สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำอธิบาย
ตัวขับมอเตอร์แบบสองทิศทางคู่นี้ใช้ L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC ที่ได้รับความนิยมอย่างมาก โมดูลนี้จะช่วยให้คุณควบคุมมอเตอร์สองตัวที่สูงถึง 2A ในแต่ละทิศทางได้อย่างง่ายดายและเป็นอิสระ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์และเหมาะสำหรับการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ต้องการเพียงสองสายควบคุมต่อมอเตอร์
คุณสมบัติ:
- ไดรเวอร์: L298
- ไดร์เวอร์พาวเวอร์ซัพพลาย: +5V~+46V
- กำลังขับลอจิก Vss: +5~+7V (แหล่งจ่ายภายใน +5V)
- ลอจิกปัจจุบัน: 0 ~ 36mA
- ระดับการควบคุม: ต่ำ -0.3V~1.5V, สูง: 2.3V~Vss
- ขนาด: 2.7*4.5*4.5 cm
- น้ำหนักตัวขับ: 48g
ขั้นตอนที่ 1: ปักหมุดคำจำกัดความ
ขั้นตอนที่ 2: ทฤษฎีการดำเนินงาน
ในโมดูลนี้ ทิศทางการหมุนของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดย Motor Control Pin IN1 และ IN2 กำลังควบคุมมอเตอร์ 1 ในขณะที่ IN3 และ IN4 กำลังควบคุมมอเตอร์ 2
นอกจากทิศทางการหมุนของมอเตอร์แล้ว Motor Driver Module นี้ยังสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้ด้วย Motor PWM Control Pin พิน ENA ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ 1 ในขณะที่ ENB ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ 2
ขั้นตอนที่ 3: ตัวอย่างการติดตั้งฮาร์ดแวร์
แผนภาพแสดงการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ระหว่างโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์และ Arduino UNO นอกจาก Arduino แล้ว ยังอาจเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น PIC และอื่นๆ
หมายเหตุ: ควรเชื่อมต่อกราวด์ของแบตเตอรี่ โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ และ Arduino เข้าด้วยกัน
การเชื่อมต่อระหว่าง:
- IN1 > Arduino Pin 9
- IN2 > Arduino Pin 8
- ENA > Arduino Pin 10
- IN3 > Arduino Pin 7
- IN4 > Arduino Pin 6
- ENB > Arduino Pin 5
หากต้องการดูผลลัพธ์ ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดตัวอย่างใน Arduino UNO
ขั้นตอนที่ 4: ผลลัพธ์
จากผลที่ได้ มอเตอร์ 1 เคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวโดยค่อยๆ เพิ่มความเร็วจนสูงสุด ตามด้วยค่อยๆ ลดลงจนหยุด วัฏจักรนี้เกิดซ้ำอย่างต่อเนื่อง เช่นเดียวกับ Motor 2 แต่เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต่างกัน
ขั้นตอนที่ 5: วิดีโอ
วิดีโอนี้แสดงการสาธิตบทช่วยสอนสำหรับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ MD-L298
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง