Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Java Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

MPL3115A2 ใช้เซ็นเซอร์ความดัน MEMS พร้อมอินเทอร์เฟซ I2C เพื่อให้ข้อมูลความดัน/ระดับความสูงและอุณหภูมิที่แม่นยำ เอาต์พุตเซ็นเซอร์ถูกแปลงเป็นดิจิทัลด้วย ADC 24 บิตความละเอียดสูง การประมวลผลภายในจะลบงานการชดเชยออกจากระบบโฮสต์ MCU สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงได้เพียง 0.05 kPa ซึ่งเท่ากับการเปลี่ยนแปลงระดับความสูง 0.3 ม. นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส java

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. MPL3115A2

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิล I2C เข้ากับเซ็นเซอร์ MPL3115A2 และเชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

โค้ดจาวาสำหรับ MPL3115A2 สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ github ของเรา - DCUBE Store

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

เราใช้ไลบรารี pi4j สำหรับโค้ด java ขั้นตอนในการติดตั้ง pi4j บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pi4j.com/install.html

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

// แจกจ่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

// ใช้มันตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

// MPL3115A2

// รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ MPL3115A2_I2CS I2C Mini Module ที่มีจำหน่ายจาก

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

นำเข้า java.io. IOException;

คลาสสาธารณะ MPL3115A2

{

โมฆะคงที่สาธารณะหลัก (สตริง args ) พ่นข้อยกเว้น

{

// สร้างบัส I2C

I2CBus บัส = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// รับอุปกรณ์ I2C ที่อยู่ MPL3115A2 I2C คือ 0x60(96)

อุปกรณ์ I2CDevice = Bus.getDevice(0x60);

// เลือกตัวควบคุมการลงทะเบียน

// โหมดแอ็คทีฟ, OSR = 128, โหมดเครื่องวัดระยะสูง

อุปกรณ์.write(0x26, (ไบต์)0xB9);

// เลือก data configuration register

// เปิดใช้งานเหตุการณ์พร้อมข้อมูลสำหรับระดับความสูง ความดัน อุณหภูมิ

อุปกรณ์.write(0x13, (ไบต์)0x07);

// เลือกตัวควบคุมการลงทะเบียน

// โหมดแอ็คทีฟ, OSR = 128, โหมดเครื่องวัดระยะสูง

อุปกรณ์.write(0x26, (ไบต์)0xB9);

เธรด. สลีป (1000);

// อ่านข้อมูล 6 ไบต์จากที่อยู่ 0x00(00)

// สถานะ tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, msb ชั่วคราว, temp lsb

ไบต์ data = ไบต์ใหม่[6];

อุปกรณ์อ่าน (0x00, ข้อมูล, 0, 6);

// แปลงข้อมูลเป็น 20 บิต

int tHeight = ((((data[1] & 0xFF) * 65536) + ((data[2] & 0xFF) * 256) + (data[3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((data[4] * 256) + (data[5] & 0xF0)) / 16;

ความสูงสองเท่า = ความสูง / 16.0;

cTemp สองเท่า = (อุณหภูมิ / 16.0);

fTemp สองเท่า = cTemp * 1.8 + 32;

// เลือกตัวควบคุมการลงทะเบียน

// โหมดแอคทีฟ, OSR = 128, โหมดบารอมิเตอร์

อุปกรณ์.write(0x26, (ไบต์)0x39);

เธรด. สลีป (1000);

// อ่านข้อมูล 4 ไบต์จากที่อยู่ 0x00(00)

// สถานะ, pres msb1, pres msb, pres lsb

อุปกรณ์อ่าน (0x00, ข้อมูล, 0, 4);

// แปลงข้อมูลเป็น 20 บิต

int pres = (((data[1] & 0xFF) * 65536) + ((data[2] & 0xFF) * 256) + (data[3] & 0xF0)) / 16;

แรงดันสองเท่า = (กด / 4.0) / 1000.0;

// ส่งออกข้อมูลไปที่หน้าจอ

System.out.printf("ความดัน: %.2f kPa %n", ความดัน);

System.out.printf("Altitude: %.2f m %n", ระดับความสูง);

System.out.printf("อุณหภูมิในเซลเซียส: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf("อุณหภูมิเป็นฟาเรนไฮต์: %.2f F %n", fTemp);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

แอปพลิเคชันต่างๆ ของ MPL3115A2 รวมถึงเครื่องวัดระยะสูงที่มีความแม่นยำสูง สมาร์ทโฟน/แท็บเล็ต อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ส่วนบุคคล Altimetry เป็นต้น นอกจากนี้ยังสามารถรวมเข้ากับ GPS Dead Reckoning, การปรับปรุง GPS สำหรับบริการฉุกเฉิน, ระบบช่วยแผนที่, การนำทาง ตลอดจนอุปกรณ์สถานีตรวจอากาศ