สมาร์ทคาร์ทำงานด้วยนิ้ว: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นั่นคือรถสมาร์ทโปรเจ็กต์ของฉันซึ่งใช้งานไม่ได้กับมือถือหรือรีโมตคอนโทรลปกติ

มันทำงานโดยใช้ถุงมือ ดังนั้นรีโมทคอนโทรลคือการเคลื่อนไหวของนิ้ว

ขั้นตอนที่ 1: รับชิ้นส่วน

นั่นคือทั้งหมดที่เราต้องทำโครงการนี้

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

ถุงมือ

เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น

2* Arduino NANO

3* แบตเตอรี่ 9V

4* รีเลย์ 5V

สวิตช์ PCB 2 *

คลิปแบตเตอรี่ 3* 9V

2* ตัวควบคุม 5V

2* LED RGB

2 * โมดูลบลูทูธ

4* ทรานซิสเตอร์2N3904

2* ส่วนหัวหญิง 6 พิน

2* ส่วนหัวหญิง 40 Pin

8* ขั้วต่อ PCB 2 ขา

6* ตัวต้านทาน 320 โอห์ม (สำหรับ RGB LED)

ตัวต้านทาน 1K โอห์ม (สำหรับเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น)

4* ตัวต้านทาน 250 โอห์ม (สำหรับทรานซิสเตอร์)

PCB 9x15 cm2 รูปร่างขนมปัง

PCB 5x7 cm2 รูปร่างขนมปัง

สายบางๆ

ขั้นตอนที่ 2: ถุงมือ

ดังนั้นสิ่งที่เราจะทำในขั้นตอนนี้

ก่อนอื่นเราจะใส่เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นลงในถุงมือ แต่ก่อนที่คุณจะใส่ คุณควรบัดกรีสายไฟสองเส้นในเซ็นเซอร์

คุณจะใช้เทปกาวสองหน้าอเนกประสงค์และกาวร้อนเพื่อใส่เซ็นเซอร์ลงในถุงมือและปกป้องมันไว้ หลังจากนี้คุณจะใส่กาวลงไปเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่หลุดออก

และคุณจะต้องติดกาวบนกระดานและในแบตเตอรี่ด้วย

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรมถุงมือ (TX)

การเขียนโปรแกรมนี้สำหรับ Arduino ในวงจร Glove TX

เริ่มแรกคุณควรกำหนดพิน TX และพิน RX สำหรับโมดูล Bluetooth

ด้วยรหัสนี้

#include SoftwareSerial.h

ซอฟต์แวร์Serial mySerial(0, 1);

และสิ่งอื่นที่สำคัญอัตราที่ถูกผูกไว้ที่คุณเลือกควรเป็นอัตราที่ถูกผูกไว้ของเซ็นเซอร์ของคุณเพื่อให้สามารถส่งข้อมูลได้

อัตราผูกพันในวงจร TX และวงจร RX ควรเป็นอัตราที่ผูกไว้เท่ากัน

ขั้นตอนที่ 4: The Frame

ในขั้นตอนนี้เราจะทำการบัดกรีสายไฟในมอเตอร์ก่อน

จากนั้นเราจะใส่มอเตอร์และล้อลงในเฟรม

ดังนั้นเราจะใส่วงจรอิเล็กทรอนิกส์ของวงจร RX ลงในเฟรมด้วย

และเราจะต่อสายไฟของมอเตอร์ที่เราบัดกรีก่อนในวงจรเราจะใส่ไว้ใน PCB Terminal Block

จากนั้นเราจะเพิ่มแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรมรถยนต์ (RX)

การเขียนโปรแกรม Arduino ในรถยนต์ (วงจร RX) นี้

แล้วโปรแกรมนี้ทำอะไรได้บ้าง?

จะได้รับข้อมูลจากถุงมือเช่น 1 หรือ 2 หรือ 3

และทุกข้อมูลรถจะเคลื่อนขบวนสำหรับการเคลื่อนไหวทั้งหก

คุณควรเลือกอัตราผูกพันเดียวกันของวงจร TX และเพื่อให้ Arduino สามารถอ่านข้อมูลได้

และในวงจร RX จะมีไฟ LED RGB ทำให้เป็นสีเดียวกับ RGB LED ในวงจร TX

ขั้นตอนที่ 6: การเคลื่อนไหวของรถ

มีการเคลื่อนไหวหกครั้งในรถคันนี้ไปข้างหน้า ขวาไปข้างหน้า ซ้ายไปข้างหน้า ถอยหลัง ถอยหลังซ้าย และถอยหลังขวา

ในมอเตอร์สี่ตัวมีมอเตอร์สองตัวไปข้างหน้าและมอเตอร์ถอยหลังสองตัว

มอเตอร์ 2 และ 3 ไปข้างหน้าและมอเตอร์ 1 และ 4 ถอยหลัง

ดังนั้นสำหรับการก้าวไปข้างหน้า มอเตอร์ 2 และ 3 จะทำงาน

สำหรับการเคลื่อนไปข้างหน้า มอเตอร์ 3 จะทำงาน

สำหรับการเคลื่อนไปข้างหน้า มอเตอร์ 2 จะทำงาน

สำหรับการถอยหลัง มอเตอร์ 1 และ 4 จะทำงาน

สำหรับการเลื่อนไปทางซ้าย มอเตอร์ 4 จะทำงาน

สำหรับการเลื่อนไปทางขวา มอเตอร์ 1 จะทำงาน

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนสุดท้าย

และเราเสร็จแล้ว:)

ดูวิดีโอที่ฉันอัปโหลด

ในวิดีโอของ (โครงการทดสอบ) ฉันใช้อะแดปเตอร์ 12V และ 1A formotors เพราะแบตเตอรี่ของฉันว่างเปล่า และฉันใช้จากอินพุตแล็ปท็อปของฉันสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์ของวงจร RX โดยใช้สายเคเบิล Arduino NANO

และฉันอัปโหลดวิดีโออื่นในขณะที่ฉันทดสอบถุงมือ หลังจากที่ฉันปรับเทียบค่าบางอย่างด้วยค่าที่แตกต่างกัน คุณจะเห็นว่าไฟ LED RGB เปลี่ยนอย่างไร และในขณะที่ไฟเปลี่ยนวงจร TX ที่ส่งข้อมูลผ่านบลูทูธ

บันทึก:

คุณสามารถใส่มากกว่าเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นเพื่อให้การเคลื่อนไหวง่ายขึ้น

หากคุณควบคุมมอเตอร์ด้วยไดรฟ์เพื่อให้คุณสามารถใช้อินพุต 6V หรือ 9V สำหรับมอเตอร์ได้

แต่ถ้าคุณใช้รีเลย์ คุณจะใช้อินพุทสำหรับมอเตอร์ 12V เพราะคุณต้องการให้มอเตอร์อยู่ในความเร็วที่สูงกว่าเพราะจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า คุณจะใช้มอเตอร์เพียงสองตัว และในขณะที่เลี้ยว คุณจะใช้มอเตอร์ตัวเดียวเพื่อให้สามารถเคลื่อนตัวรถได้ เพื่อให้มอเตอร์มีความเร็วสูง

ขอบคุณ;)