สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้แสดงวิธีสร้าง Trotbot ใช้ชิ้นส่วน LEGO เท่านั้น
ขั้นตอนที่ 1: Trotbot คืออะไร?
Trotbot เป็นหนึ่งในการออกแบบวอล์คเกอร์แบบกลไก ฉันรู้จักมันเพราะฉันชอบ Strandbeest ของ Theo Jansen มาก
Strandbeest มีข้อ จำกัด เล็กน้อยสำหรับหุ่นยนต์เพราะสามารถเดินบนพื้นผิวเรียบเท่านั้น Trotbot สร้างขึ้นเพื่อเอาชนะสิ่งนี้
Makezine มีบทความดีๆ ที่พูดถึงกัน ฉันยังรู้โดยการอ่านบทความนี้ ดังนั้นฉันจะไม่เขียนคำซ้ำกันที่นี่ เพียงแค่อ่านสิ่งนี้:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
ขั้นตอนที่ 2: ความกังวลเรื่องแรงบิดขนาดใหญ่
การออกแบบดั้งเดิมที่กล่าวถึงในบทความของ Makezine ใช้มอเตอร์แรงบิดขนาดใหญ่ที่สุดของ LEGO (XL) และใช้ชุดเกียร์ 1:5 คูณแรงบิดอีกครั้ง ในการทดสอบของฉัน แรงบิดนั้นใหญ่เกินไปสำหรับพลาสติก ชิ้นส่วนเลโก้นั้นแตกหักง่ายมาก ฉันจึงยกเลิกชุดเกียร์ 1:5
ขั้นตอนที่ 3: LEGO Digital Designer
LEGO Digital Designer (LDD) เวอร์ชันล่าสุดคือ 4.3.11 ซึ่งเปิดตัวในปี 2013 LEGO กล่าวว่าไม่รองรับ LDD อีกต่อไป แต่ก็ยังเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังสำหรับการออกแบบและการแชร์ LEGO คุณยังสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่:
www.lego.com/en-us/ldd
การออกแบบ LEGO Trotbot ที่กล่าวถึงในบทความ makezine ไม่เพียงแต่ใช้ LEGO เท่านั้น แต่ยังต้องแยกชิ้นส่วน LEGO บางส่วนและกาวเข้าด้วยกัน และพวกเขาไม่ได้เปิดเผยขั้นตอนทั้งหมดเกี่ยวกับวิธีการทำ
ดังนั้นฉันจึงออกแบบใหม่ด้วย LDD ตอนนี้มันใช้เฉพาะชิ้นส่วนของ LEGO เท่านั้นและไม่ต้องหักชิ้นส่วนใดๆ หมายความว่าทุกส่วนสามารถนำกลับมาใช้ใหม่สำหรับโครงการต่อไป:>
หมายเหตุ 1: ฉันยังใหม่กับ LDD ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลบางส่วนที่ฉันไม่รู้ว่าจะประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างไร ฉันคิดว่าคนฉลาดอย่างคุณรู้วิธีทำ
หมายเหตุ 2: หากคุณรู้วิธีแก้ไข Trotbot.lxf ของฉัน โปรดส่งมาให้ฉันเพื่อแบ่งปัน;>
ขั้นตอนที่ 4: รายการวัสดุ
หนึ่งในคุณสมบัติที่ดีที่สุดของ LDD คือสามารถสร้างรายการบิลวัสดุ (BOM) ได้ มีประโยชน์มากในการสั่งซื้อชิ้นส่วน LEGO ทั้งหมดก่อนประกอบ
หมายเหตุ: คุณสามารถสั่งซื้อ "CROSS AXLE 4M" อีก 8 อัน และ "CROSS AXLE 8M" อีก 8 อันสำหรับการปรับแต่งเพิ่มเติม
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ
โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้าง PDF ที่แนบมาเพื่อประกอบ
ขั้นตอนที่ 6: ส่วนประกอบควบคุมมอเตอร์
BOM และคำสั่งอาคารยังไม่มีส่วนประกอบควบคุมมอเตอร์
วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้รีโมตคอนโทรลของเลโก้
คุณสามารถใช้ WiFi WebSocket Remote เพื่อควบคุมได้:
หรือคุณสามารถเพิ่ม MCU หรือ RPi สร้างหุ่นยนต์และเปลี่ยน Trotbot เป็นชิ้นส่วนกลไกของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 7: การปรับละเอียด
ดังที่กล่าวไว้ในบทความ makezine กลไกการเคลื่อนที่ของขาเป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ขาแต่ละข้างมีแกนไขว้ 2 เพลา ในคำแนะนำการสร้างคือ 3M และ 7M คุณสามารถสลับกับ 4M และ 8M แทนและทดสอบประสิทธิภาพการปีนเขาด้วยตัวเอง
และคุณอาจเห็นว่าทรอตบอทของฉันมีเท้าที่ใหญ่ มันสามารถช่วยเพิ่มการเสียดสีบนพื้นลื่นได้
Trotbot ในคำแนะนำนี้เป็นเพียงโครงกระดูก คุณสามารถทำให้มันสวยงามขึ้นได้ด้วยจินตนาการของคุณ!
ขั้นตอนที่ 8: เล่นอย่างมีความสุข
ถึงเวลานำ Trotbot ของคุณออกไปเล่นข้างนอกแล้ว!