือล้อเดียวทีละขั้นตอน เพื่อให้คุณสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองได้ หุ่นยนต์นี้สามารถปรับสมดุลได้โดยอัตโนมัติโดยการคำนวณความเอียงด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ MPU6050 ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์ไจโรสโคปสองตัวและตัวเร่งความเร็ว เนื่องจากใช้ล้อเดียวซึ่งเชื่อมต่อกับมอเตอร์เกียร์ ดังนั้นเพื่อถ่วงดุลหุ่นยนต์ เราจำเป็นต้องเพิ่มน้ำหนัก ที่นี่ใช้แบตเตอรี่ lipo 11.1 โวลต์ ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทรงตัวสำหรับด้านซ้ายและด้านขวา ไปข้างหน้าและถอยหลังจะถูกควบคุมโดยล้อ โครงสร้างทางกลทำจากแผ่นอลูมิเนียมบางน็อตและโบลท์ ทุกขั้นตอนแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนในวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน:
1.โลหะ DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 ตัวขับมอเตอร์
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo แบตเตอรี่
4.น็อตบางตัว
5.ล้อเดียว
6. แผ่นอลูมิเนียมรูปตัวยู 1 ฟุตก็พอ
7. สวิตช์