สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ปรับสมดุลตัวเอง
- ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ
- ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่า
- ขั้นตอนที่ 4: ดาวน์โหลด.ino
- ขั้นตอนที่ 5: ตอนนี้สนุก !!
วีดีโอ: Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
Tiny9 นำเสนอ Arduino Self-Balancer โดยใช้ Arduino Nano, เซอร์โว และโมดูล Tiny9 LIS2HH12
ขั้นตอนที่ 1: ปรับสมดุลตัวเอง
ในระบบสั่งงานสำหรับโดรนอัตโนมัติ โฮเวอร์บอร์ด เซกเวย์ ฯลฯ มีมาตรความเร่งที่ช่วยให้ไมโครคอนโทรลเลอร์บอกมอเตอร์หรือเซอร์โวรู้ว่าต้องทำอะไร
ในกรณีของโฮเวอร์บอร์ดและเซกเวย์ พวกมันใช้และมาตรความเร่งเป็นเครื่องวัดความเอียง ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่วัดมุมที่คุณอยู่ มุมที่ต้องการคือไปข้างหน้าหรือข้างหลัง 0 องศา ให้ตั้งตรง ถ้าเอียงไปข้างหลังหรือไปข้างหน้าสักองศา คนๆ นั้นก็จะล้มลง ตัวอย่าง คนทรงตัวบนลูกบอล (ทำยากมาก) ถ้าคนที่อยู่บนลูกบอลเอนไปข้างหน้าหรือข้างหลังมากเกินไปโดยไม่แก้ไขตัวเอง เขาจะตกลงมาจากลูกบอล แต่ถ้าบุคคลนั้นแก้ไขตัวเองบนลูกบอล พวกเขาจะอยู่บนลูกบอล
ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ
วัสดุที่คุณต้องการสำหรับบทช่วยสอนนี้คือ:
ท่านสามารถหาสิ่งของที่จำเป็นได้ที่สถานที่นี้
1: Arduino nano หรือ Arduino เข้ากันได้
2: Tiny9: โมดูล LIS2HH12
3: 5volt Servo (ของฉันคือ futaba s3114)
4: 24 AWG ลวด
5: เครื่องปอกสายไฟ
6: กระดานขนมปัง
รายการเสริม
7: Tiny9: โมดูล RGB (ทำให้ไฟเปลี่ยนสีหากอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือถูกต้อง)
8: PerfBoard (ฉันใช้เพื่อแสดงการเคลื่อนไหวของวัตถุในวิดีโอที่ส่วนท้ายของบทช่วยสอนนี้)
ดอกสว่าน 9: 1/18
10: สว่าน
11: ไขควงปากแบน
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่า
เพื่อไปยังจุดนี้ในบทช่วยสอนสำหรับการตั้งค่า ให้ทำตามคำแนะนำในบทช่วยสอนเหล่านี้:
Tiny9: โมดูลมาตรความเร่ง LIS2HH12 3 แกน
บทช่วยสอนเพิ่มเติมหากคุณต้องการใช้โมดูล RGB
Tiny9: โมดูล RGB LED
หลังจากที่คุณได้ตั้งค่าเขียงหั่นขนมของคุณมาถึงจุดนี้แล้ว เราสามารถทำตามขั้นตอนเหล่านี้ได้
1: ต่อสายเข้ากับเส้นสีแดงบนเขียงหั่นขนมและเชื่อมต่ออีกด้านหนึ่งเข้ากับช่องเสียบสายสีแดงบนเซอร์โว
2: ต่อสายไฟเข้ากับเส้นสีน้ำเงินบนเขียงหั่นขนมและเชื่อมต่ออีกด้านหนึ่งเข้ากับซ็อกเก็ตลวดสีดำบนเซอร์โว
3: ต่อสายไฟเข้ากับ D6 บน Arduino Nano และต่ออีกด้านหนึ่งเข้ากับช่องเสียบสายไฟสีขาวบนเซอร์โว
Whooo Hooo ทั้งหมดทำง่ายสุด ๆ
หากคุณกำลังติด perfboard เข้ากับเซอร์โวอย่างฉัน เธอก็ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:
4: เจาะตรงกลางแผ่นไม้อัดด้วยดอกสว่าน 1/18
5: ขันสกรูเข้าตรงกลางของ Perfboard และเชื่อมต่อกับเซอร์โวที่อีกด้านหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 4: ดาวน์โหลด.ino
ดาวน์โหลดที่นี่จาก github Tiny9: Self Balancer.ino สำหรับ arduino
อัปโหลดไปยัง Arduino Nano
ขั้นตอนที่ 5: ตอนนี้สนุก !!
เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่อกันแล้ว และคุณมีรหัสใน Arduino แล้ว ให้ย้ายแกน X (ดูวิดีโอสำหรับการวางแนว) ของเขียงหั่นขนมและดูการเคลื่อนที่ของเซอร์โว
เมื่อคุณเล่นกับเซอร์โวไปซักพักแล้ว ให้เปลี่ยนโค้ดและทำให้เร็วขึ้น ช้าลง หรือสร้างแขนหุ่นยนต์แม่เหล็กที่สามารถเลื่อนขึ้นลงและหยิบของด้วยแม่เหล็กได้
โปรดสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉัน
ฉันมักจะมองหาการทำผลิตภัณฑ์ใหม่ ดังนั้นหากคุณต้องการความช่วยเหลือและดูบทแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ใหม่ที่ฉันทำ คุณสามารถไปที่นี่และบริจาคได้ที่เว็บไซต์ของฉัน tinee9.com
ขอบคุณทุกคนและสร้างสรรค์ต่อไป
แนะนำ:
The Unpluginator - Self-Unplugging Useless Box: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
The Unpluginator - Self-Unplugging Useless Box: นี่คือตัวอย่างของเครื่องที่ไร้ประโยชน์ จุดประสงค์เดียวคือถอดปลั๊กแหล่งจ่ายไฟของตัวเอง ส่วนใหญ่เป็นการพิมพ์ 3 มิติพร้อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น การวาดภาพและการจำลองทั้งหมดเสร็จสิ้นบน Fusion 360 การเขียนโปรแกรมทั้งหมดเสร็จสิ้นใน Arduino
ตุ๊กตาผี - Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: 11 Steps (พร้อมรูปภาพ)
ตุ๊กตาผี - Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: ตุ๊กตา Spooky เป็นของตกแต่งวันฮาโลวีน 2 ส่วน ส่วนแรกคือตุ๊กตาหมีที่มีกลไกการพิมพ์ 3 มิติที่สามารถหมุนได้ด้วย Arduino UNO และโซลินอยด์ ส่วนที่สองเป็นเก้าอี้โยกตัวเองที่ขับเคลื่อนโดย Arduino nano และโซลินอยด์แนบ
DIY Self-Balancing รถล้อเดียว: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY Self-Balanced One Wheel Vehicle: สนใจเทรนด์ผลิตภัณฑ์การทรงตัว เช่น เซกเวย์และโซโลวีล ใช่ คุณจะไปที่ไหนก็ได้ด้วยการขี่ล้อของคุณโดยไม่เมื่อย แต่ถ้าได้เองจะดีมาก มาสร้างกันเถอะ
วิธีการสร้าง: Arduino Self-Driving Car: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีการสร้าง: Arduino Self-Driving Car: Arduino Self-Driven Car เป็นโครงการที่ประกอบด้วยโครงรถ, ล้อขับเคลื่อนสองล้อ, 360° ล้อ (ไม่มีเครื่องยนต์) และเซ็นเซอร์สองสามตัว ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9 โวลต์โดยใช้ Arduino Nano ที่เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมขนาดเล็กเพื่อควบคุมโม
Self Excite Alternator โดยไม่มีเครื่องกำเนิดไฟฟ้า DC, Capacitor Bank หรือแบตเตอรี่: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Self Excite an Alternator โดยไม่มี DC Generator, Capacitor Bank หรือ Battery: สวัสดี! คำแนะนำนี้ใช้สำหรับการแปลงเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับที่ตื่นเต้นในสนามให้กลายเป็นเครื่องกระตุ้นตัวเอง ข้อดีของเคล็ดลับนี้คือคุณไม่จำเป็นต้องจ่ายไฟให้กับฟิลด์นี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับที่มีแบตเตอรี่ขนาด 12 โวลต์ แต่จะทำการเปิดเครื่องเองแทน เพื่อให้คุณ