สารบัญ:

วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A และ Arduino UNO: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: APM Automatic Drone : 3 DR Telemetry (ติดตั้งชุดส่งข้อมูลระยะไกล) 2024, พฤศจิกายน
Anonim
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ HW30A Motor Speed Controller และ Arduino UNO
วิธีการควบคุม Drone Quadcopter Brushless DC Motor (ประเภท 3 สาย) โดยใช้ HW30A Motor Speed Controller และ Arduino UNO

คำอธิบาย: ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ HW30A สามารถใช้กับแบตเตอรี่ LiPo 4-10 NiMH/NiCd หรือ 2-3 เซลล์ LiPo. BEC ใช้งานได้กับเซลล์ LiPo สูงสุด 3 เซลล์ สามารถใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน (3 สาย) ได้สูงสุด 12Vdc

ข้อมูลจำเพาะ:

  • กระแสไฟต่อเนื่องสูงสุด: 30A บน 3 เซลล์
  • แรงดันไฟฟ้าขาเข้าสูงสุด: 12V
  • BEC: 2A
  • แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: ลิเธียมโพลิเมอร์ 2-3 หรือ 4-10 NiCd/NiMH
  • ความต้านทาน: 0.0050 โอห์ม
  • FETs: 12 ลิเธียม
  • ตัดแรงดันไฟออก: 3.0V / เซลล์
  • ขนาด: 45 x 24 x 9 มม.
  • การป้องกัน: 110 CPWM: 8KHzMax ความเร็วในการหมุน 20, 000 รอบต่อนาทีสำหรับมอเตอร์ 14 ขั้ว

ขั้นตอนที่ 1: รายการส่วนประกอบ

รายการส่วนประกอบ
รายการส่วนประกอบ
รายการส่วนประกอบ
รายการส่วนประกอบ
รายการส่วนประกอบ
รายการส่วนประกอบ

ในบทช่วยสอนนี้ (โปรดดูภาพด้านบน) ส่วนประกอบที่จำเป็นมีดังนี้:

  1. แบตเตอรี่ 2-3 เซลล์ LiPo
  2. Arduino UNO
  3. มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน
  4. สายจัมเปอร์ชายกับชาย
  5. เขียงหั่นขนม
  6. HW30A ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบไม่มีแปรง
  7. สาย USB 2.0 ชนิด A/B
  8. ตัวต้านทานปรับค่าได้ 10k ohm
  9. คลิปจระเข้

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งฮาร์ดแวร์

การติดตั้งฮาร์ดแวร์
การติดตั้งฮาร์ดแวร์

ดูแผนภาพด้านบนสำหรับการอ้างอิงของคุณ

  • เชื่อมต่อแบตเตอรี่ 2-3 LiPo กับ HW30A Motor Speed Controller (ESC)
  • ดูแผนภาพ เชื่อมต่อ HW30A Motor Speed Controller (ESC) กับ Arduino UNO. เข้าด้วยกัน
  • เอาต์พุตพิน HW30A ล่าสุดเชื่อมต่อกับมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน

ขั้นตอนที่ 3: รหัสที่มา

ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดตัวอย่างนี้และเปิดใน Arduino IDE. ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: กำลังอัปโหลด

กำลังอัพโหลด
กำลังอัพโหลด

หลังจากเปิดโค้ดใน Arduino IDE แล้ว ให้ไปที่ [Tools] [Boards Manager] เลือก [Arduino/Genuino UNO] ขณะที่เราใช้ Arduino UNO ในบทช่วยสอนนี้

จากนั้นเชื่อมต่อ Arduino UNO กับพีซี หลังจากนั้นเลือกพอร์ตที่ถูกต้อง (ไปที่ [เครื่องมือ] [พอร์ต] เลือกพอร์ตที่ถูกต้องสำหรับ Arduino UNO)

ถัดไป คอมไพล์และอัปโหลดโค้ดไปยัง Arduino UNO ของคุณ

แนะนำ: