Lego Trotbot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้แสดงวิธีสร้าง Trotbot ใช้ชิ้นส่วน LEGO เท่านั้น

ขั้นตอนที่ 1: Trotbot คืออะไร?

Trotbot เป็นหนึ่งในการออกแบบวอล์คเกอร์แบบกลไก ฉันรู้จักมันเพราะฉันชอบ Strandbeest ของ Theo Jansen มาก

Strandbeest มีข้อ จำกัด เล็กน้อยสำหรับหุ่นยนต์เพราะสามารถเดินบนพื้นผิวเรียบเท่านั้น Trotbot สร้างขึ้นเพื่อเอาชนะสิ่งนี้

Makezine มีบทความดีๆ ที่พูดถึงกัน ฉันยังรู้โดยการอ่านบทความนี้ ดังนั้นฉันจะไม่เขียนคำซ้ำกันที่นี่ เพียงแค่อ่านสิ่งนี้:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

ขั้นตอนที่ 2: ความกังวลเรื่องแรงบิดขนาดใหญ่

การออกแบบดั้งเดิมที่กล่าวถึงในบทความของ Makezine ใช้มอเตอร์แรงบิดขนาดใหญ่ที่สุดของ LEGO (XL) และใช้ชุดเกียร์ 1:5 คูณแรงบิดอีกครั้ง ในการทดสอบของฉัน แรงบิดนั้นใหญ่เกินไปสำหรับพลาสติก ชิ้นส่วนเลโก้นั้นแตกหักง่ายมาก ฉันจึงยกเลิกชุดเกียร์ 1:5

ขั้นตอนที่ 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) เวอร์ชันล่าสุดคือ 4.3.11 ซึ่งเปิดตัวในปี 2013 LEGO กล่าวว่าไม่รองรับ LDD อีกต่อไป แต่ก็ยังเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังสำหรับการออกแบบและการแชร์ LEGO คุณยังสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่:

www.lego.com/en-us/ldd

การออกแบบ LEGO Trotbot ที่กล่าวถึงในบทความ makezine ไม่เพียงแต่ใช้ LEGO เท่านั้น แต่ยังต้องแยกชิ้นส่วน LEGO บางส่วนและกาวเข้าด้วยกัน และพวกเขาไม่ได้เปิดเผยขั้นตอนทั้งหมดเกี่ยวกับวิธีการทำ

ดังนั้นฉันจึงออกแบบใหม่ด้วย LDD ตอนนี้มันใช้เฉพาะชิ้นส่วนของ LEGO เท่านั้นและไม่ต้องหักชิ้นส่วนใดๆ หมายความว่าทุกส่วนสามารถนำกลับมาใช้ใหม่สำหรับโครงการต่อไป:>

หมายเหตุ 1: ฉันยังใหม่กับ LDD ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลบางส่วนที่ฉันไม่รู้ว่าจะประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างไร ฉันคิดว่าคนฉลาดอย่างคุณรู้วิธีทำ

หมายเหตุ 2: หากคุณรู้วิธีแก้ไข Trotbot.lxf ของฉัน โปรดส่งมาให้ฉันเพื่อแบ่งปัน;>

ขั้นตอนที่ 4: รายการวัสดุ

หนึ่งในคุณสมบัติที่ดีที่สุดของ LDD คือสามารถสร้างรายการบิลวัสดุ (BOM) ได้ มีประโยชน์มากในการสั่งซื้อชิ้นส่วน LEGO ทั้งหมดก่อนประกอบ

หมายเหตุ: คุณสามารถสั่งซื้อ "CROSS AXLE 4M" อีก 8 อัน และ "CROSS AXLE 8M" อีก 8 อันสำหรับการปรับแต่งเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ

โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้าง PDF ที่แนบมาเพื่อประกอบ

ขั้นตอนที่ 6: ส่วนประกอบควบคุมมอเตอร์

BOM และคำสั่งอาคารยังไม่มีส่วนประกอบควบคุมมอเตอร์

วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้รีโมตคอนโทรลของเลโก้

คุณสามารถใช้ WiFi WebSocket Remote เพื่อควบคุมได้:

หรือคุณสามารถเพิ่ม MCU หรือ RPi สร้างหุ่นยนต์และเปลี่ยน Trotbot เป็นชิ้นส่วนกลไกของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 7: การปรับละเอียด

ดังที่กล่าวไว้ในบทความ makezine กลไกการเคลื่อนที่ของขาเป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ขาแต่ละข้างมีแกนไขว้ 2 เพลา ในคำแนะนำการสร้างคือ 3M และ 7M คุณสามารถสลับกับ 4M และ 8M แทนและทดสอบประสิทธิภาพการปีนเขาด้วยตัวเอง

และคุณอาจเห็นว่าทรอตบอทของฉันมีเท้าที่ใหญ่ มันสามารถช่วยเพิ่มการเสียดสีบนพื้นลื่นได้

Trotbot ในคำแนะนำนี้เป็นเพียงโครงกระดูก คุณสามารถทำให้มันสวยงามขึ้นได้ด้วยจินตนาการของคุณ!

ขั้นตอนที่ 8: เล่นอย่างมีความสุข

ถึงเวลานำ Trotbot ของคุณออกไปเล่นข้างนอกแล้ว!