Dogspenser: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เจ้าของสุนัขทุกคนต้องเผชิญอย่างน้อยหนึ่งครั้ง ซึ่งเป็นปัญหาที่เป็นที่รู้จักและพบบ่อย ครอบครัวของฉันและฉันมีประสบการณ์ด้วยตัวเอง ไปเที่ยวพักผ่อน และคุณต้องถามเพื่อนและครอบครัวของคุณว่าพวกเขาต้องการให้อาหารสุนัขของคุณทุกวันหรือไม่ ไม่เพียงแต่น่ารำคาญที่จะถามไปรอบๆ และหาคนที่พร้อมทำงานจริงๆ แต่ยังต้องใช้เวลามากสำหรับคนที่พร้อมที่จะให้อาหารสัตว์เลี้ยงของคุณทุกวัน บทช่วยสอนนี้จะนำความสบายใจมาสู่ชีวิตของคุณที่คุณเคยถามหา หากคุณเคยพบว่าตัวเองอยู่ในสถานการณ์ที่ฉันเพิ่งนึกภาพออก เครื่องจะจ่ายอาหารโดยอัตโนมัติแต่ยังให้คุณเองด้วย คุณจะได้เว็บไซต์ที่ปลอดภัยซึ่งปรับแต่งได้ และจะให้ข้อมูลสดแก่คุณ เช่น น้ำหนักของภาชนะบรรจุอาหาร เวลาให้อาหารครั้งสุดท้าย ฯลฯ

เอกสาร BOM สำหรับราคา

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

อิเล็กทรอนิกส์:

• ราสเบอร์รี่ pi 3 รุ่น B
• มอเตอร์ DC 12V 15RPM
• โหลดเซลล์ 20 กก. (5 กก. ก็ใช้ได้)
• เครื่องขยายเสียงโหลดเซลล์ HX711
• ขั้วต่อหญิง-หญิง
• ขั้วต่อชาย-ชาย
• การ์ด SD 8Gb
• อะแดปเตอร์ 12 โวลต์ 2A
• ทรานซิสเตอร์
• ตัวต้านทาน 1k

วัสดุ:

• ลิงค์ 3mm ถึง 8mm
• D-Shaft 8mm
• เครื่องจ่ายธัญพืช
• 1.5ม. x 1.5ม. แผ่นไม้หนาอย่างน้อย 1 ซม.
• สลักเกลียว 6-8
• สกรู 6-8
• 2 Zipwires

เครื่องมือ:

• ไขควง
• ประสาน
• กาว
• หัวแร้ง

วงจรดูภาพที่ห้า

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่า Raspberry Pi

1. คุณต้องเขียนเจสซี่ลงใน SD-Card โดยใช้ win32diskimager
2. เพิ่มไฟล์เปล่าที่ไม่มีนามสกุล ssh ลงในโฟลเดอร์บูต
3. ตั้งค่า ip แบบคงที่ (apipa): เขียน ip=169.254.10.1 ลงในไฟล์ "cmd.txt" (ภาพด้านบน)
4. ใส่การ์ด SD ลงใน pi และเชื่อมต่อโดยใช้ Putty

เข้าสู่ระบบ: pi

รหัสผ่าน: ราสเบอร์รี่

สำคัญ

อัปเดตและอัปเกรด pi:

คัดลอกและวาง: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

ขั้นตอนที่ 3: MySQL

ติดตั้ง MySQL สำหรับ windows เพื่อสร้างฐานข้อมูลของคุณด้วย Workbench

การตั้งค่าสำหรับ pi:

• sudo apt-get ติดตั้ง mysql-server
• sudo apt-get ติดตั้ง mysql-client

สร้างฐานข้อมูลของคุณ ตัวอย่างของฉัน (ภาพที่สอง)

ส่งต่อวิศวกรโครงการของคุณและเพิ่มข้อมูล

ให้สิทธิ์ตัวเอง (รูปแรก)

ขั้นตอนที่ 4: มาตราส่วน

ทำเครื่องชั่งโดยการขันแผ่นไม้ขนาดเล็ก 2 แผ่น ด้านละด้าน

ข้อควรระวัง: คุณต้องการรักษาพื้นที่ที่เคลื่อนที่ไว้สำหรับแผ่นไม้ที่เหมือนกันระหว่างโหลดเซลล์และแผ่นกระดาน ซึ่งจะทำให้โหลดเซลล์เคลื่อนที่เมื่อเพิ่มน้ำหนัก

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหลดเซลล์อยู่ตรงกลางเพื่อความสมดุลที่ดี

1. วัดขนาดแผ่นกระดานให้เท่ากัน
2. ทำรูตรงกลางเมื่อเทียบกับตำแหน่งที่ควรติดในโหลดเซลล์
3. ขันน็อตในแผ่นไม้และด้านในโหลดเซลล์ด้วยน็อตระหว่างกัน
4. ปรับระดับไม้กระดาน

วิธีการเชื่อมต่อ:

โหลดเซลล์ -> HX711

• สายสีแดง -> E+
• แบล็ค ไวร์ -> อี-
• ไวท์ไวร์ -> A-
• กรีน ไวร์ -> A+

Hx711 -> ปี่

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

รหัส:

มีห้องสมุดออนไลน์หลายแห่ง ห้องสมุดนี้ฉันเคยใช้ได้ผลดี คุณจะต้องอ่านเกี่ยวกับมันสักหน่อย และหาว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างไร

ปรับเทียบน้ำหนัก:

รันโค้ดด้วยฟังก์ชัน get_weight และรับค่าเฉลี่ยประมาณ 10 ค่า

ลบหน่วยเฉลี่ยด้วยเอาต์พุตข้อมูลเพื่อปรับเทียบมาตราส่วน

วัดหน่วยน้ำหนักโดยใส่น้ำหนักลงบนตาชั่งแล้วหารเอาท์พุตด้วยน้ำหนักเป็นกรัม

TLDR ขนาดเล็ก:

โหลดเซลล์สร้างรูตามความกว้างของร่างกาย โดยมีรูปร่างในลักษณะที่แรงกดที่ติดอยู่ด้านบนจะโค้งงอและสร้างความต้านทาน

ขั้นตอนที่ 5: มอเตอร์กระแสตรง

เชื่อมโยงมอเตอร์กระแสตรงตามที่แสดงในภาพที่สอง

ขั้นตอนที่ 6: เครื่องจ่าย

เจาะรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 10 มม. ซึ่งใหญ่กว่า D-Shaft 8 มม. เพียงเล็กน้อย

ด้านในของเครื่องจ่ายเป็นวงล้อขนาดเล็กซึ่งค่อนข้างใหญ่เกินไปหากคุณต้องการให้มอเตอร์กระแสตรงทำงาน

ภาพที่ 4:

ขันสกรู D-Shaft ภายในข้อต่อขนาด 3 มม. ถึง 8 มม. และทำเช่นเดียวกันกับอีกด้านหนึ่งด้วย DC-Motor

รูปที่ 3:

วางไม้ค้ำถ่อบนไม้กระดานของเครื่องชั่ง ขันสกรูหัวจ่ายเข้ากับไม้กระดานข้างใต้ รับความสูงที่เหมาะสมเพื่อให้มอเตอร์อยู่ในแนวราบ รูดซิปมอเตอร์เข้ากับแท่นค้ำถ่อ

ขั้นตอนที่ 7: การสร้าง

รูปที่ 1:

วัดความยาวของด้านข้าง ของฉันยาวประมาณ 60 ซม. ขึ้นอยู่กับว่าฐานมาตราส่วนของคุณใหญ่แค่ไหน และเพิ่มความยาวของฐานครึ่งหนึ่งเพื่อให้ได้ความยาวที่เหมาะสม

สร้างฐานรากที่มีความยาวเท่ากันของผนังด้านข้างและความกว้างของฐานมาตราส่วน

ทำสไลด์โดยการวัดความกว้างของแผ่นฐาน แล้วติดกาวที่ด้านข้างของผนังด้านข้าง

รูปที่ 2:

ขันสกรูตัวหนาจากด้านนอกของผนังด้านข้างไปยังด้านในของฐานชั่ง

รูปที่ 3:

ทำรูในหลังคาเพื่อให้ตู้จ่ายน้ำเข้าได้

ขั้นตอนที่ 8: เว็บไซต์

อัปโหลดหน้าเว็บของคุณไปยังไดเร็กทอรี pi ของคุณ: /home/name/projectname

สร้างบริการและปล่อยให้มันเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ: กวดวิชา

ทุกอย่างควรจะเริ่มต้นขึ้น!