สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบตัวควบคุมเที่ยวบิน
- ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม
- ขั้นตอนที่ 3: การแนบ Flight Controller เข้ากับเฟรม
วีดีโอ: Arduino Quadcopter: 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
มันไม่ได้เป็นเพียง Quadcopter,,,, มันเป็นเครื่องโอเพ่นซอร์ส!!!
หลายท่านประสบปัญหาเมื่อพูดถึง Flight Controller ซึ่งเป็นสมองของ Multirotor มีตัวควบคุมการบินสำเร็จรูปสำเร็จรูปมากมายในท้องตลาดในราคาถูก แต่คุณคิดว่าจะสร้างตัวควบคุมเที่ยวบินของคุณเองด้วย Arduino หรือไม่? ดังนั้นนี่คือที่ที่เหมาะสมในการทำความเข้าใจและสร้างตัวควบคุมเที่ยวบินของคุณเองสำหรับ Quadcopter หรือ Multirotor กับ Arduino ของคุณ
ตอนนี้คำถามก็มา ฉันจะรับรหัสสำหรับ quadcopter ได้ที่ไหนและอย่างไร คำตอบคือ Multiwii
MultiWii เป็นซอฟต์แวร์ควบคุมการบินยอดนิยมสำหรับ DIY Multi-rotors กับชุมชนขนาดใหญ่ รองรับ Multi-copters ที่หลากหลายพร้อมคุณสมบัติขั้นสูงเช่นการควบคุม Bluetooth โดยสมาร์ทโฟนของคุณ, จอแสดงผล OLED, บารอมิเตอร์, เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก, ตำแหน่ง GPS ค้างไว้และกลับบ้าน, แถบ LED และอื่น ๆ อีกมากมาย มาสร้างตัวควบคุมการบินของเราโดยใช้ Arduino!
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบตัวควบคุมเที่ยวบิน
นี่คือแผนผังสำหรับบอร์ดควบคุมการบิน คุณสามารถสร้างบน PCB วัตถุประสงค์ทั่วไปของคุณหรือสามารถสั่งซื้อ PCB จากผู้ผลิตได้เหมือนที่ฉันทำ
การเชื่อมต่อ ESC
- D3 << ESC 1 สัญญาณพิน
- D9 << ESC 3 ขาสัญญาณ
- D10 << ESC 2 สัญญาณพิน
- D11 << ESC 4 สัญญาณพิน
การเชื่อมต่อโมดูล Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
การเชื่อมต่อ MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
อินดิเคเตอร์ LED
D8 << ขาแอโนดของ LED
ตัวรับการเชื่อมต่อ
- D2 << คันเร่ง
- D4 << อีเลรอน
- D5 << ปีกนก
- D6 << หางเสือ
- D7 << AUX 1
ขั้นตอนที่ 2: สร้างเฟรม
ฉันซื้อเฟรม DJI 450 และติดมอเตอร์และทุกอย่างบนนั้น คุณสามารถดูวิดีโอเกี่ยวกับวิธีการที่ฉันทำ
ขั้นตอนที่ 3: การแนบ Flight Controller เข้ากับเฟรม
แล้วสุดท้ายแนบ esc และตัวรับเข้ากับบอร์ดตามที่แสดงในแผนผังและทุกอย่างเสร็จสิ้น!!!!!
แนะนำ:
F450 Quadcopter ใช้ KK 2.1.5 ง่าย: 6 ขั้นตอน
F450 Quadcopter ใช้ KK 2.1.5 ง่าย: สวัสดี! นี่คือ Teerth Warang ที่นี่วันนี้ เราจะสร้าง F450 Frame quadcopter โดยใช้ KK 2.1.5 Flight Controllerมันทำงานโดย KK 2.1.5 Flight Controller และ FlySky Basic CT6B Transmitter and Reciever เครื่องควบคุมการบิน KK 2.1.5 มีตัวแสดง
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit บนโมดูล MPU6050 และ ESP8266: 7 ขั้นตอน
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit บนโมดูล MPU6050 และ ESP8266: ขนาด ราคา และความพร้อมใช้งานของ Wi-Fi ช่วยให้คุณสร้างหน่วยควบคุมงบประมาณสำหรับ ArDrone 2.0 quadrocopter บนโมดูล ESP8266 (ราคาใน AliExpress, Gearbest) สำหรับการควบคุม เราจะใช้โมดูล Gy-521 บนชิป MPU6050 (ไจโรสโคป
วิธีทำโดรนโดยใช้ Arduino UNO - สร้าง Quadcopter โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีทำโดรนโดยใช้ Arduino UNO | สร้าง Quadcopter โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์: บทนำเยี่ยมชม Youtube ของฉัน ChannelA Drone เป็นอุปกรณ์ (ผลิตภัณฑ์) ที่มีราคาแพงมากที่จะซื้อ ในโพสต์นี้จะมาพูดถึง วิธีทำราคาถูก ?? และวิธีทำของคุณเองเช่นนี้ในราคาถูก…ในอินเดียวัสดุทั้งหมด(มอเตอร์, ESCs
รีโมทไร้สายโดยใช้โมดูล NRF24L01 2.4Ghz พร้อม Arduino - Nrf24l01 ตัวรับส่งสัญญาณ 4 ช่อง / 6 ช่องสำหรับ Quadcopter - เฮลิคอปเตอร์ Rc - เครื่องบิน Rc โดยใช้ Arduino: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
รีโมทไร้สายโดยใช้โมดูล NRF24L01 2.4Ghz พร้อม Arduino | Nrf24l01 ตัวรับส่งสัญญาณ 4 ช่อง / 6 ช่องสำหรับ Quadcopter | เฮลิคอปเตอร์ Rc | เครื่องบิน Rc โดยใช้ Arduino: เพื่อใช้งานรถ Rc | Quadcopter | โดรน | เครื่องบิน RC | เรือ RC เราต้องการเครื่องรับและเครื่องส่งเสมอ สมมติว่าสำหรับ RC QUADCOPTER เราต้องการเครื่องส่งและเครื่องรับ 6 ช่องสัญญาณ และ TX และ RX ประเภทนั้นมีราคาแพงเกินไป ดังนั้นเราจะสร้างมันขึ้นมาบน
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: คำอธิบาย:ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A สามารถใช้กับแบตเตอรี่ LiPo 4-10 NiMH/NiCd หรือ 2-3 เซลล์ LiPo BEC ใช้งานได้กับเซลล์ LiPo สูงสุด 3 เซลล์ สามารถใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน (3 สาย) ได้สูงสุด 12Vdc.Specific