สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สนใจเทรนด์ผลิตภัณฑ์ทรงตัว เช่น เซกเวย์และโซโลวีล ใช่ คุณสามารถไปได้ทุกที่ด้วยการขี่ล้อของคุณโดยไม่เมื่อยล้า แต่ถ้าได้เองจะดีมาก มาสร้างกันเถอะ:)
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
ขั้นตอนแรกของโครงการคือการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม เพราะอะไร? เพราะโครงการนี้เราต้องการวิธีทำรถยนต์ไฟฟ้าที่มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
ในโครงการนี้ ฉันเลือก Electric Hub-Motor ฉันแนะนำให้คุณใช้ดุมมอเตอร์เท่านั้น เพราะหากใช้มอเตอร์มาตรฐาน คุณจะต้องมีระบบกลไกที่ซับซ้อน ฮับมอเตอร์ส่วนเกินที่นี่เราไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์กับโซ่ใช้ล้ออีกต่อไปเพราะล้อและมอเตอร์กลายเป็นหนึ่งเดียวกัน จึงไม่แนะนำให้ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบอื่นที่ไม่ใช่มอเตอร์แบบดุมล้อสำหรับโครงการนี้
ดุมมอเตอร์ที่ฉันเลือกขนาดล้อ 14 นิ้ว ฉันคิดว่าเพียงพอแล้วสำหรับฉัน เพราะมันเข้ากับสรีระของร่างกายของชาวอินโดนีเซีย
Specification motor-hub = กำลังไฟ: 500 วัตต์, แรงดันไฟฟ้า: 60v, ขนาด: 14 นิ้ว
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบตัวรถ (โดยใช้ซอฟต์แวร์ 3D CAD)
"กำลังโหลด="ขี้เกียจ"
การทดสอบการทรงตัวแบบไม่มีผู้ขับขี่ การทดสอบนี้ควรทำให้เสร็จสิ้นก่อนขับขี่
หากสภาพรถยังไม่เสถียรเหมือนในวิดีโอด้านบน แสดงว่าไม่ต้องขี่ คุณต้องเปลี่ยนค่า PID เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด รถจะต้องมีการทรงตัวอย่างสมบูรณ์ก่อนที่จะขี่ (ทำเครื่องหมายว่ารถคันนี้จอดนิ่งไม่เคลื่อนที่เลย)
ซอฟต์แวร์ที่ใช้เขียนโปรแกรมคือ Keil uVision และ Coocox IDE ฉันแน่ใจว่าคุณรู้อยู่แล้ว สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมสามารถเยี่ยมชมได้ที่นี่
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
ตัวกรองที่ใช้สำหรับการรวมกันของเซ็นเซอร์ไจโรสโคปและเซ็นเซอร์ความเร่งคือตัวกรองคาลมาน
โปรดดูเอกสารการวิจัยของฉันเกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับระบบไฟฟ้าและการควบคุม คุณสามารถอ้างอิงเอกสารนี้เพื่อใช้อ้างอิง >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
ขั้นตอนที่ 7: การทำฝาครอบตัวรถจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
วัสดุที่ใช้ทำฝาครอบนี้คือท่อพีวีซีที่แบนและขึ้นรูปด้วยมือโดยกระบวนการเผา
เตรียมท่อพีวีซี แผ่นไม้อัด และกาวให้พร้อม
ก่อนอื่นคุณต้องทำแม่พิมพ์จากไม้อัด ฉันแนะนำให้คุณตัดไม้อัดโดยใช้การตัดด้วยเลเซอร์ เพราะผลลัพธ์ที่ได้จะดีกว่าและแม่นยำกว่า มิฉะนั้น คุณสามารถตัดมันเองได้
วิธีทำ ขั้นแรกให้ตัดพีวีซีตามรูปทรงแม่พิมพ์ที่ต้องการ จากนั้นเผาจนขึ้นรูปและใส่แม่พิมพ์ ปล่อยให้เย็นและแข็งตัว
วิธีทำให้ท่อน้ำพีวีซีเรียบ เพื่อทำสิ่งของต่างๆ โดยการเผา คุณสามารถไปที่บทช่วยสอนของเพื่อนผมได้
ขั้นตอนที่ 8: ไปกันเถอะ
ขี่มอไซค์..:)
รางวัลที่สองในการประกวดล้อ 2017