2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ล้อเดียวหรือล้อเดียวทีละขั้นตอน เพื่อให้คุณสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองได้ หุ่นยนต์นี้สามารถปรับสมดุลได้โดยอัตโนมัติโดยการคำนวณความเอียงด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ MPU6050 ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์ไจโรสโคปสองตัวและตัวเร่งความเร็ว เนื่องจากใช้ล้อเดียวซึ่งเชื่อมต่อกับมอเตอร์เกียร์ ดังนั้นเพื่อถ่วงดุลหุ่นยนต์ เราจำเป็นต้องเพิ่มน้ำหนัก ที่นี่ใช้แบตเตอรี่ lipo 11.1 โวลต์ ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทรงตัวสำหรับด้านซ้ายและด้านขวา ไปข้างหน้าและถอยหลังจะถูกควบคุมโดยล้อ โครงสร้างทางกลทำจากแผ่นอลูมิเนียมบางน็อตและโบลท์ ทุกขั้นตอนแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนในวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน:
1.โลหะ DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 ตัวขับมอเตอร์
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo แบตเตอรี่
4.น็อตบางตัว
5.ล้อเดียว
6. แผ่นอลูมิเนียมรูปตัวยู 1 ฟุตก็พอ
7. สวิตช์
ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจรสำหรับการควบคุมวิทยุ:
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง