สารบัญ:

DIY Self-Balancing รถล้อเดียว: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY Self-Balancing รถล้อเดียว: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: DIY Self-Balancing รถล้อเดียว: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: DIY Self-Balancing รถล้อเดียว: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: How to make Self balancing Electric One wheeler at home || Unicycle 2024, พฤศจิกายน
Anonim
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง
DIY รถล้อเดียวทรงตัวเอง

สนใจเทรนด์ผลิตภัณฑ์ทรงตัว เช่น เซกเวย์และโซโลวีล ใช่ คุณสามารถไปได้ทุกที่ด้วยการขี่ล้อของคุณโดยไม่เมื่อยล้า แต่ถ้าได้เองจะดีมาก มาสร้างกันเถอะ:)

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม

เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม
เตรียมมอเตอร์ไฟฟ้าของคุณให้พร้อม

ขั้นตอนแรกของโครงการคือการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม เพราะอะไร? เพราะโครงการนี้เราต้องการวิธีทำรถยนต์ไฟฟ้าที่มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา

ในโครงการนี้ ฉันเลือก Electric Hub-Motor ฉันแนะนำให้คุณใช้ดุมมอเตอร์เท่านั้น เพราะหากใช้มอเตอร์มาตรฐาน คุณจะต้องมีระบบกลไกที่ซับซ้อน ฮับมอเตอร์ส่วนเกินที่นี่เราไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์กับโซ่ใช้ล้ออีกต่อไปเพราะล้อและมอเตอร์กลายเป็นหนึ่งเดียวกัน จึงไม่แนะนำให้ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบอื่นที่ไม่ใช่มอเตอร์แบบดุมล้อสำหรับโครงการนี้

ดุมมอเตอร์ที่ฉันเลือกขนาดล้อ 14 นิ้ว ฉันคิดว่าเพียงพอแล้วสำหรับฉัน เพราะมันเข้ากับสรีระของร่างกายของชาวอินโดนีเซีย

Specification motor-hub = กำลังไฟ: 500 วัตต์, แรงดันไฟฟ้า: 60v, ขนาด: 14 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบตัวรถ (โดยใช้ซอฟต์แวร์ 3D CAD)

"กำลังโหลด="ขี้เกียจ"

การเขียนโปรแกรม - การทดสอบการทรงตัวโดยไม่มีผู้ขับขี่
การเขียนโปรแกรม - การทดสอบการทรงตัวโดยไม่มีผู้ขับขี่

การทดสอบการทรงตัวแบบไม่มีผู้ขับขี่ การทดสอบนี้ควรทำให้เสร็จสิ้นก่อนขับขี่

หากสภาพรถยังไม่เสถียรเหมือนในวิดีโอด้านบน แสดงว่าไม่ต้องขี่ คุณต้องเปลี่ยนค่า PID เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด รถจะต้องมีการทรงตัวอย่างสมบูรณ์ก่อนที่จะขี่ (ทำเครื่องหมายว่ารถคันนี้จอดนิ่งไม่เคลื่อนที่เลย)

ซอฟต์แวร์ที่ใช้เขียนโปรแกรมคือ Keil uVision และ Coocox IDE ฉันแน่ใจว่าคุณรู้อยู่แล้ว สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมสามารถเยี่ยมชมได้ที่นี่

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

ตัวกรองที่ใช้สำหรับการรวมกันของเซ็นเซอร์ไจโรสโคปและเซ็นเซอร์ความเร่งคือตัวกรองคาลมาน

โปรดดูเอกสารการวิจัยของฉันเกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับระบบไฟฟ้าและการควบคุม คุณสามารถอ้างอิงเอกสารนี้เพื่อใช้อ้างอิง >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

ขั้นตอนที่ 7: การทำฝาครอบตัวรถจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด

การทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
การทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
ทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
ทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
การทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด
การทำครอบตัวจากท่อพีวีซี, แม่พิมพ์จากไม้อัด

วัสดุที่ใช้ทำฝาครอบนี้คือท่อพีวีซีที่แบนและขึ้นรูปด้วยมือโดยกระบวนการเผา

เตรียมท่อพีวีซี แผ่นไม้อัด และกาวให้พร้อม

ก่อนอื่นคุณต้องทำแม่พิมพ์จากไม้อัด ฉันแนะนำให้คุณตัดไม้อัดโดยใช้การตัดด้วยเลเซอร์ เพราะผลลัพธ์ที่ได้จะดีกว่าและแม่นยำกว่า มิฉะนั้น คุณสามารถตัดมันเองได้

วิธีทำ ขั้นแรกให้ตัดพีวีซีตามรูปทรงแม่พิมพ์ที่ต้องการ จากนั้นเผาจนขึ้นรูปและใส่แม่พิมพ์ ปล่อยให้เย็นและแข็งตัว

วิธีทำให้ท่อน้ำพีวีซีเรียบ เพื่อทำสิ่งของต่างๆ โดยการเผา คุณสามารถไปที่บทช่วยสอนของเพื่อนผมได้

ขั้นตอนที่ 8: ไปกันเถอะ

Image
Image

ขี่มอไซค์..:)

การประกวดวงล้อ 2017
การประกวดวงล้อ 2017
การประกวดวงล้อ 2017
การประกวดวงล้อ 2017

รางวัลที่สองในการประกวดล้อ 2017

แนะนำ:

The Unpluginator - Self-Unplugging Useless Box: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

The Unpluginator - Self-Unplugging Useless Box: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

The Unpluginator - Self-Unplugging Useless Box: นี่คือตัวอย่างของเครื่องที่ไร้ประโยชน์ จุดประสงค์เดียวคือถอดปลั๊กแหล่งจ่ายไฟของตัวเอง ส่วนใหญ่เป็นการพิมพ์ 3 มิติพร้อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น การวาดภาพและการจำลองทั้งหมดเสร็จสิ้นบน Fusion 360 การเขียนโปรแกรมทั้งหมดเสร็จสิ้นใน Arduino

ตุ๊กตาผี - Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: 11 Steps (พร้อมรูปภาพ)

ตุ๊กตาผี - Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: 11 Steps (พร้อมรูปภาพ)

ตุ๊กตาผี - Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: ตุ๊กตา Spooky เป็นของตกแต่งวันฮาโลวีน 2 ส่วน ส่วนแรกคือตุ๊กตาหมีที่มีกลไกการพิมพ์ 3 มิติที่สามารถหมุนได้ด้วย Arduino UNO และโซลินอยด์ ส่วนที่สองเป็นเก้าอี้โยกตัวเองที่ขับเคลื่อนโดย Arduino nano และโซลินอยด์แนบ

Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Tinee9: Arduino Self-Balancer: Tiny9 นำเสนอ Arduino Self-Balancer เพียงแค่ใช้ Arduino Nano, เซอร์โว และโมดูล Tiny9 LIS2HH12

วิธีการสร้าง: Arduino Self-Driving Car: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วิธีการสร้าง: Arduino Self-Driving Car: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วิธีการสร้าง: Arduino Self-Driving Car: Arduino Self-Driven Car เป็นโครงการที่ประกอบด้วยโครงรถ, ล้อขับเคลื่อนสองล้อ, 360° ล้อ (ไม่มีเครื่องยนต์) และเซ็นเซอร์สองสามตัว ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9 โวลต์โดยใช้ Arduino Nano ที่เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมขนาดเล็กเพื่อควบคุมโม

Self Excite Alternator โดยไม่มีเครื่องกำเนิดไฟฟ้า DC, Capacitor Bank หรือแบตเตอรี่: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Self Excite Alternator โดยไม่มีเครื่องกำเนิดไฟฟ้า DC, Capacitor Bank หรือแบตเตอรี่: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Self Excite an Alternator โดยไม่มี DC Generator, Capacitor Bank หรือ Battery: สวัสดี! คำแนะนำนี้ใช้สำหรับการแปลงเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับที่ตื่นเต้นในสนามให้กลายเป็นเครื่องกระตุ้นตัวเอง ข้อดีของเคล็ดลับนี้คือคุณไม่จำเป็นต้องจ่ายไฟให้กับฟิลด์นี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับที่มีแบตเตอรี่ขนาด 12 โวลต์ แต่จะทำการเปิดเครื่องเองแทน เพื่อให้คุณ