รถควบคุมด้วยสมาร์ทโฟน [ต้นแบบ]: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำแนะนำของวันนี้ เราช่วยคุณสร้างต้นแบบที่เรียบง่ายและสง่างามสำหรับรถที่ควบคุมจากระยะไกลด้วยฐานไม้ที่รวมเอา Polylactic Acid (PLA) ที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับค้ำยันมอเตอร์และอะแดปเตอร์ที่เชื่อมต่อมอเตอร์กับยางพลาสติก นอกจากนี้เรายังจะแสดงวิธีการขับเคลื่อนรถยนต์ของคุณและให้การเคลื่อนไหวโดยใช้วงจร เช่น Arduino Uno, ตัวรับสัญญาณ Bluetooth และแผงป้องกันมอเตอร์เพื่อควบคุมรถของคุณด้วยสมาร์ทโฟนและการใช้แอพ Android เช่น ArduDroid โดย TechBitar นอกจากฮาร์ดแวร์ไฟฟ้าแล้ว เราจะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีตั้งโปรแกรมรหัสเพื่อใช้งานมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ/เครื่องมือ

เครื่องมือ:

1. เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
2. ชุดบัดกรี (มือช่วย, หัวแร้ง, บัดกรี)
3. ที่ใส่แบตเตอรี่
4. ไขควง
5. สมาร์ทโฟน/คอมพิวเตอร์
6. เลื่อยวงเดือน
7. เครื่องตัด/ปอกสายไฟ
8. คีม

วัสดุ:

1. กรดโพลิแลกติก (PLA)
2. Arduino Uno แผงวงจร
3. แบตเตอรี่ 9V
4. มอเตอร์
5. สายไฟ (สายจัมเปอร์หญิงกับชาย; สายจัมเปอร์ชายกับชาย)
6. ตัวรับสัญญาณบลูทูธ (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. ชิลด์มอเตอร์ (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. ไม้อัด
9. ยางพร้อมท่อยาง

ขั้นตอนที่ 2: สร้างฐานไม้

เราเริ่มต้นโครงการของเราโดยการตัดแผ่นไม้อัดขนาด 6 นิ้ว X 10 ออกโดยใช้เครื่องเลื่อยสายพาน เราตัดสินใจใช้ไม้แทนโฟมโพลีสไตรีน เนื่องจากโพลีสไตรีนนั้นบอบบางเกินไปและไม่พอดีกับส่วนประกอบทั้งหมดของรถ เช่น Arduino Uno และมอเตอร์กระแสตรง หลังจากตัดแผ่นไม้แล้ว เราวางล้อไว้ที่ด้านหลังของฐาน และทำเครื่องหมายตรงกลางกระดานไม้โดยใช้ดินสอเพื่อระบุตำแหน่งของบอร์ด Arduino Uno

ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนล้อพิมพ์ 3 มิติและที่หนีบมอเตอร์

เราพบปัญหาเล็กๆ สองประการเกี่ยวกับ DC Motors ที่เราต้องเอาชนะ อย่างแรกคือเพลาของมอเตอร์มีขนาดเล็กเกินกว่าจะใส่เข้าไปในรูของล้อได้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ เราได้สร้างข้อต่อทรงกระบอกใน OnShape ซึ่งสร้างความกระชับพอดีสำหรับล้อและเพลา ทำให้หมุนได้ดี

ปัญหาที่สองที่เราพบคือการทำให้มอเตอร์ทรงกระบอกอยู่บนแผ่นไม้เรียบ เราแก้ไขปัญหานี้โดยการสร้างชิ้นส่วนที่มีลักษณะเหมือนแคลมป์ใน OnShape ซึ่งจะทำให้เราสามารถขันมอเตอร์ DC เข้ากับไม้เพื่อให้พอดีกับล้อรถได้

ขั้นตอนที่ 4: วิดีโอของเครื่องพิมพ์ 3 มิติ [ข้อต่อทรงกระบอก]

วิดีโอของเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่พิมพ์ข้อต่อทรงกระบอกสำหรับยาง

ขั้นตอนที่ 5: การติด Motor Shield

หลังจากสร้างฐานของรถแล้ว เราก็เปลี่ยนความสนใจไปที่บอร์ด Arduino Uno เราตัดสินใจซื้อมอเตอร์ชิลด์จาก Adafruit Industries เพื่อปกป้องส่วนประกอบของ Arduino นอกจากนี้ การใช้แผงป้องกันมอเตอร์ช่วยให้เราสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์ได้ถึงสี่ตัว ดังนั้นจึงสร้างต้นแบบที่เร็วขึ้น เราเริ่มต้นด้วยการยึดมอเตอร์ชิลด์เข้ากับ Arduino Uno โดยใช้หมุดที่ให้มา ต่อไป เรายึดหมุดเข้ากับแผงป้องกันมอเตอร์โดยการตัด Arduino และตัวป้องกัน โดยใช้มือช่วย จากนั้นบัดกรีปลายของแผงป้องกันเข้ากับหมุดที่ต่ออยู่บน Arduino Uno สุดท้าย เราเริ่มบัดกรีสายไฟบนแผงมอเตอร์ซึ่งจะเชื่อมต่อกับโมดูลบลูทูธ

ขั้นตอนที่ 6: การแนบส่วนประกอบอื่น ๆ เข้ากับ Motor Shield (โมดูล Bluetooth และมอเตอร์)

หลังจากบัดกรีสายไฟและตัวป้องกันมอเตอร์เข้ากับบอร์ด Arduino Uno เราก็เริ่มติดส่วนประกอบอื่นๆ ของรถควบคุมระยะไกลของเรา ก่อนอื่นเราเชื่อมต่อโมดูล Bluetooth กับแผงป้องกันมอเตอร์โดยเชื่อมต่อ RX, TX, VCC และกราวด์บนโมดูลกับ TX, RX, 5V และกราวด์บนแผงป้องกันมอเตอร์ตามลำดับ ต่อมา เราดำเนินการเชื่อมต่อมอเตอร์ของเราโดยต่อสายไฟสีแดงและสีน้ำเงินของมอเตอร์เข้ากับขั้วสีน้ำเงินบนแผงป้องกันมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: การสะท้อนกลับ