Spiderbot ฮาโลวีน: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ฉันสร้างโปรเจ็กต์นี้เมื่อไม่กี่ปีก่อน และตอนนี้ฉันจะอัปเดตเพื่อให้เป็นโครงการที่สอนได้ วิดีโอนี้มาจากโครงการเดิมเมื่อ 5 ปีที่แล้ว มันง่ายมากที่จะทำ มาตรการไม่สำคัญ และคุณสามารถใช้เศษวัสดุใดๆ ที่คุณมี เซอร์โวขนาดเล็ก Arduino และสายไฟสองสามเส้น

ขั้นตอนที่ 1: คุณต้องการอะไร

อย่างที่ฉันบอกไปก่อนหน้านี้ว่าไม่มีอะไรสำคัญที่นี่ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เหมาะกับความต้องการของคุณ แหล่งพลังงานอาจเป็นแหล่งพลังงานใดก็ได้ที่คุณมีอยู่ใกล้ๆ และเซอร์โวบางตัวในกล่องเศษของคุณ

ฉันใช้อะไร:

1 Arduino นาโน

เซอร์โว 1 9 กรัม

แบตเตอรี่ 9 โวลต์และขั้วต่อ

1 ปุ่มกดชั่วขณะ

ตัวต้านทาน 1 10K โอห์ม

สายจัมเปอร์

PCB เจาะรู 1 ชิ้น

หัวพินตัวเมีย 4 1x15

แผ่นไม้บางแผ่น แผ่นไม้อัดเมลามีนสีขาว ไม้อัด MDF ก็ได้ แล้วแต่คุณจะเลือก แผ่น MDF เมลามีนสีดำ 3 มม. อีกแผ่นหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมฐาน

อย่างที่บอกไปก่อนหน้านี้ คุณสามารถใช้บอร์ดประเภทใดก็ได้ที่คุณมีและเปลี่ยนมาตรการได้ตามต้องการ ฉันทำของฉันด้วยแผ่นเมลามีนสีขาวขนาด 30 ซม. x 20 ซม. ทำเครื่องหมายตำแหน่งของเซอร์โวและแกะสลักลึก 10 มม.

ด้วยความกว้าง 12 มม. เซอร์โวจึงแน่นมาก ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องขันให้เข้าที่ ฉันไม่ชอบกาวร้อน แต่ถ้าเซอร์โวของคุณไม่พอดี คุณสามารถติดมันเข้าที่ มีรูให้เจาะ รูหนึ่งสำหรับปุ่มกด อีกรูสำหรับสายปุ่ม และอีกสี่รูเพื่อขันฝาครอบให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 3: เวลาสำหรับความประหลาดใจ

นี่คือจุดเริ่มต้นของการเล่นตลก แต่ฉันรับรองกับคุณว่าไม่จำเป็นต้องซับซ้อนมากจึงจะมีประสิทธิภาพ ฉันทำขาแมงมุมด้วยลวดและตัวไม้ คุณสามารถใช้แมงมุมพลาสติกได้เช่นกัน

สวิงอาร์มทำจากลวดเส้นเดียวกัน และคุณสามารถติดเข้ากับเซอร์โวฮอร์นได้ตามที่เห็นในภาพ

ขั้นตอนที่ 4: บอร์ดขนาดเล็กสำหรับ Arduino Nano

ฉันเดาว่าคุณสามารถใช้จัมเปอร์ตัวเมียกับหมุด Arduino Nano ได้โดยตรง แต่ฉันชอบที่จะเข้าถึงหมุดได้ง่าย ดังนั้นฉันจึงใช้สร้างบอร์ดประเภทนี้โดยมีส่วนหัวของหมุดตัวเมียสองแถวสองแถว เพียงเชื่อมต่อหมุดตัวเมียแต่ละคู่เข้ากับหยดบัดกรีใต้แผ่น PCB ที่มีรูพรุน และคุณสามารถเข้าถึงหมุดทั้งหมดจากด้านหน้าของบอร์ดได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

ต่อสายสีแดงของขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับพิน Vin บน Arduino สายสีดำจะไปที่พิน gnd ใด ๆ การเดินสายอื่นเป็นการเดินสายปกติสำหรับปุ่มและเซอร์โว ขาข้างหนึ่งของปุ่มจะไปที่ขาดิจิตอล 2 ขาของปุ่มเดียวกันนี้เชื่อมต่อผ่านตัวต้านทานแบบดึงลง 10K โอห์ม ลงกราวด์ ขาอีกข้างของปุ่มเชื่อมต่อกับพิน 5 โวลต์ เชื่อมต่อสายสีแดงของเซอร์โวกับพิน 5 โวลต์ อีกสายหนึ่ง สีน้ำตาลหรือสีดำ ไปที่พิน gnd ใดก็ได้ และควรต่อสายสัญญาณ สีเหลือง สีส้ม หรือสีขาว เข้ากับพินดิจิตอล 9 บนบอร์ด

ขั้นตอนที่ 6: รวมทุกสิ่งเข้าด้วยกัน

ตอนนี้ด้วยสกรูขนาดเล็กหรือเทปโฟมสองด้านวางบอร์ด Arduino เข้าที่แล้วยังมีเทปสองด้านติดแบตเตอรี่ 9 โวลต์ วางปุ่มกดไว้ตรงกลางของบอร์ดแล้วสอดสายไฟเข้าไปในรูใกล้กับเซอร์โว ด้วยแผ่น MDF เมลามีนสีดำขนาด 3 มม. ขนาด 20 ซม. x 10 ซม. ขนาด 20 ซม. x 10 ซม. และแผ่นปิดขนาด 10 ซม. คูณ 3 ซม. สองชิ้นเพื่อซ่อนทุกอย่างยกเว้นปุ่ม ขันให้เข้าที่จากด้านหลังกระดานหลัก

ขั้นตอนที่ 7: รหัส