เครื่องให้อาหารสุนัขอัตโนมัติ: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

นี่คือการสอนทีละขั้นตอนเกี่ยวกับวิธีการสร้างเครื่องให้อาหารสุนัขอัตโนมัติโดยใช้ Arduino ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งหากคุณไม่อยู่บ้านเป็นเวลาส่วนใหญ่ในแต่ละวัน แทนที่จะให้สุนัขของคุณต้องคอยอาหารตลอดทั้งวัน หรือให้คุณเป็ดกลับบ้านเพื่อป้อนอาหาร อุปกรณ์นี้จะช่วยให้สุนัขของคุณสามารถป้อนอาหารเองให้กับคุณเมื่อถึงเวลาต้องให้อาหาร ทำให้คุณมีเวลามากขึ้นและสบายใจขึ้น โปรเจ็กต์นี้ยังใช้ได้กับแมว หรือแม้แต่เครื่องจ่ายอมยิ้ม! คุณสามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ต่าง ๆ มากมาย ใช้จินตนาการของคุณ!

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

คุณจะต้องการ:เซอร์โวหน้าจอ LCD 2x16เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก5สายชายกับชาย15สายชายกับหญิงแผงขนมปังโพเทนชิโอมิเตอร์Arduino unoคอมพิวเตอร์พร้อมซอฟต์แวร์ Arduino และซอฟต์แวร์การพิมพ์ 3 มิติการเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ใช้งานได้

ขั้นตอนที่ 2: รหัส

คัดลอกโค้ดด้านล่างลงใน Arduino แล้วอัปโหลดไปยัง Arduino Uno โดยใช้สายเคเบิลที่ให้มาซึ่งควรเชื่อมต่อ Arduino กับพอร์ต USB ในคอมพิวเตอร์ของคุณ คุณอาจได้รับข้อผิดพลาดในการอัปโหลด หากเป็นเช่นนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอมพิวเตอร์ของคุณรู้ว่ากำลังอัปโหลดไปยังพอร์ตใด (คุณสามารถเปลี่ยนได้โดยไปที่ 'เครื่องมือ' จากนั้นคลิกที่ 'พอร์ต' และเลือก Arduino ของคุณ) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอมพิวเตอร์ของคุณมีไฟล์ที่จำเป็นทั้งหมด ดาวน์โหลดเพื่อให้รหัสทำงาน หากไม่เป็นเช่นนั้น สามารถค้นหาได้ทางออนไลน์และดาวน์โหลดได้ฟรี

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

พิมพ์ไฟล์.stl ที่แนบมาทั้งหมดแยกกัน

เมื่อพิมพ์เสร็จแล้ว ให้นำส่วนประกอบสามมิติทั้งหมดมาวางบนโต๊ะ นำวัสดุเครื่องพิมพ์ส่วนเกินทั้งหมดออก วางส่วนประกอบป้อน (สี่เหลี่ยมผืนผ้าโค้งที่มีรูสี่เหลี่ยมตรงกลาง) ไว้ในตัวเครื่องหลัก โดยให้ส่วนที่ยื่นออกมา (ดูภาพที่แนบมา) อยู่ด้านข้างโดยมีรูสำหรับจ่ายอาหาร และ บิตแบนทั้งหมดหันขึ้นด้านบน เสียบแท่งสี่เหลี่ยมที่สอดคล้องกัน (แกนเซอร์โว) ผ่านรูสี่เหลี่ยม วาง Arduino ในช่องด้านล่างของตัวเครื่องหลัก ใส่เซอร์โวลงในส่วนประกอบสี่เหลี่ยมเล็กๆ เพื่อให้สายไฟนั่งในส่วนที่ตัดออกในผนัง (ดูรูป)). แนบโพเทนชิออมิเตอร์กับสี่เหลี่ยมผืนผ้าเล็ก ๆ ที่ยื่นออกมาจากตัวเครื่องหลักเพื่อให้สามง่ามหันไปทางตัวเครื่องหลัก วางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในที่ยึดเหนือตำแหน่งที่อาหารจะออกมา ในลักษณะที่ส่วนวงกลมสองส่วนหันเข้าหากัน ห่างจากตัวเครื่องหลัก วางหน้าจอ LCD ไว้ในสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดใหญ่ที่ยกขึ้นจากตัวเครื่องหลัก โดยให้หน้าจอหันออกด้านนอก คุณสามารถปิดช่องด้านบนของตัวป้อนด้วยฝาปิดได้หากต้องการ

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ

จะต้องต่อสายไฟตามแผนภาพวงจรที่แนบ และแต่ละส่วนประกอบมีรูเฉพาะเจาะจงที่สายไฟสามารถต่อเข้ากับ Arduino ได้

อย่างไรก็ตาม หน้าจอ LCD ไม่พร้อมใช้งานสำหรับซอฟต์แวร์วงจร แต่สามารถต่อเข้ากับ Arduino ได้โดยการต่อสายไฟต่อไปนี้เข้ากับหมุดต่อไปนี้บน Arduino ตามสีในภาพด้านบน:

สีเขียว - พิน 4

สีเหลือง - พิน 5

ส้ม - พิน 6

แดง (บน) - พิน 7

สีน้ำตาล (บน) - หมุด 8

สีดำ - หมุด 9

สีน้ำตาล (ล่าง) - บวก (5V)

สีแดง (ล่าง) - ลบ (กราวด์/GND)

สายเซอร์โวสามารถลอดผ่านรูที่ด้านข้างของท่อข้างๆ ได้ โดยออกจากด้านล่างและเข้าไปใน Arduino ผ่านรูที่ด้านข้างของตัวเครื่อง สายเซนเซอร์อัลตราโซนิกก็จะลงไปตามท่อนี้ด้วย เข้าแทนที่จากรูที่ด้านบนของท่อ แต่ออกจากที่เดียวกัน สายไฟหน้าจอ LCD สามารถติดผ่านรูด้านหลังที่ LCD ไป นอกจากนี้ยังมีรูในผนังของตัวเครื่องหลักที่ โพเทนชิออมิเตอร์ตั้งอยู่ เมื่อคุณต่อสายไฟทั้งหมดที่เชื่อมต่อส่วนประกอบต่างๆ เข้ากับ Arduino แล้ว คุณสามารถใส่ฝาปิดด้านข้าง (รูปตัว L) ลงในรูขนาดใหญ่ที่ด้านข้างของตัวเครื่อง เพื่อให้รูปร่าง L ดูเหมือน เช่น L หากดูจากด้านหลังของตัวป้อน (ฝั่งตรงข้ามกับที่ที่อาหารออกมา) คุณยังสามารถติดฝาครอบ LCD (รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีรูสี่เหลี่ยมเล็กกว่า) เข้ากับฝาครอบ LCD โดยให้หน้ามี ขอบด้านนอกยกขึ้นเล็กน้อยหันเข้าหาหน้าจอ LCD

ขั้นตอนที่ 5: เสิร์ฟอาหารค่ำ

วางชามอาหารสุนัขไว้ข้างใต้บริเวณที่อาหารจะออก จากนั้นเพียงแค่ตั้งค่าว่านานแค่ไหนที่คุณต้องการให้อาหารสุนัขของคุณ เติมช่องด้านบนด้วยอาหารสุนัขแห้งขนาดเล็กหลากหลายประเภท และเปิดฝาขึ้น คุณทำได้ดี ไปและสุนัขของคุณก็เช่นกัน!