สารบัญ:

วิธีควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์: 5 ขั้นตอน
วิธีควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: Stepper Motor Driver Control Board 36820 MS 2024, พฤศจิกายน
Anonim
วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์
วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีควบคุมตำแหน่งของสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วน

รวบรวมชิ้นส่วน!
รวบรวมชิ้นส่วน!

นี่คือสิ่งที่คุณจะต้อง:

บอร์ด Arduino: - แนะนำให้ใช้ Arduino UNO ซึ่งเป็นบอร์ดสำหรับผู้เริ่มต้น

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์:-ไม่ว่าจะเป็น L298N, AF motor shield, A4988 หรือ DRV8825 (แนะนำให้ใช้สองตัวหลังเนื่องจากสามารถปรับเอาต์พุตปัจจุบันของไดรเวอร์เหล่านี้ได้)

โพเทนชิออมิเตอร์

สายจัมเปอร์ M-M จำนวนมาก

สายจัมเปอร์ MF บางเส้น

แหล่งจ่ายไฟ DC 12 โวลต์

ขั้นตอนที่ 2: รหัส Arduino

รหัส Arduino
รหัส Arduino

ก่อนทำการเชื่อมต่อสายไฟ ขั้นแรก ให้อัปโหลดโค้ดไปที่บอร์ด Arduino มีไลบรารีสำหรับไดรเวอร์ A4988 คัดลอกไปที่เดสก์ท็อป เปิด Arduino IDE และรวมไลบรารี ZIP โดยไปที่ตัวเลือก 'ร่าง' ก่อนอัปโหลดโค้ด

ขั้นตอนที่ 3: ทำการเชื่อมต่อสายไฟ

ทำการเชื่อมต่อสายไฟ
ทำการเชื่อมต่อสายไฟ

ทำตามแผนผังวงจรและเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดโดยใช้สายจัมเปอร์ อย่าผสมการเชื่อมต่อไฟ 12V dc และการเชื่อมต่อเอาท์พุตของมอเตอร์กับไฟ 5V หรืออินพุตดิจิตอลใดๆ มิฉะนั้น มันจะเป็นวันสุดท้ายของไมโครคอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์มอเตอร์ของคุณในโลกนี้!

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มพลัง

เพิ่มพลัง!
เพิ่มพลัง!

เมื่อเดินสายและตรวจสอบเสร็จสิ้นแล้ว ให้เปิดการตั้งค่าโดยเชื่อมต่อบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino กับแหล่งจ่ายไฟ DC (แนะนำให้ใช้ช่วง 9-12 โวลต์) และทำให้มอเตอร์ทำงาน!

ขั้นตอนที่ 5: ดูมันทำงาน

ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับการทำโครงการนี้ ฉันยินดีที่จะเห็นงานของคุณ

แนะนำ: