กล้องวัดระยะ: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างกล้องตรวจจับระยะทางโดยใช้ราสเบอร์รี่ pi โปรเจ็กต์นี้จะใช้ raspberry pi และใช้ python 3 สำหรับการเข้ารหัสในโปรเจ็กต์นี้ Distance Sensor Camera จะวัดได้ 100 ซม. ก่อน จากนั้นจะกะพริบไฟ LED RGB และจะถ่ายภาพ จากนั้นเพื่อแสดงว่าภาพที่ถ่ายแล้ว RGB LED จะเป็นสีน้ำเงินทึบ จากนั้นในการเข้าถึงรูปภาพ คุณต้องไปที่โต๊ะของราสเบอร์รี่ pi ที่ถ่ายรูป

คุณจะต้องการ:

• 1x Raspberry Pi
• 1x T-Cobbler
• 1x เขียงหั่นขนมขนาดเต็ม
• 1x Pi กล้อง
• 1x RGB LED (แคโทด)
• 1x ระยะทาง เซนเซอร์
• ตัวต้านทาน 1x330 Ω
• ตัวต้านทาน 1x560 Ω
• สายสีน้ำเงิน
• สายสีดำ
• สายสีแดง

ขั้นตอนที่ 1:

ซื้อชิ้นส่วนและติดตั้ง T-Cobbler กับ Raspberry Pi และเขียงหั่นขนม ถัดไป ตั้งค่ากราวด์และสายไฟ จาก 5.0 v ตัดและดึงลวดสีแดงให้เพียงพอในรูถัดจาก 5.0 v บน T-Cobbler และใส่ในด้านบวกของจุดบวกและลบบนกระดานด้านหนึ่ง จากนั้นทำสิ่งที่คุณเพิ่งทำ แต่ใช้ลวดสีดำเข้าไปใน GND และนั่นก็เข้าสู่ส่วนลบ หลังจากนั้นไปที่อีกด้านหนึ่งของเขียงหั่นขนมแล้วเชื่อมต่อด้านบวกทั้งสองเข้าด้วยกันและด้านลบทั้งสองข้างเข้าด้วยกันด้วยลวดเพื่อให้ขั้วบวกเป็นสีแดงและขั้วลบเป็นสีดำ ดังแสดงในแผนผังนี้

ขั้นตอนที่ 2:

นำเซ็นเซอร์วัดระยะทาง, ไฟ LED RGB และกล้อง pi แล้ววางลงในตำแหน่งบน pi และเขียงหั่นขนม เชื่อมต่อกล้อง pi กับ raspberry pi ในตำแหน่งที่ระบุ จากนั้นวาง RGB LED ลงในเขียงหั่นขนม และตรวจสอบให้แน่ใจว่าลีดทั้งหมดเข้าไปในรูที่คุณใส่เข้าไป อ่านว่า RGB LED ที่คุณมีคืออะไร และสังเกตว่าลีดใดคืออะไร จากนั้นหาที่สำหรับเซ็นเซอร์วัดระยะทางบนเขียงหั่นขนมที่ไม่มีสิ่งใดขวางทาง สังเกตว่าลูกค้าเป้าหมายรายใดจะไปที่ใดที่คุณจำเป็นต้องรู้สำหรับขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 3:

ตอนนี้เสร็จสิ้นการเดินสายของวงจรและค้นหาตัวต้านทานที่เหมาะสมสำหรับตำแหน่งที่ถูกต้อง ฉันจึงใช้สายสีแดงเพื่อเป็นตัวแทนของพลังงาน สำหรับสายดิน ฉันใช้สายสีดำ และสำหรับสาย GPIO ฉันใช้สายสีน้ำเงิน และในขั้นตอนนี้ เราจะวางตัวต้านทานในตำแหน่งที่ถูกต้องด้วยเซ็นเซอร์วัดระยะ หากจำเป็น ให้ทำตามแผนผังเกี่ยวกับวิธีการต่อวงจรนี้

ขั้นตอนที่ 4:

สำหรับขั้นตอนนี้ เราจะทำการเข้ารหัส และสำหรับสิ่งนี้เราจะใช้ python 3 สิ่งที่เกิดขึ้นคือถ้าระยะห่างระหว่าง u กับเซ็นเซอร์วัดระยะทางมากกว่า 100 ซม. กล้องจะถ่ายภาพ แต่ก่อนรูปจะกะพริบเป็นสีแดง และหลังรูปจะเป็นสีน้ำเงินทึบ

รหัส Python 3

นำเข้า RPi. GPIO เป็น GPIO จาก picamera นำเข้า PiCamera จากเวลานำเข้าโหมดสลีป เวลาจาก gpiozero นำเข้า LED ปุ่ม

กล้อง = PiCamera()

GPIO.setmode(GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 สีแดง= LED(16) สีเขียว=LED(20) สีน้ำเงิน = LED(21) อีกครั้ง = True

GPIO.setwarnings (เท็จ) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN)

def RedLight(): red.blink() green.on() blue.on()

def BlueLight(): red.on() green.on() blue.off()

def GreenLight(): red.on() green.off() blue.on()

ระยะ def(): GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

สลีป (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER เท็จ)

เวลาเริ่มต้น = เวลา () เวลาหยุด = เวลา ()

ในขณะที่ GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time()

ในขณะที่ GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time()

TimeElapsed = StopTime - ระยะทาง StartTime = (TimeElapsed * 34300) / 2

ระยะทางกลับ

ลอง: ในขณะที่อีกครั้ง: dist = distance() if dist > 100: camera.start_preview() RedLight() RedLight() sleep(5) camera.capture('/home/pi/Desktop/Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight() อีกครั้ง = พิมพ์ผิด ("ระยะทางที่วัดได้ = %.1f cm" % dist) sleep(1)

# รีเซ็ตโดยกด CTRL + C ยกเว้น KeyboardInterrupt: พิมพ์ ("การวัดหยุดโดยผู้ใช้") GPIO.cleanup()