วิธีทำโดรนโดยใช้ Arduino UNO - สร้าง Quadcopter โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

บทนำ

เยี่ยมชมช่อง Youtube ของฉัน

Drone เป็นอุปกรณ์ (ผลิตภัณฑ์) ที่มีราคาแพงมากที่จะซื้อ ในโพสต์นี้จะมาพูดถึง วิธีทำราคาถูก ?? และคุณจะทำของคุณเองแบบนี้ได้อย่างไรในราคาถูก…ในอินเดียวัสดุทั้งหมด (มอเตอร์ ESC ฯลฯ) มีราคาแพงมาก (อย่างน้อยสำหรับฉัน) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจที่จะทำให้มันถูกที่สุด

เฟรมและตัวควบคุมการบินเป็นแบบ DIY โครงประกอบด้วยเสาอากาศอลูมิเนียมขูด (แถบ) ใบพัดลมติดเพดานอลูมิเนียมและวูดส์ Arduino UNO ร่วมกับ MPU6050(gyro+Accle) ถูกใช้เป็นตัวควบคุมการบิน

ตอนแรกตรวจสอบวิดีโอจากช่อง Youtube ของฉัน….

ส่วนที่ 1 และส่วนที่ 2……

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: - วัสดุที่ใช้

นี่คือวัสดุที่ใช้สำหรับโดรนของฉัน คุณสามารถใช้ชิ้นส่วน/วัสดุใดก็ได้ตามความต้องการของคุณ หากคุณต้องการทำให้มันถูกที่สุด คุณสามารถไปกับรายการวัสดุด้านล่าง

1) 1000KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง * 4 ชิ้น

2) 30 แอมป์ ESCs * 4 ชิ้น

3) 1045 ใบพัด * 4 ชิ้น

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) ตัวต้านทาน 1.5k, 1k และ 300E และ LED 1 ชิ้น

7) ท่อหดความร้อน (ฉันกำลังใช้เทปฉนวนไฟฟ้า)

8) เทปสองหน้า หัวแร้ง ลวดบัดกรีเป็นต้น

9) กล่องพลาสติก (สำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า)

10) แบตเตอรี่ li-po 2200 mah หรือสูงกว่า (แนะนำขั้นต่ำ 30C)

11) แท่งอลูมิเนียม (กลวง) แผ่นอลูมิเนียมและวูดส์ (อ่อน)

12) ตัวส่งและตัวรับ (ของฉันคือ Flysky-i6x พร้อมตัวรับ X6B)

>>>ซื้อจากลิงค์ด้านล่าง----------โปรดใช้ลิงค์ด้านล่างเพื่อซื้อของ…. ไม่ต้องกังวลคุณไม่ต้องจ่ายเพิ่ม…..ถ้าคุณซื้อของจากลิงค์ด้านล่าง…ฉันจะได้รับเงินคืนเล็กน้อย…(ค่าคอมมิชชั่น)…..

ลิงค์สำหรับอินเดีย…

มอเตอร์+ESC+prop

เครื่องชาร์จบาลานซ์ สำหรับ lipo หรือดีกว่าที่จะซื้อตัวนี้

แบตลิโพ

Arduino UNO

MPU6050

เบิร์กสตริป+บอร์ดเพอร์เฟกต์

ขั้วต่อ Xt60

เครื่องส่งและเครื่องรับ

ตัวตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า Li-Po

สำหรับนอกอินเดีย…….(บางกู๊ด)

เครื่องส่งและเครื่องรับ

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

30 แอมป์ ESC

แบตเตอรี่ Li-Po

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Li-Po

เครื่องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า Lipo

Arduino uno

MPU6050

ขั้วต่อ XT60

ใบพัด 1045

เกียร์เบส…

Flysky fs-i6x พร้อมตัวรับ X6B

แบตเตอรี่ Li-po 11.1v

เครื่องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า Lipo

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 ไจโร+มาตรความเร่ง

ขั้วต่อ XT60

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน CW

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน CCW

4*30Amp ESCs

1045 ใบพัด

ท่อหดความร้อน

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: -การติดตั้งมอเตอร์

เมื่อคุณซื้อมอเตอร์ เมาท์มอเตอร์และสกรูบางตัวจะมาพร้อมกับมัน ติดตั้งแท่นยึดมอเตอร์อะลูมิเนียมโดยใช้สกรูที่ให้มา (ดูรูป). ยึดกับมอเตอร์โดยใช้สกรู…

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: - วิธีสร้างเฟรม…

ฉันใช้เสาอากาศอะลูมิเนียม (ยากิ) แบบเก่า ไม้เนื้ออ่อน และแผ่นอะลูมิเนียม (ใบพัดลม) เพื่อสร้างเฟรม ตัดแท่งอลูมิเนียม 4 ชิ้น อันละ 20 ซม. ขนาดจานกลางประมาณ 11*18 ซม.….แท่นยึดมอเตอร์ทำจากไม้ยาวประมาณ 10 ซม.และเส้นผ่านศูนย์กลาง 4.5 ซม. (เมื่อติดตั้งมอเตอร์)

แก้ไขแถบอลูมิเนียมด้วยแผ่นตรงกลางโดยใช้สกรู (ตามความต้องการของคุณ) และเลื่อนในที่ยึดมอเตอร์ใต้แท่งอลูมิเนียมและ……นี่คือกรอบของคุณพร้อม…. (ตรวจสอบรูปภาพ) และยังมีวิดีโอของกรอบงานอยู่ในช่อง Youtube ของฉัน …..เช็คเลย..

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: - การติดตั้งทุกสิ่ง (ESC และมอเตอร์เข้ากับเฟรม)

ตอนนี้ติดมอเตอร์เข้ากับมอเตอร์ไม้โดยใช้สกรูและน็อต (ประเภทใดก็ได้) และเชื่อมต่อสาย ESC กับมัน (แบบสุ่ม) และแก้ไข ESC โดยใช้เทปไฟฟ้าหรือซิปในกรณีของฉันคือเทปไฟฟ้า (ราคาถูกกว่า Zip ties). หลังจากเชื่อมต่อมอเตอร์และ ESC ทั้งหมดแล้ว ให้ตัด +ve และ –ve Wire ของ ESC และเชื่อมต่อ ESC ทั้งหมดโดยใช้ Wires หรือ PDB เป็นการตั้งค่าของคุณ..ฉันกำลังใช้ Wires เพราะไม่มีที่ว่างในเฟรมของฉันสำหรับ ESC…..และคุณคือ เสร็จแล้ว…..

******ข้อควรระวัง:-ลบอุปกรณ์ประกอบฉากทั้งหมดขณะตั้งค่า…และอย่าพยายามบินภายในบ้าน….

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: - ผู้ควบคุมการบิน

สร้างตัวควบคุมการบินโดยใช้ Arduino UNO และ MPU6050…ตัวควบคุมการบินของฉันใช้ YMFC-AL ของ Joop Brokking และเป็น Quad ปรับระดับอัตโนมัติ…ทำการเชื่อมต่อตามแผนภาพด้านล่าง……

**** ขอขอบคุณ Joop Broking สำหรับ Arduino Sketch เป็นพิเศษ **** ตรวจสอบวิดีโอของเขา……

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: - เชื่อมต่อ ESC และตัวรับกับ FC

********อย่าต่อสาย ESCs BEC (5 โวลต์)…เชื่อมต่อเฉพาะสายสัญญาณ******

********และจ่ายไฟให้กับเครื่องรับโดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์ของ Arduino*******

ตอนนี้เชื่อมต่อสายสัญญาณของ ESC ตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง….แสดงในไดอะแกรม…

การเชื่อมต่อ ESC…….

Digital pin-4 ถึง ESC1 (ขวา CCW ด้านหน้า)

ดิจิตอลพิน-5 ถึง ESC2 (CW ด้านหลังขวา)

Digital pin-6 ถึง ESC3 (CCW ด้านหลังซ้าย)

Digital pin-7 ถึง ESC4 (CW ด้านหน้าซ้าย)

การเชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ…

พินดิจิตอล 8 ถึงตัวรับสัญญาณช่อง 1

พินดิจิตอล 9 ถึงตัวรับสัญญาณช่อง2

พินดิจิตอล -10 ถึง ตัวรับ ช่อง 3

พินดิจิตอล-11 ถึงช่องรับสัญญาณ4

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่-7:- การตั้งค่าตัวควบคุมการบิน (อัปโหลดภาพร่าง)

******อย่าต่อแบตเตอรี่เครื่องบินในเวลานี้******

ตอนนี้ดาวน์โหลด Arduino IDE และ Sketch ด้านล่างแล้วแตกไฟล์ Zip.. คุณจะพบแผนผัง YMFC-Al, ไฟล์ Readme, รหัสการสอบเทียบ ESC, รหัสการตั้งค่าและรหัสควบคุมเที่ยวบิน…..

Arduino IDE

ร่างควบคุมการบิน

1)….ในตอนแรก อัปโหลดโค้ดและเปิด Serial monitor ที่ 56000b และทำตามขั้นตอนในวิดีโอด้านล่าง…

2) หากไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น ให้อัปโหลดร่างการปรับเทียบ ESC หลังจากอัปโหลดรหัส… วางเครื่องส่งสัญญาณของคุณไว้ที่เค้นเต็มและเชื่อมต่อแบตเตอรี่ของเที่ยวบินหลังจากส่งเสียงบี๊บบางส่วนลง (ฉันคิดว่าวิธีนี้ใช้ไม่ได้กับ ESC ทุกประเภทและทุกยี่ห้อ,,, แต่สำหรับฉันมันใช้งานได้ดี)……

3) หลังจากอัปโหลดร่างการสอบเทียบ ESC…อัปโหลดร่างควบคุมเที่ยวบิน…..และ FC ของคุณพร้อม….

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่-8: -การติดตั้งกล่องอิเล็กทรอนิกส์และการติดตั้งอุปกรณ์ประกอบฉาก

หลังจากเสร็จสิ้นงานอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ให้ใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดในกล่องอิเล็กทรอนิกส์ และเดินสายไฟและสิ่งของทั้งหมด…..ตอนนี้ติดตั้งใบพัด CCW กับมอเตอร์ CCW และเสา CW กับมอเตอร์ CW…..และคุณพร้อมที่จะบิน……….

ส่วนที่ยากที่สุดในการสร้างควอดนี้คือการปรับแต่ง PID…….as การออกแบบของคุณ…

ฉันทำลายกล่องอุปกรณ์ประกอบฉากและอิเล็กทรอนิกส์ 2 คู่ในขณะที่พยายามจะบิน….

ซูโฮ,,,,,, บินดีๆ นะ…………

หากคุณชอบโครงการนี้ โปรด … โปรดสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉัน … และพิจารณาสนับสนุนโครงการในอนาคตของฉันผ่านแคมเปญ Patreon ของฉัน หรือบริจาคผ่าน Paypal ….แม้เพียงเล็กน้อยก็สามารถช่วยได้มาก

และถ้าคุณมีความสับสนหรือข้อเสนอแนะเกี่ยวกับโครงการนี้หรือโครงการอื่น ๆ ของฉัน โปรดแสดงความคิดเห็นด้านล่าง…..