สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่
- ขั้นตอนที่ 2: การควบคุม
- ขั้นตอนที่ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- ขั้นตอนที่ 4: โค้ดและแผนผัง
- ขั้นตอนที่ 5: เสร็จสิ้น
วีดีโอ: Omicron - แขนหุ่นยนต์ Arduino: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้สำหรับโครงการสุดท้ายของฉันในโรงเรียนมัธยมเทคนิค (เมคคาทรอนิกส์) ฉันตัดสินใจทำแขนหุ่นยนต์เพราะมันเป็นสาขาที่น่าสนใจมาก และฉันก็สนใจ Arduino และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นอย่างมาก
คุณสามารถตรวจสอบโมเดลของฉันบน GrabCAD ได้
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่
นี่คือหุ่นยนต์ 4DOF ที่ใช้ Arduino UNO สำหรับการเคลื่อนไหวจะใช้เซอร์โว TowerPro MG995 สี่ตัว แต่ไม่แข็งแรงพอสำหรับการทำงานที่หนักขึ้น เมื่อยืดแขนเต็มที่ จะยกของหนักเพียง 150 กรัม แขนหุ่นยนต์นี้ใช้ถ้วยดูดเพื่อยกวัตถุ สูญญากาศสร้างปั๊มลมซึ่งเปิดโดยโมดูลรีเลย์เนื่องจากต้องใช้ 12V เพื่อทำงาน โครงสร้างหุ่นยนต์ทำจากอลูมิเนียมและพลาสติกบางส่วนที่ฉันพบที่บ้าน ที่วางแก้วดูดถูกสร้างขึ้นบนเครื่องพิมพ์ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 2: การควบคุม
การควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ทำได้ง่ายมาก สิ่งที่คุณต้องทำคือย้ายจอยสติกสองตัวเพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คุณสามารถตั้งค่าความเร็วที่คุณต้องการด้วยโพเทนชิออมิเตอร์และเปิดใช้งานสุญญากาศด้วยปุ่มกด Omicron มีสองโหมดคืออัตโนมัติและแมนนวล ในโหมดแมนนวล คุณสามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้ตามที่คุณต้องการ แต่เมื่อคุณเลือกโหมดอัตโนมัติพร้อมสวิตช์บนแผงควบคุม คุณจะเริ่มการทำงานได้ด้วยการกดจอยสติ๊กด้านขวาอย่างง่าย การทำงานเขียนด้วยภาพสเก็ตช์ Arduino และไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้หากไม่มีคอมพิวเตอร์และ Arduino IDE ในการเปลี่ยนการทำงานด้วยตนเอง คุณต้องเขียนตำแหน่งของเซอร์โวในแบบร่าง Arduino และใช้สำหรับวนซ้ำเพื่อตั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
สำหรับพลังงานฉันใช้แหล่งจ่ายไฟ PC เครื่องเก่าที่ฉันได้รับจากคอมพิวเตอร์เครื่องเก่าซึ่งฉันไม่ได้ใช้งานอีกต่อไป คุณต้องกดสวิตช์ที่ด้านหลังของฐานเพื่อเปิดแหล่งจ่ายไฟ คุณต้องใช้สายไฟของพีซีด้วย
ส่วนประกอบทั้งหมดถูกซ่อนอยู่ภายในฐาน เพื่อการเดินสายที่ง่ายขึ้น ฉันใช้แผงขั้วต่อที่ติดบนแผ่นไม้ ปั๊มลมถูกขันและยึดด้วยน็อต
การเดินสายไฟในแผงควบคุมยากขึ้นเล็กน้อยเพราะไม่มีที่ทำงาน
ขั้นตอนที่ 4: โค้ดและแผนผัง
คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสและแผนผังของฉันได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 5: เสร็จสิ้น
หลังจากการทำงานทั้งหมดซึ่งกินเวลาไม่กี่สัปดาห์และหลังจากประกอบหุ่นยนต์มีลักษณะเช่นนี้ สวยมากใช่มั้ย?
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino