Robot Gong: สุดยอดแนวคิดโครงการ Hackaton สำหรับการขายและ Product Geeks (ไม่จำเป็นต้องเข้ารหัส): 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

มาสร้างฆ้องดนตรีหุ่นยนต์ที่ถูกกระตุ้นโดยอีเมล สิ่งนี้ช่วยให้คุณตั้งค่าการแจ้งเตือนทางอีเมลอัตโนมัติเพื่อยิงฆ้อง… (ผ่าน SalesForce, Trello, Basecamp…)

ทีมของคุณจะไม่มีวันลืม "GONGGG" อีกต่อไปเมื่อมีรหัสใหม่ออก ข้อตกลงปิด หรือเมื่ออาหารกลางวันพร้อม!

ไม่มีเวลา DIY? เยี่ยมชม www.robotgong.com และลงทะเบียนเพื่อซื้อ

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

เราจะต้อง…

ขั้นตอนที่ 2 ถึง 8: การตั้งค่ามอเตอร์ไฟฟ้า

• 1x Sparkfun เซอร์โวทริกเกอร์บอร์ด
• 1x เซอร์โวมอเตอร์ (ฉันใช้ HS-625MG)
• 1x สวิตช์เปิด/ปิด
• แหล่งจ่ายไฟ 1x 5V
• อะแดปเตอร์แจ็ค Barrel หญิง 1x
• 1x A 3-pin ของส่วนหัวชายแบบถอดได้
• 1x ม้วนบัดกรี (ฉันใช้แบบไร้สารตะกั่วแบบนี้)
• 2x สายเชื่อมต่อไฟฟ้าที่มีสีต่างกัน

• เครื่องมือ…

  • หัวแร้ง
  • ไขควงเล็ก
  • เครื่องปอกสายไฟ
  • (ไม่บังคับ) มือที่สามเพื่อช่วยถือสิ่งของเมื่อเราประสาน

ขั้นตอนที่ 9 ถึง 12: การติดมอเตอร์เข้ากับ GONG

• 1x 12" GONG, ค้อนและขาตั้ง
• สายรัดซิปขนาดกลาง 2x (รับเพิ่มหากคุณมีแนวโน้มที่จะผิดพลาดเหมือนฉัน)
• 1x 3M Command สติกเกอร์สองด้าน
• (อุปกรณ์เสริม) 1x เคสอิเล็กทรอนิกส์สำหรับยึดแผงวงจรและสายไฟ

• เครื่องมือ…

  สว่านไฟฟ้าเพื่อทำรูในตะลุมพุก (นี่คือสว่านที่ฉันชอบ แม้ว่าจะเกินความสามารถก็ตาม)

ขั้นตอนที่ 13 ถึง 17: การตั้งค่าทริกเกอร์อีเมล

• 1x Wemo ปลั๊กอัจฉริยะ
• บัญชีผู้ใช้ IFTTT

ขั้นตอนที่ 2: บัดกรีสายไฟเข้ากับสวิตช์เปิด/ปิด

ตัดสายเชื่อมต่อไฟฟ้าสองเส้นที่มีสีต่างกันและประสานเข้ากับสวิตช์เปิด/ปิด

หากคุณไม่เคยบัดกรีมาก่อน ลองดูบทแนะนำเหล่านี้: วิดีโอสอน 1; วิดีโอกวดวิชา 2; กวดวิชาสอน

ขั้นตอนที่ 3: ต่อสายไฟเข้ากับ Barrel Jack Adapter

ใช้ไขควงขนาดเล็กเพื่อต่อสายเชื่อมต่อไฟฟ้าอีกสองสายที่มีสีต่างกันเข้ากับอะแดปเตอร์แจ็คแบบกระบอกตัวเมีย

ขั้นตอนที่ 4: สายอะแดปเตอร์แจ็คบัดกรีบัดกรีไปยังบอร์ดเซอร์โวทริกเกอร์

ตอนนี้ประสานปลายอิสระของสายอะแดปเตอร์แจ็คบาร์เรลเข้ากับแผ่น VCC และ GND บนบอร์ด Sparkfun Servo Trigger คุณจะสังเกตเห็น VCC/GND สองชุดที่ด้านตรงข้ามของบอร์ด ไม่สำคัญหรอกว่าคุณจะเลือกประสานด้านไหน เพราะทั้งคู่ก็ใช้ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้สายไฟผ่านด้านบนของแผงวงจร และประสานที่ด้านหลัง ฉันแนะนำให้มีสายสีแดงชี้ไปที่ VCC และสายสีดำไปที่ GND เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐาน

ขั้นตอนที่ 5: บัดกรีสายสวิตช์เปิด/ปิดไปยังบอร์ดเซอร์โวทริกเกอร์

ประสานปลายอิสระของสายไฟสวิตช์เปิด/ปิดเข้ากับบอร์ด IN และ GND Sparkfun Servo Trigger

อีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้สายไฟผ่านด้านบนของแผงวงจร และประสานที่ด้านหลัง ฉันแนะนำให้มีสายสีแดงชี้ไปที่ IN และสายสีดำไปที่ GND เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐาน

ขั้นตอนที่ 6: ประสานส่วนหัว 3 พินเข้ากับบอร์ดเซอร์โวทริกเกอร์

ใช้มีดยูทิลิตี้เพื่อตัดส่วนหัวแบบ 3 พินออกจากส่วนหัวแบบแยกส่วน ประสานเข้ากับแผ่น 3 แผ่นที่ส่วนท้ายของบอร์ด Sparkfun Servo Trigger ซึ่งจะช่วยเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ของเราในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 7: ทดสอบมอเตอร์

ตอนนี้เราพร้อมที่จะทดสอบการตั้งค่า Servo Trigger Board ของเราแล้ว และดูว่ามันจะให้พลังงานแก่มอเตอร์ของเราหรือไม่

1. เสียบสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับส่วนหัว 3 พินบนบอร์ด จัดแนวลวดสีเหลืองกับ SGI; สายสีแดงกับ VCC; สายสีดำไปยัง GND

2. ปรับ trimpots (สกรู A, B, C สีขาว) บนบอร์ด Sparkfun Servo Trigger:

   • A กำหนดตำแหน่งที่เซอร์โวมอเตอร์นั่งในขณะที่สวิตช์เปิด/ปิดเปิดอยู่ หมุน A ทวนเข็มนาฬิกาจนสุด
   • B ตั้งค่าตำแหน่งที่เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ไปเมื่อปิดสวิตช์เปิด/ปิด หมุน B ตามเข็มนาฬิกาจนสุด ดังนั้นมอเตอร์จะเคลื่อนไปจนสุด 90 องศาจากตำแหน่งเริ่มต้น
   • T กำหนดเวลาที่ใช้ในการเดินทางจาก A ถึง B และย้อนกลับ ตั้งค่า T ให้อยู่ตรงกลาง
   • (อย่าลังเลที่จะเล่นกับการตั้งค่าเหล่านี้หลังจากที่คุณยืนยันว่าการตั้งค่ามอเตอร์/บอร์ดทำงาน)
3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์เปิด/ปิดอยู่ในตำแหน่งปิด
4. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 5V เข้ากับ Barrel Jack Adapter เพื่อเพิ่มพลังให้บอร์ด
5. ตอนนี้ตั้งสวิตช์เปิด/ปิดเป็นเปิดและดูว่ามอเตอร์เคลื่อนที่ได้ครบ 90 องศาหรือไม่ เปลี่ยนกลับเป็น OFF และดูว่าจะกลับมาอยู่ที่ตำแหน่งเริ่มต้นหรือไม่
6. ถอดปลั๊กแหล่งจ่ายไฟ

ขั้นตอนที่ 8: กลับมาที่ตำแหน่งเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ

ตอนนี้เรากำลังจะทำการเปลี่ยนแปลงวิธีที่บอร์ด Sparkfun Servo Trigger ควบคุมมอเตอร์

ดังที่คุณได้เห็นในขั้นตอนก่อนหน้านี้ มอเตอร์จะกลับมาที่ตำแหน่งเริ่มต้นเมื่อเราปิดสวิตช์ แต่เราต้องการให้มอเตอร์กลับมาโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องเปิดสวิตช์ ซึ่งจะทำให้เราสามารถปล่อยสวิตช์ไว้ที่ตำแหน่ง ON และปล่อยให้แหล่งจ่ายไฟ Wemo ของเราทริกเกอร์มอเตอร์ (เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Wemo ในภายหลัง…)

เมื่อต้องการทำสิ่งนี้: เพียงแค่ปิดจัมเปอร์บัดกรี SJ1 ที่ด้านหลังของบอร์ด Sparkfun Servo Trigger นี่คือบทช่วยสอนที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับการบัดกรี/ปิดจัมเปอร์บัดกรี

ตอนนี้เมื่อเปิดสวิตช์แล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะเคลื่อนที่จาก A ไป B เป็น A ด้วยตัวเอง

เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟกลับและทดสอบ

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้งมอเตอร์เข้ากับ Gong Frame

ถอดปลั๊กมอเตอร์หากยังติดอยู่กับบอร์ดทริกเกอร์

วางมอเตอร์ไว้ที่แถบด้านบนของโครงฆ้อง โดยให้โรเตอร์ตั้งฉากกับพื้นผิวฆ้อง ออกจากจุดศูนย์กลางเล็กน้อยจากจุดศูนย์กลางของฆ้อง (ซึ่งจะช่วยให้ค้อนตีจุดศูนย์กลางเมื่อเราติดเข้ากับโรเตอร์) สุดท้าย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโรเตอร์สามารถหมุนได้อย่างอิสระโดยไม่กระทบกับเฟรม (โดยติดแตรแขนรูปตัว X)

ในการยึดมอเตอร์ให้เข้าที่ ก่อนอื่นให้ติดสติกเกอร์ 3M สองด้านระหว่างมอเตอร์กับเฟรม จากนั้นติดซิปผูกเพื่อยึดเข้ากับกรอบฆ้อง

ขั้นตอนที่ 10: ปรับจุดเริ่มต้นโรเตอร์

ก่อนติดตะลุมพุกกับโรเตอร์รูปตัว X ให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดเริ่มต้นของโรเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่เราต้องการ

1. เสียบมอเตอร์กลับเข้าไปในบอร์ด Sparkfun Servo Trigger
2. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟกลับไปที่บอร์ดทริกเกอร์เช่นกัน มอเตอร์จะไปยังตำแหน่งเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ
3. โรเตอร์ X ควรวางราบกับพื้นเป็นตำแหน่งเริ่มต้น กล่าวอีกนัยหนึ่ง คุณควรอ่าน x (ไม่ใช่ +) โดยดูจากด้านข้าง หากโรเตอร์ไม่อยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ ให้คลายเกลียวสกรูตรงกลางของมอเตอร์/โรเตอร์ ถอดโรเตอร์ออกจากมอเตอร์ (เอามือวางบนมอเตอร์เพื่อไม่ให้เคลื่อนที่) แล้วใส่กลับเข้าไปใหม่ตามต้องการ ตำแหน่ง.
4. ถอดปลั๊กมอเตอร์ออกจากบอร์ดทริกเกอร์

ขั้นตอนที่ 11: ติดตะลุมพุกกับมอเตอร์

1. ตั้งตะลุมพุกกับพื้นผิวโรเตอร์ จากนั้นปรับตำแหน่งตะลุมพุกในแนวตั้งเพื่อให้หัว (บริเวณที่เราตีฆ้องบุด้วยเบาะ) อยู่ตรงกลางฆ้อง
2. ทำเครื่องหมายด้วยดินสอตรงจุดที่ตะลุมพุกแตะตรงกลางโรเตอร์ นี่คือที่ที่เราจะเจาะรูเพื่อติดตะลุมพุกกับมอเตอร์
3. เจาะรูผ่านตะลุมพุกตรงจุดที่ทำเครื่องหมายไว้ ใช้ดอกสว่านที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใกล้เคียงกับสายรัดซิปที่คุณวางแผนจะใช้ติดเข้ากับโรเตอร์
4. ติดตะลุมพุกกับโรเตอร์โดยใช้ซิปผูกต่อภาพด้านบน สายรัดซิปทำงานได้ดีกว่าการขันตะลุมพุกกับมอเตอร์ เนื่องจากช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่นมากขึ้น โดยเลียนแบบการตีตามธรรมชาติของฆ้อง

ขั้นตอนที่ 12: ทดสอบหุ่นยนต์ฆ้องของคุณ

เสียบมอเตอร์กลับเข้าไปในบอร์ดทริกเกอร์ ทดสอบฆ้องหุ่นยนต์ของคุณโดยเปิดสวิตช์ไปที่ ON

เป็นขั้นตอนที่ไม่บังคับ คุณสามารถใส่อุปกรณ์ไฟฟ้าทั้งหมดลงในกล่องหุ้มแล้วติดไว้ที่ด้านข้างของฆ้อง สิ่งนี้ทำให้สิ่งต่าง ๆ เป็นระเบียบเรียบร้อย มีบทช่วยสอนมากมายเกี่ยวกับวิธีการประดิษฐ์สิ่งที่แนบมา: นี่คือหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 13: ตั้งค่า Wemo และ IFTTT

ตอนนี้เราพร้อมที่จะตั้งค่าทริกเกอร์อีเมลที่จะเพิ่มพลังให้กับฆ้องแล้ว

1. ตั้งค่า Wemo smartplug ของคุณตามคำแนะนำของ Belkin

   • จากนั้นเสียบแหล่งจ่ายไฟฆ้องของคุณเข้ากับ Wemo Smart Plug
   • คุณสามารถทดสอบการตั้งค่าได้โดยการกดปุ่มเปิด/ปิดของ Wemo ด้วยตนเอง ฆ้องของคุณควรดับทุกครั้งที่เปิดปลั๊ก Wemo
2. ลงทะเบียนสำหรับบัญชีที่ ifttt.com และตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้งานได้ที่ https://platform.ifttt.com (นั่นคือที่ที่เราจะสร้างแอปเพล็ตทริกเกอร์ของเรา) ไม่จำเป็นต้องมีบัญชีแบบชำระเงิน/พันธมิตรเพื่อจุดประสงค์ของเรา
3. เชื่อมโยง Wemo smart plug ของคุณกับบัญชี IFTTT ของคุณตามคำแนะนำเหล่านี้

ขั้นตอนที่ 14: ตั้งค่าทริกเกอร์อีเมล (ส่วน A: เปิด)

1. ไปที่ https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… และค้นหา Your Key ซึ่งเป็นส่วนสุดท้ายของ URL หลังจาก "…/use/" - เราจะต้องใช้คีย์นี้ในภายหลังด้านล่าง
2. ไปที่ https://platform.ifttt.com/maker/ และคลิกที่ "New Applet"
3. ในฐานะทริกเกอร์ ให้เลือก "อีเมล" และ "ส่งอีเมลที่แท็ก IFTTT" จากนั้นตั้งค่าแท็กเป็น #WemoOn
4. จากนั้นเพิ่มการดำเนินการ เลือก "Wemo Smart Plug" เป็นบริการ และ "เปิด" เป็นการดำเนินการ

5. สุดท้ายเพิ่มการดำเนินการที่สอง เลือก "Webhooks" เป็นบริการและ "สร้างคำขอเว็บ" เป็นการกระทำ

   • ตั้งค่าป้ายกำกับฟิลด์ URL เป็น: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= YOUR KEY from STEP 1 ABOVE
   • ตั้งค่าป้ายกำกับฟิลด์ประเภทเนื้อหาเป็นข้อความ/ธรรมดา
6. บันทึกแอปเพล็ตเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว
7. คลิก "เปิดใช้งานบน IFTTT.com" และเปิด

หมายเหตุ: URL ในขั้นตอนที่ 4 ช่วยให้เราสามารถขอบริการเว็บเพื่อปิด Wemo Smartplug ของเราหลังจากเกิดความล่าช้า ข้อมูลเพิ่มเติมจากเพื่อนของเราที่นี่:

ขั้นตอนที่ 15: ตั้งค่าทริกเกอร์อีเมล (ส่วน B: ปิดล่าช้า)

เมื่อทริกเกอร์อีเมลของเราเปิดปลั๊กอัจฉริยะ Wemo และค้อนกระแทกกับฆ้อง ตอนนี้เรากำลังจะปิด Wemo สิ่งนี้จะต้องใช้แอปเพล็ตที่สอง

1. ไปที่ https://platform.ifttt.com/maker/ และคลิกที่ "New Applet"
2. ในฐานะทริกเกอร์ ให้เลือก "Webhooks" เป็นบริการและ "สร้างคำขอทางเว็บ" จากนั้นพิมพ์ค่าเริ่มต้นเป็น "WemoOff"
3. สำหรับการดำเนินการ เลือก "Wemo Smart Plug" เป็นบริการ และ "ปิด" เป็นการดำเนินการ
4. บันทึกแอปเพล็ตเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว
5. คลิก "เปิดใช้งานบน IFTTT.com" และเปิด

ตอนนี้ Wemo ของเราได้รับการกำหนดค่าให้เปิดและปิดหลังจากเกิดความล่าช้าเมื่อเราส่งอีเมลไปยัง IFTTT โดยใช้ที่อยู่อีเมลที่เชื่อมโยงกับบัญชีผู้ใช้ IFTTT ของเรา ทดลองใช้งานโดยส่งอีเมลไปที่ [email protected] พร้อมหัวเรื่อง "#WemoOn" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าที่อยู่อีเมลขาออกของคุณเป็นที่อยู่อีเมลที่ใช้ตั้งค่าบัญชี IFTTT Wemo Smart Plug ควรเปิดแล้วปิดหลังจากผ่านไปครู่หนึ่ง รู้สึกอิสระที่จะเชื่อมต่อฆ้องสำหรับเอฟเฟกต์เสียงเพิ่มเติม:)

ขั้นตอนที่ 16: เปลี่ยนที่อยู่อีเมล IFTTT ที่เรียก Wemo

เราอาจต้องการที่อยู่อีเมลอื่นเพื่อเรียกแอปเพล็ตตามอีเมล IFTTT ของเรา ตัวอย่างเช่น เราอาจต้องการให้ SalesForce หรือ CRM อื่นส่งอีเมลไปที่ [email protected] โดยตรง และเริ่มต้นระบบฆ้องของเรา อีเมลนั้นจะแตกต่างจากอีเมลบัญชีผู้ใช้ของเรา

หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่อีเมลที่ IFTTT รับรู้ว่าเป็นทริกเกอร์การดำเนินการ เพียงไปที่ https://ifttt.com/email แล้วคลิก "การตั้งค่า"

ขั้นตอนที่ 17: ตั้งค่าการแจ้งเตือนอีเมลอัตโนมัติ / ทริกเกอร์

ในที่สุด เราก็อยู่ในขั้นตอนของการตั้งค่าเหตุการณ์อีเมลอัตโนมัติที่จะเรียกใช้ระบบฆ้องของเรา ลองสำรวจตัวเลือกสองสามอย่าง:

• เฉลิมฉลองการขาย: ปิดอีเมลเมื่อคุณแปลงลูกค้าเป้าหมายหรือปิดโอกาสทางการขายใน SalesForce

  • ในการดำเนินการนี้ ให้ตั้งค่ากฎเวิร์กโฟลว์ของ Salesforce ที่จะเริ่มทำงานกับอีเมลเมื่อมีการแปลงลูกค้าเป้าหมาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทมเพลตอีเมลของคุณส่งอีเมลไปที่ [email protected] โดยมีหัวเรื่อง "#WemoOn"
  • ต่อไปนี้คือบทแนะนำทั่วไปเกี่ยวกับวิธีการทริกเกอร์อีเมลใน SalesForce โดยอัตโนมัติโดยใช้กฎเวิร์กโฟลว์ อีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าที่อยู่อีเมลของผู้ส่งจาก SalesForce ถูกตั้งค่าเป็นที่อยู่อีเมล IFTTT Email Applet ของคุณ มิฉะนั้น IFTTT จะไม่รู้ว่าต้องทำอย่างไร

• ฉลองงานที่เสร็จสมบูรณ์: ปิดอีเมลเมื่อโครงการหรืองานเสร็จสมบูรณ์

  • ในการทำเช่นนี้ คุณสามารถใช้บริการเช่น Zapier และส่งอีเมลเมื่อมีเหตุการณ์เฉพาะเกิดขึ้นในเครื่องมือการจัดการโครงการของคุณ
  • ตัวอย่างเช่น Trello - Email Zap สามารถส่งอีเมลทุกครั้งที่งาน Trello ถูกย้ายไปยังคอลัมน์ Complete

นี่เป็นเพียงแนวคิดบางส่วน สิ่งที่เราสร้างขึ้นคือหุ่นยนต์ GONG ที่สามารถเรียกใช้งานได้จากอีเมล เวลาและวิธีส่งอีเมลอัตโนมัติของคุณเป็นไวลด์การ์ด ไชโย!