วิธีรวม Uarm กับ Slider: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดีทุกคน ห่างหายจากกระทู้ที่แล้วไปนาน และเรากลับมาแล้ว! เราต้องการแสดงให้คุณเห็นสิ่งใหม่ๆ และรวมเข้ากับ uArm เพื่อดูว่าเราได้อะไร อันที่จริง uArm สามารถทำได้หลายล้านสิ่ง แต่สิ่งที่เราทำในวันนี้เป็นสิ่งที่พิเศษ ด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและเซ็นเซอร์สี ตัวเลื่อนช่วยให้ uArm พกพาลูกบาศก์จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งได้โดยอัตโนมัติ

โอเค มาเริ่มกันเลย มีไม่กี่ขั้นตอนที่จะทำให้มันเกิดขึ้น

ขั้นตอนที่ 1: มาเริ่มกันเลย

ฮาร์ดแวร์:

1. ตัวเลื่อน * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. วัตถุเป้าหมาย (ลูกบาศก์สีแดง ลูกบาศก์สีเขียว ลูกบาศก์สีเหลือง)* 1

4. USB Type C line & uArm 30P แผ่นขยายด้านล่าง * 1

5. จอแอลซีดี * 1

6. เซ็นเซอร์สี * 1

7. อัลตราโซนิกเซนเซอร์ * 1

8. คณะกรรมการควบคุม * 1

9. ลากโซ่ * 1

10. อะแดปเตอร์ไฟ * 1

ซอฟต์แวร์:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino สำหรับ Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex สำหรับ uArm

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งซอฟต์แวร์

1. ดาวน์โหลดฐานสิบหก

2. ดาวน์โหลดและแตกไฟล์ XLoader

3. เปิด XLoader แล้วเลือกพอร์ต COM ของ uArm จากเมนูแบบเลื่อนลงที่ด้านล่างซ้าย

4. เลือกอุปกรณ์ที่เหมาะสมจากรายการดรอปดาวน์ที่ชื่อว่า "อุปกรณ์"

5. ตรวจสอบว่า Xloader ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลที่ถูกต้องสำหรับอุปกรณ์: 115200 สำหรับ Mega (ATMEGA2560)

6. ตอนนี้ใช้ปุ่มเรียกดูที่ด้านบนขวาของแบบฟอร์มเพื่อเรียกดูไฟล์ hex ของคุณ

7. เมื่อเลือกไฟล์ hex แล้ว ให้คลิก "อัปโหลด" กระบวนการอัปโหลดโดยทั่วไปจะใช้เวลาประมาณ 10 วินาทีจึงจะเสร็จสิ้น เมื่อเสร็จแล้ว จะมีข้อความปรากฏขึ้นที่มุมล่างซ้ายของ XLoader เพื่อแจ้งจำนวนไบต์ที่อัปโหลด หากมีข้อผิดพลาดก็จะแสดงจำนวนไบต์ทั้งหมดที่อัปโหลดแทน ขั้นตอนควรคล้ายกันและอาจทำได้ผ่านพรอมต์คำสั่ง

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง Master Control Board: วางแผงควบคุมหลักบนฐานของ Slider

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งสล็อต: วางสล็อตบนตำแหน่งที่สอดคล้องกันของตัวเลื่อน

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้ง Ultrasonic Sensor: วาง Ultrasonic Sensor บนตำแหน่งที่สอดคล้องกันของ Slider; เชื่อมต่อ Ultrasonic Sensor เข้ากับพอร์ต D10-D11 ของบอร์ดขยาย

ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้งเซ็นเซอร์สี: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์สีกับพอร์ต IIC ของบอร์ดขยาย

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งจอ LCD: เชื่อมต่อจอ LCD กับพอร์ต IIC ของบอร์ดขยาย

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้ง Uarm Power Terminal: เชื่อมต่อสายไฟของ UAm กับแผงควบคุมหลัก

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้ง USB Type C Line: เชื่อมต่อ Type C Line เข้ากับ Main Control Board

ขั้นตอนที่ 10: ติดตั้งบอร์ดขยายด้านล่าง UArm 30P: ติดตั้งบอร์ดส่วนขยายด้านล่าง UArm 30P ที่ด้านหลังของ UArm

ขั้นตอนที่ 11: แก้ไข UArm: แนบ UArm กับแผ่นยึดตัวเลื่อน

ขั้นตอนที่ 12: เสียบปลั๊กไฟ UArm และสาย USB: เชื่อมต่อสายไฟ UArm และสายสื่อสารประเภท C กับ UArm

ขั้นตอนที่ 13: การทำงาน

หลังจากเราติดตั้งเสร็จแล้ว จะเป็นอย่างไรต่อไป?

ได้เวลาลุยแล้ว!!!

ขั้นตอนที่ 14: ย้าย UArm ไปยังจุดเริ่มต้น: ใกล้จุดสิ้นสุดของ Ultrasonic Sensor แต่อย่าลืมเว้นช่องว่างไว้บ้าง

ขั้นตอนที่ 15: กดปุ่มเปิดปิด

ขั้นตอนที่ 16: ใช้อะแดปเตอร์แปลงไฟ 12V เพื่อเพิ่มพลังให้ทั้งระบบ จากนั้น Uarm จะไปถึงตำแหน่งเริ่มต้น

ขั้นตอนที่ 17: วางลูกบาศก์บนเซ็นเซอร์สีและรอให้ Uarm คว้ามัน

ครั้งแรกที่เราใช้ ปรับตำแหน่งของเซ็นเซอร์สีให้ตรงกับตำแหน่งของ uArm

*ตอนนี้รองรับสามสีแล้ว: แดง เหลือง และเขียว

ขั้นตอนที่ 18: รีเซ็ตเฟิร์มแวร์

ในขั้นตอนแรก uArm Swift Pro ได้เพิ่มเฟิร์มแวร์พิเศษสำหรับตัวเลื่อน เฟิร์มแวร์พิเศษจะหยุดการเชื่อมต่อระหว่าง uArm และ uArm Studio หากคุณต้องการควบคุม uArm ด้วย uArm Studio โปรดทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อรีเซ็ตเฟิร์มแวร์:

1. เชื่อมต่อ uArm Swift Pro กับคอมพิวเตอร์ เปิด XLoader และโหลด swiftpro3.2.0.hex

2. คลิกปุ่ม "อัปโหลด" เพื่ออัปโหลดฐานสิบหกไปยัง uArm Swift Pro

ขั้นตอนที่ 19: เขียนเฟิร์มแวร์ใหม่

เฟิร์มแวร์ Arduino Mega2560 ได้รับการตั้งค่าก่อนจัดส่ง หากจำเป็นต้องเขียนเฟิร์มแวร์ใหม่ โปรดดูขั้นตอนต่อไปนี้:

(1) ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์: Slider.ino สำหรับ Arduino Mega 2560

(2) เชื่อมต่อ Mega2560 กับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB

ขั้นตอนที่ 20: เปิดเฟิร์มแวร์ใน Arduino IDE และส่งเฟิร์มแวร์ไปยัง Arduino Mega2560 ด้วยพารามิเตอร์ที่แสดงด้านล่าง

ตกลง นั่นคือทั้งหมดที่ฉันต้องการแบ่งปันกับคุณในวันนี้ หวังว่าคุณจะสนุกกับการเล่น uArm ด้วย Slider ที่น่ารักนี้!

_

สร้างโดย UFACTORY Team

อีเมล์: [email protected]

เฟสบุ๊ค: @Ufactory2013

เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ: www.ufactory.cc