PropVario, DIY Variometer/Altimeter พร้อมเอาต์พุตเสียงสำหรับ RC Sailplanes: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง Vario ราคาไม่แพง ซึ่งสามารถพูดระดับความสูงได้ และแน่นอนว่าจะส่งโทนเสียงต่างๆ เมื่อเปลี่ยนความสูงของเครื่องบินใบของคุณ คุณสมบัติบางอย่าง: - เสียงและโทนเสียง - ใช้ตัวอย่าง (wave-) ของคุณเองในภาษาของคุณ - ตัวอย่างคลื่นที่เก็บไว้ใน sd-card - สลับผ่าน rc ระหว่างเสียงความสูง/เสียงแปรผัน/ปิด - การประกาศระดับความสูงโดยอัตโนมัติในหน่วยร้อยเมตร ขั้นตอน - เอาต์พุตความถี่เสียง คุณสามารถใช้วิทยุ PMR, FRS, Baby Monitor หรืออะไรก็ได้ - ไมโครคอนโทรลเลอร์จะเปิดวิทยุโดยอัตโนมัติและ "กด" ปุ่ม TX - ใช้ 5 โวลต์จากเครื่องรับ rc นี่คือวิดีโอแรกของฉัน, เอาต์พุตเสียงเป็นภาษาเยอรมัน แต่ฉันจะอัปโหลดตัวอย่างเสียงภาษาอังกฤษ

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

สิ่งที่คุณต้องการ: - Parallax Propeller Microcontroller (-board) ฉันใช้ CpuBlade ของ cluso เพราะเป็นบอร์ดที่เล็กและเบาที่สุด:https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-)SD Card + Socket - เซ็นเซอร์ความดัน Modul MS5611 บน Breakoutboard - ตัวพิมพ์ใหญ่และตัวต้านทานบางตัวดูแผนผัง - คุณสามารถใช้แถบหรือเลย์เอาต์ของฉันสำหรับ PCB - สำหรับลิงก์วิทยุ: ฉันใช้ PMR / FMR Walkie Talkie (15-20 $ / Euro on) Ebay) ระยะทางสูงสุด 5 กม. - โปรแกรมเมอร์ FTDI USB-TTL (เช่น ที่จำเป็นสำหรับ Arduino) - ตัวอย่างคลื่นและเฟิร์มแวร์ ดูขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 2: PCB หรือ Stripboard

หากคุณต้องการใช้ stripboard หรือสิ่งที่คล้ายกัน นี่คือแผนผัง และคุณสามารถข้ามขั้นตอนถัดไปเกี่ยวกับ PCB ได้ เมื่อใช้ PCB ของฉัน นี่เป็นแนวทางที่ดีในการทำ

ขั้นตอนที่ 3: PCB

- PCB-Layout คือ 1Bit-BMP - ขนาด: 51 มม. x 28 มม. - ตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับ SD-Socket คือรุ่นไมโคร เมื่อใช้ซ็อกเก็ต "ใหญ่" คุณต้องประกอบด้วยช่องว่างเล็กน้อยระหว่างซ็อกเก็ตและ pcb - แผ่นบัดกรีสำหรับแคปและตัวต้านทาน smd หรือแบบมีสาย ใช้ด้านล่างสำหรับชิ้นส่วนแบบมีสาย - อย่าลืมเชื่อมต่อแผ่น 3, 3 V จากช่องเสียบ sd กับตัวควบคุม 3, 3 V จากบอร์ด MS5611 (ดูการประกอบ/แผนผัง)

ขั้นตอนที่ 4: ตั้งโปรแกรม Vario และเตรียมการ์ด SD

หากฮาร์ดแวร์เสร็จสิ้น เราต้องแฟลช Eeprom ของไมโครคอนโทรลเลอร์ใบพัด คุณจะต้องใช้เครื่องมือใบพัด หลังจากติดตั้งแล้วให้เริ่มเครื่องมือ ให้เชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์ FTDI กับ usb และ pcb เปิดไบนารี i เพิ่มและโหลดลงใน Eeprom Propeller Tool นั้นใช้งานง่ายมาก com-ports จะสแกนหาไมโครคอนโทรลเลอร์ของใบพัดที่เชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ ตอนนี้ได้เวลาเตรียมการ์ด SD ด้วยตัวอย่าง wav - ฟอร์แมตการ์ดด้วย FAT - ตัวอย่างทั้งหมดต้องอยู่ในโฟลเดอร์รูท - ฉันเพิ่มตัวอย่างเสียงพูดภาษาอังกฤษ ดูไฟล์ zip - คุณสามารถดาวน์โหลดตัวอย่างที่ดีได้จากที่นี่หรือที่นี่ - 8 บิตหรือ 16 บิตสูงสุด 44 ต้องการ 1khz - เมื่อใช้ตัวอย่างของคุณเองเปลี่ยนชื่อ ใน 1.wav, 2.wav …….. (ดูไฟล์ zip) - การ์ด SD สูงสุด ขนาด 2GB !!! - เมื่อใช้ pcb กับ sd-socket ปกติแทนที่จะเป็น micro-sd-socket คุณต้องมีเฟิร์มแวร์ตัวอื่นเพราะใช้ prop-pin อื่นสำหรับ DI!

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อ Vario กับ Radio

ต่อไปนี้คือตัวอย่างวิธีเชื่อมต่อ Vario กับ Walkie-Talkie ราคาถูกที่ฉันซื้อจาก eBay ในราคา 15 เหรียญสหรัฐฯ มีห้าการเชื่อมต่อที่ต้องทำ: - แรงดันไฟจ่าย 5V ไปยังหน้าสัมผัสแบตเตอรี่จากวิทยุ และกราวด์ด้วย - ถอดไมโครโฟนอิเล็กเตรตออกจากวิทยุและเชื่อมต่อ "หมุดร้อน" กับไมโครโฟนจาก Vario - หมุดร้อนจากแหล่งจ่ายไฟ- และ ptt- ปุ่ม (วิทยุ) เพื่อจ่ายไฟแบบ Vario-pin และ ptt (จำเป็นสำหรับการเปิดวิทยุโดยอัตโนมัติ) โปรดดูที่รูปภาพที่แนบมาด้วย

ขั้นตอนที่ 6: รายละเอียดขั้นสุดท้าย

การทดสอบ: - เชื่อมต่อช่องสัญญาณฟรีจากเครื่องรับ rc ของคุณกับ vario ใช้ฟิวส์ (0, 5 A) เพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยงของทางลัด Vario นั้นขับเคลื่อนโดย rc-receiver! - เครื่องส่งสัญญาณ rc ต้องการสวิตช์ 3 ตำแหน่ง: Pos1 (ปิด): PropVario ไม่ส่งข้อมูลใดๆ เครื่องส่งสัญญาณวิทยุปิด Pos2(กลาง): PropVario ส่งโทนเสียงต่ำ/สูงขึ้นเมื่อเครื่องบินกำลังจม/ปีนเขา Pos3(เปิด): PropVario ส่งความสูงจริงเป็นเมตร เมื่อเปิดเครื่อง เครื่องบิน Vario จะเปิดวิทยุและจะต้อนรับคุณด้วยเสียง "ตกลง" ตอนนี้คุณสามารถทดสอบ Vario-tone ได้โดยยกโมเดลขึ้นด้วยมือคุณ ควรทดสอบการตอบสนองความสูงด้วย อาจต้องแก้ไขข้อ จำกัด หางเสือจากสวิตช์ 3 ตำแหน่งของคุณ Pos1: 0-20% Pos2: 21-79% Pos3: 80-100% ฉันคิดว่าขั้นร้อยเมตรสามารถทดสอบได้ในอากาศเท่านั้น:-) พวกมันจะพูดโดยอัตโนมัติทุก ๆ ร้อยเมตร ชำระเงินหากใช้วิทยุ /frequency ได้รับอนุญาตในประเทศของคุณ นี่เป็นเพียงตัวอย่างการทดสอบสำหรับดาวน์ลิงค์ ฉันหวังว่าคุณจะสนุกและถามคำถามของคุณ !!!

ขั้นตอนที่ 7: ไบนารีสำหรับบอร์ด P8XBlade2

ใช้พินดังต่อไปนี้:

P5: เซอร์โวออกจากเครื่องรับ P0: เปิดวิทยุ

P1: PTT/TX

P18: เสียงออก

P28: นาฬิกา MS5611

P29: ข้อมูล MS5611