การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ Boxy: 14 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในชั้นเรียน Humanoids ตามโครงการของฉันที่ Carnegie Mellon University ฉันเลือกที่จะออกแบบและสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ส่งของอย่างง่าย เพื่อให้สามารถประดิษฐ์ได้ในราคาถูกและรวดเร็ว การออกแบบจึงมีขนาดเล็กและกะทัดรัด เมื่อคุณเรียนรู้วิธีทำกล่องด้วยเครื่องตัดเลเซอร์ ความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุดสำหรับสิ่งอื่น ๆ ที่คุณสามารถทำได้โดยใช้หลักการเดียวกัน บทช่วยสอนนี้จะนำคุณทีละขั้นตอนผ่านการออกแบบร่างกายและกระบวนการสร้างต้นแบบ พร้อมรูปภาพและภาพหน้าจอจำนวนมากตลอดกระบวนการ

การออกแบบนี้มี 1 ช่องสำหรับใส่สิ่งของต่างๆ เช่น หนังสือเรียนและกองกระดาษที่มีขนาดประมาณ 8.5"x11" การออกแบบมีช่องว่างเล็กๆ น้อยๆ ดังนั้นจึงไม่ควรรัดแน่น ใต้ช่องเก็บของมีที่สำหรับวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ พื้นที่นี้สามารถใส่ตัวควบคุมมอเตอร์, บอร์ด Arduino, เขียงหั่นขนม, ชิปบลูทูธ ฯลฯ พื้นที่ทางด้านขวาของช่องจะถูกบันทึกไว้สำหรับกลไกการเปิดที่จะไม่ครอบคลุมในบทช่วยสอนนี้

ขั้นตอนที่ 1: ซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ และวัสดุ

ซอฟต์แวร์:

ในการออกแบบหุ่นยนต์ต้นแบบของคุณ คุณต้องใช้โปรแกรม CAD ที่คุณเลือก ฉันใช้ SolidWorks เพราะสามารถใช้ได้ที่มหาวิทยาลัยของฉัน อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับผู้ที่ไม่มีสิทธิ์เข้าถึงคือ Autodesk Inventor ซึ่งให้บริการฟรีสำหรับนักเรียนที่ใช้ที่อยู่อีเมล.edu

SolidWorks

Autodesk Inventor

บทช่วยสอนนี้จะทำใน SolidWorks แต่ยังคงง่ายต่อการติดตามสำหรับโปรแกรม CAD อื่นๆ

ในการฟอร์แมตและส่งไฟล์ไปยังเลเซอร์คัท ฉันใช้ CorelDraw

CorelDraw

มีโปรแกรมอื่นๆ อีกมากมายที่เข้ากันได้กับเครื่องตัดเลเซอร์อื่นๆ

ฮาร์ดแวร์:

ฉันใช้เครื่องตัดเลเซอร์ Epilog Legend 36EXT 50W เครื่องตัดเลเซอร์อื่น ๆ มีอยู่มากมายในตลาด แต่สิ่งนี้ตอบสนองความต้องการของฉันได้ดีที่สุดในแง่ของพื้นที่การแกะสลัก ความเร็ว และคุณภาพผลลัพธ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของ Epilog Legend

วัสดุ:

• แผ่นอะคริลิค 2x (.1"x24"x30")
• 4x DC Motors
• 4x เครื่องยนต์ Mounts
• 4x ล้อ
• ปืนกาวร้อน
• กาวแท่ง
• ปากกาไวท์บอร์ด
• กล่องกระดาษแข็ง (เล็กและกลาง)
• ยูเอสบี

ฉันใช้แผ่นอะครีลิคใส OPTIX ที่พบในร้านศิลปะของมหาวิทยาลัย คุณสามารถซื้อได้ทางออนไลน์ที่นี่หรือใช้อะคริลิกอื่น ๆ ที่คุณสามารถรับมือได้

ฉันใช้ล้อ Mecanum พร้อมมอเตอร์และที่ยึดมอเตอร์จากชุด RobotShop เปล่าซึ่งตอนนี้ของหมดสต็อกแล้ว ชุดที่คล้ายกัน (และมีราคาแพงกว่ามาก) ยังมีอยู่ในสต็อกที่นี่ ล้อไหนก็ใช้ได้ ล้อ Mecanum ทำหน้าที่ของฉันได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด

ขั้นตอนที่ 2: อะไหล่

ในการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์แบบกล่องแบบเดียวกับที่ฉันทำ คุณจะต้องมีชิ้นส่วนต่อไปนี้:

• 1x ฐานล้อ
• 1x ท็อป
• 1x กลับ
• 1x ด้านซ้าย
• 1x ด้านขวา
• 1x ช่องด้านล่าง
• 1x ช่องด้านข้าง

ชิ้นส่วนเหล่านี้จะเชื่อมต่อกันโดยใช้แท็บและรู แถบเหล่านี้ต้องมีความกว้างของความหนาของวัสดุ ในกรณีของฉัน ฉันใช้อะคริลิคขนาด.1" ดังนั้นแท็บและรูของฉันจึงกว้าง.1" หากแท็บหรือรูของคุณมีขนาดไม่ถูกต้อง ชิ้นส่วนของคุณจะไม่พอดีกันอย่างราบรื่น!

ขั้นตอนที่ 3: ฐานล้อ CAD

ตำแหน่งและขนาดของแท่นยึดมอเตอร์และรูสายไฟจะเปลี่ยนไปตามประเภทของแท่นยึดมอเตอร์และมอเตอร์ที่คุณมี ดังนั้นจึงไม่มีให้ในภาพวาดเหล่านี้

รูร้อยสายไฟช่วยให้คุณสามารถรัดสายไฟมอเตอร์ของคุณไว้ในพื้นที่ใต้ช่องที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์นั่ง ด้วยวิธีนี้ คุณสามารถจ่ายไฟและควบคุมมอเตอร์ของคุณได้โดยไม่ต้องลากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณลงบนพื้น

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 4: CAD ยอดนิยม

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 5: ย้อนกลับ CAD

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 6: CAD. ด้านซ้าย

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 7: CAD. ด้านขวา

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 8: ช่องด้านล่าง CAD

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 9: ช่องด้านข้าง CAD

จำไว้ว่าถ้าวัสดุของคุณไม่หนา.1 ขนาดของคุณก็จะไม่เท่ากัน!

ขั้นตอนที่ 10: การสร้าง DXF

ก่อนที่จะไปยังขั้นตอนนี้ อาจเป็นประโยชน์ในการสร้าง SolidWorks Assembly เพื่อให้แน่ใจว่าขนาดของคุณถูกต้องและชิ้นส่วนของคุณพอดี

ตอนนี้คุณมีไฟล์ CAD ทั้งหมดแล้ว คุณต้องเตรียมตัดด้วยเลเซอร์ เครื่องตัดเลเซอร์ส่วนใหญ่ใช้ไฟล์.dxf ซึ่งเป็นไฟล์ที่มีข้อมูลเวกเตอร์ เครื่องตัดเลเซอร์จะทำตามเวกเตอร์เหล่านี้เพื่อตัดชิ้นส่วนของคุณออก บ่อยครั้ง เครื่องตัดเลเซอร์จะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แบบสแตนด์อโลนที่มีฟังก์ชันการทำงานที่จำกัด อาจเป็นประโยชน์หรือแม้กระทั่งจำเป็นต้องบันทึกไฟล์ DXF ของคุณไปยังไดรฟ์ USB เพื่อเข้าถึงจากคอมพิวเตอร์เหล่านี้

สำหรับแต่ละส่วน ให้ทำซ้ำขั้นตอนต่อไปนี้:

• คลิก "ไฟล์"
• คลิก "บันทึกเป็น"
• นำทางไปยังปลายทาง USB
• คลิก "บันทึกเป็นประเภท"
• คลิก "Dxf (*.dxf)"
• คลิก "บันทึก"
• คลิก "ดูการวางแนว" (1)
• คลิกใบหน้าของส่วนที่คุณต้องการให้เลเซอร์ตัด (2)
• ทำเครื่องหมายที่ช่อง "ปัจจุบัน" (3)
• คลิกเครื่องหมายถูกสีเขียว (4)
• คลิก "บันทึก"

ฉันแนบ DXF ของฉันด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 11: การจัดรูปแบบใน CorelDraw

เปิด CorelDraw จากหน้าจอเปิด ให้คลิก "ไฟล์" จากนั้นคลิก "ใหม่" ในหน้าต่างที่ปรากฏขึ้น ให้ตั้งชื่อไฟล์ CorelDraw ของคุณ ฉันตั้งชื่อไฟล์ของฉันว่า robot1 boxy เพราะฉันจะสร้างไฟล์หนึ่งไฟล์สำหรับแผ่นอะคริลิกแต่ละแผ่นที่ฉันต้องตัด ตั้งค่าช่อง "ความกว้าง" และ "ความสูง" ให้เป็นขนาดที่ถูกต้องของแผ่นอะคริลิกของคุณ และตรวจดูให้แน่ใจว่าหน่วยเป็นนิ้ว คลิก "ตกลง"

เอกสารเปล่าจะปรากฏบนหน้าจอของคุณ คลิก "ไฟล์" จากนั้น "เปิด" เลือกไฟล์ DXF ทั้งหมดที่คุณสร้างสำหรับโครงการนี้แล้วคลิก "เปิด" หน้าต่างเพิ่มเติมจะปรากฏขึ้นสำหรับแต่ละไฟล์ ใน "หน่วย" เลือก "อังกฤษ" จากนั้นเลือก "ตกลง" สำหรับหน้าต่างทั้งหมด ชิ้นส่วนทั้งหมดของคุณจะเปิดในแท็บแยกกัน

คุณจะสังเกตเห็นว่ามีตราสินค้า SolidWorks ที่ด้านล่างของแต่ละส่วน หากต้องการลบสิ่งนี้ ให้คลิกที่กล่องข้อความใดกล่องหนึ่ง กดปุ่ม "Shift" บนแป้นพิมพ์ค้างไว้ แล้วคลิกกล่องข้อความอื่น ที่จับควรปรากฏที่มุม กดปุ่ม "ลบ" และควรหายไป ทำเช่นนี้กับทุกส่วนของคุณ

หลังจากลบแบรนด์ SolidWorks แล้ว ให้กลับไปที่ DXF แรกของคุณ โดยเริ่มจากมุมซ้ายบนของส่วนนั้น ให้คลิกเมาส์แล้วลากออกไปนอกมุมขวาล่าง กล่องเส้นประจะตามเมาส์ของคุณในขณะที่คุณลาก นี่คือเครื่องมือการเลือก ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากล่องนั้นล้อมรอบทุกส่วนของคุณอย่างสมบูรณ์ หากคุณทำผิดพลาด ให้กดปุ่ม "Escape" เพื่อลบการเลือกของคุณและลองอีกครั้ง

เมื่อเลือกส่วนทั้งหมดแล้ว คุณจะสังเกตเห็นจุดจับจำนวนมากรอบๆ แต่ละบรรทัด เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ต้องย้ายและจัดรูปแบบบรรทัดเหล่านี้แยกกัน ให้คลิกปุ่ม "กลุ่ม" ในแถบริบบิ้นด้านบน วิธีนี้จะช่วยให้คุณลากทุกบรรทัดพร้อมกันได้

ขณะที่คุณเลือกชิ้นส่วนแล้ว ให้คัดลอก จากนั้นกลับไปที่ไฟล์ robot1 boxy ที่ว่างเปล่าของคุณแล้ววาง วางไว้ที่มุมบนซ้ายโดยมีระยะขอบอย่างน้อย 1/8" รอบขอบ ทำขั้นตอนนี้ซ้ำกับหลายส่วนเท่าที่จะพอดีกับแผ่นอะคริลิกแผ่นแรกของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนทั้งหมดมีระยะขอบอย่างน้อย 1/8" ในทุกด้าน

เลือกทุกส่วนในเอกสาร ในริบบิ้นด้านบน เลือกเมนูดรอปดาวน์น้ำหนักเส้นแล้วเลือก "เส้นผม" สิ่งนี้จะบอกเครื่องตัดเลเซอร์ว่าคุณต้องการตัดเส้นแทนที่จะแกะสลัก

ใช้กระบวนการเดียวกันเพื่อใส่ชิ้นส่วนที่เหลือทั้งหมดของคุณลงบนแผ่นอะคริลิกแผ่นที่สอง

ขั้นตอนที่ 12: พารามิเตอร์เครื่องตัดเลเซอร์

คลิก "ไฟล์" จากนั้น "พิมพ์" ซึ่งจะเป็นการเปิดกล่องโต้ตอบที่คล้ายกันเพื่อพิมพ์เอกสาร Word ปกติ คุณจะสังเกตเห็นว่าในแท็บบนขวามีข้อความว่า "1 ปัญหา" หลังจากที่เราตั้งค่าพารามิเตอร์เครื่องตัดเลเซอร์อย่างถูกต้องแล้ว การดำเนินการนี้ควรแก้ไขและระบุว่า "ไม่มีปัญหา"

เลือกเครื่องตัดเลเซอร์ของคุณเป็นเครื่องพิมพ์ จากนั้นคลิก "ค่ากำหนด" ข้างๆ

หน้าต่างถัดไปคือซอฟต์แวร์ Epilog มีหลายขั้นตอนที่นี่ แต่ลำดับไม่สำคัญ เพียงให้แน่ใจว่าได้ทั้งหมด!

• ตรวจสอบ "โฟกัสอัตโนมัติ" ในส่วน "ตัวเลือก"
• เลือก "เวกเตอร์" ในส่วน "ประเภทงาน" ("แรสเตอร์" ใช้สำหรับแกะสลัก)
• ตั้งค่าช่อง "ความกว้าง" และ "ความสูง" ในส่วน "ขนาดชิ้น"
• ตั้งค่า "ความเร็ว" เป็น 15%
• ตั้งค่า "พลัง" เป็น 100%
• ตั้งค่า "ความถี่" เป็น 5000 Hz

แนะนำให้ใช้การตั้งค่าความเร็ว กำลัง และความถี่สำหรับอะคริลิกหนา 1/8 ในคู่มือเครื่องตัดเลเซอร์ นอกจากนี้ยังมีความหนาอื่นๆ และวัสดุอื่นๆ ที่ระบุไว้ด้วย

คู่มือ Epilog

คลิก "ตกลง" คุณควรกลับไปที่หน้าต่างการพิมพ์ แท็บขวาบนควรระบุว่า "ไม่มีปัญหา" หากยังคงมีปัญหาอยู่ ให้ตรวจสอบการตั้งค่าของคุณอีกครั้ง เมื่อไม่พบปัญหาใดๆ ให้คลิก "พิมพ์"

ขั้นตอนที่ 13: กระบวนการตัด

ฉันใช้ไม้และการออกแบบจากโปรเจ็กต์อื่นสำหรับภาพถ่ายตัวอย่างเหล่านี้ เนื่องจากแทบมองไม่เห็นอะคริลิกใสภายใต้ฝาแก้วของเครื่องตัดเลเซอร์

เมื่อเอกสารถูกส่งไปยังเครื่องตัดเลเซอร์โดยคลิก "พิมพ์" ให้เลื่อนไปที่เครื่องตัดเลเซอร์ หาตำแหน่งวาล์วลมอัดและตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดเครื่องตัดเลเซอร์แล้ว เปิดฝาแล้ววางอะคริลิกที่มุมซ้ายบน นี่คือจุดกำเนิดหรือจุด (0, 0) ของพื้นที่เครื่องตัดเลเซอร์ ปิดฝาเครื่องตัดเลเซอร์ ในหน้าจอด้านหน้าขนาดเล็ก คุณจะเห็นหมายเลขงานและชื่อ ชื่องานควรตรงกับชื่อเอกสาร CorelDraw ที่คุณส่ง หากชื่อไม่ตรงกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องตัดเลเซอร์เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อย่างถูกต้อง และทำซ้ำขั้นตอนการพิมพ์ กดปุ่ม "ไป" สีเขียวเมื่อคุณได้ตรวจสอบแล้วว่าคุณมีงานที่ถูกต้องบนหน้าจอ เลเซอร์ควรเคลื่อนที่เหนือวัสดุและโฟกัสอัตโนมัติของคุณ หลังจากโฟกัสแล้ว มันจะย้ายไปยังตำแหน่งแรกและเริ่มตัด อย่าปล่อยให้เครื่องตัดเลเซอร์ของคุณไม่ต้องดูแล

เนื่องจากแนะนำให้ใช้ค่าความเร็ว กำลัง และความถี่ของเครื่องตัดเลเซอร์เท่านั้น คุณอาจต้องตัดมากกว่าหนึ่งครั้งเพื่อตัดผ่านวัสดุทั้งหมด เป็นสิ่งสำคัญที่คุณไม่ต้องย้ายวัสดุของคุณหรือย้ายบรรทัดใด ๆ ใน CorelDraw หากคุณทำเช่นนั้นบาดแผลอาจถูกทำลายได้! สิ่งเดียวที่คุณจะเปลี่ยนคือการตั้งค่าความเร็วและพลังงานของคุณ หลังจากการตัดครั้งแรก คุณต้องการส่งบอลที่เร็วและแรงน้อยลง

สำหรับการผ่านครั้งต่อไป ให้เพิ่มความเร็ว 10% และลดกำลังลง 10% ผ่านต่อไปจนกว่าคุณจะเห็นว่าชิ้นส่วนที่ตัดออกทั้งหมดของคุณ "ล้ม" หรือ "หล่น" นี่จะบ่งบอกว่าชิ้นส่วนทั้งหมดถูกตัดขาดอย่างสมบูรณ์ และคุณจะไม่มีปัญหาในการถอดออก ชิ้นส่วนที่ตัดอย่างสมบูรณ์จะต่ำกว่าระดับของชิ้นส่วนที่ไม่ได้เจียระไนเล็กน้อย

โปรดทราบว่าเมื่อเลเซอร์กระทบพื้นที่การแกะสลักเมื่อตัดผ่านวัสดุจนสุด เลเซอร์อาจส่งประกายไฟหรือแสงวาบ อย่าตกใจ แต่ให้พร้อมที่จะหยุดเครื่องตัดเลเซอร์ชั่วคราวหากวัสดุติดไฟได้สูงเพราะอาจเกิดไฟไหม้ได้ มีสองวิธีในการหยุดเครื่องตัดเลเซอร์ ปุ่มสีแดงจะหยุดการตัดและปิดเลเซอร์แต่ยังคงอยู่ในตำแหน่ง สามารถทำงานต่อได้โดยกดปุ่มสีเขียว ปุ่มรีเซ็ตจะหยุดการตัดชั่วคราว ปิดเลเซอร์ และยกเลิกงานโดยสมบูรณ์ ซึ่งหมายความว่าเลเซอร์จะกลับไปที่จุดเริ่มต้นและคุณต้องเริ่มการตัดใหม่ทั้งหมด

หลังจากที่คุณมั่นใจว่าชิ้นส่วนของคุณถูกตัดผ่านอย่างสมบูรณ์แล้ว ให้นำออกจากเครื่องตัดเลเซอร์และทำซ้ำตามความจำเป็นจนกว่าชิ้นส่วนทั้งหมดจะถูกตัด

ขั้นตอนที่ 14: การประกอบ

การประกอบชิ้นส่วนเหล่านี้ก็เหมือนกับการต่อจิ๊กซอว์! บางอย่างที่ฉันพบว่ามีประโยชน์ก่อนที่ฉันจะอุ่นปืนกาวร้อนคือการใช้ปากกาไวท์บอร์ดเพื่อทำเครื่องหมายว่าชิ้นไหนคือด้านใดและด้านใดที่อยู่ด้านบนหรือด้านล่าง จากนั้นฉันก็ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดอย่างหลวม ๆ โดยไม่ต้องใช้กาวเพื่อตรวจสอบอีกครั้งว่าทุกอย่างเข้าที่พอดี

เมื่อใช้กาวร้อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังทำงานกับวัสดุที่บูชายัญ เช่น กระดาษแข็งหรือเศษไม้ กาวร้อนสามารถทำลายพื้นผิวได้หลายอย่าง เช่น พรม ผ้าปูโต๊ะ หรือพื้นผิวโต๊ะ

เริ่มจากด้านขวาและด้านหลัง ดันกาวร้อนเข้าไปในรูหลังของชิ้นด้านขวาเท่าที่จำเป็น ดันแถบด้านขวาบนชิ้นหลังเข้าไปในรูที่ชิ้นด้านขวา ใช้กล่องกระดาษแข็งทำมุมฉากและปล่อยให้กาวแห้ง

ถัดไป ใช้ชิ้นส่วนด้านซ้าย และทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันกับรูด้านซ้ายและแท็บด้านซ้ายด้านหลัง ใช้กล่องกระดาษแข็งอีกครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนอยู่ในมุมฉาก

ถัดไป นำส่วนล่างของช่อง กระจายกาวร้อนเล็กน้อยในรูตรงกลางด้านซ้ายและรูตรงกลางด้านหลัง ดันแท็บด้านล่างของช่องเข้าไปในรูเหล่านี้ ยกส่วนล่างของช่องบนกล่องกระดาษแข็งเพื่อให้แน่ใจว่าได้ระดับ ปล่อยให้กาวร้อนแห้ง

เกือบเสร็จแล้ว! ใช้ด้านช่องและดันกาวร้อนเข้าไปในรูด้านล่างของช่องด้านข้างและรูตั้งตรงด้านหลังเล็กน้อย วางด้านข้างของช่องลงในรูและแถบที่เหมาะสม แล้วปล่อยให้กาวร้อนแห้ง

สุดท้ายเอาชิ้นบน เกลี่ยกาวร้อนให้ทั่วทุกรูที่ชิ้นบนสุด ดันชิ้นส่วนด้านบนเข้ากับแถบติดตั้งและปล่อยให้กาวร้อนแห้ง

แยกจากกัน ปฏิบัติตามคำแนะนำในการประกอบสำหรับล้อ ที่ยึดมอเตอร์ และมอเตอร์ของคุณ ติดชิ้นส่วนที่ประกอบเข้ากับฐานล้อของคุณ

ระวังอย่าให้กาวร้อนเข้าล้อหรือมอเตอร์ของคุณ ดันกาวร้อนเข้าไปในรูทั้งหมดบนฐานล้อ นำชิ้นส่วนด้านซ้าย ขวา ด้านหลัง ด้านบน และช่องที่ประกอบแล้วดันเข้าไปในรูฐานล้อ

ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์กล่องของคุณเองแล้ว!

ต่อไปนี้คือบทช่วยสอนที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีการดำเนินโครงการนี้ต่อไปโดยเปิดเครื่องและขับเคลื่อนมอเตอร์โดยใช้ Arduino:

ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงด้วย Arduino

ตัวควบคุมมอเตอร์พร้อม Arduino

ขอบคุณที่อ่าน! โปรดโพสต์คำถามหรือคำแนะนำใดๆ ที่คุณอาจมี และขอให้สนุกกับการทำ!