LEGO BB-8 อัตโนมัติ!: 25 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เรารักชุด LEGO Star Wars ใหม่ที่ออกมาในช่วงสองสามปีที่ผ่านมา พวกเขาได้รับการออกแบบมาอย่างดี สร้างสนุก และดูดี สิ่งที่จะทำให้พวกเขาสนุกยิ่งขึ้นคือถ้าพวกเขาย้ายไปด้วยตัวเอง!

เราถอดชุด LEGO BB-8 ออกจากชั้นวางและทำงานอัตโนมัติเพื่อให้หัวหมุนไปรอบๆ! ยิ่งไปกว่านั้น เราได้เพิ่มเอฟเฟกต์เสียงและเอฟเฟกต์แสง! แต่ถ้านั่นยังไม่พอ เราก็ได้เพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวเข้าไปด้วยเพื่อให้มันทำงานเมื่อมีคนเดินผ่านมา โดยรวมแล้ว โครงการนี้ไม่ได้ยากเกินไปที่จะทำ แต่ใช้เวลาสักครู่และต้องใช้ชิ้นส่วน Technic LEGO แบบสุ่มจำนวนมากเพื่อสร้างพื้นที่กล่องเกียร์

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น

สำหรับชิ้นส่วน LEGO เราใช้เว็บไซต์เช่น BrickOwl.com หรือ BrickLink.com ไซต์เหล่านี้สะดวกมากที่จะใช้สำหรับชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์เลโก้แบบสุ่ม หากไม่แน่ใจ คุณยังสามารถซื้อชิ้นส่วน LEGO จำนวนมากจาก eBay และใช้เวลาช่วงบ่ายเพื่อจัดระเบียบให้ทั้งหมด

ชุดเลโก้ BB-8

ชุดขับเฟืองตัวหนอน

เกียร์เทคนิคขนาดใหญ่

เทคนิค 1x4 อิฐ x 4 (หรือ 8)

เทคนิค 1x8 อิฐ x 4

2x8 แผ่น x 4

อิเล็กทรอนิกส์

บอร์ดหุ่นยนต์บ้าวงจร

ผู้ถือ CR2032 วงจรบ้า

Crazy Circuits ไฟ LED สีฟ้า

เทปนำไฟฟ้าไนลอน

เซอร์โว 9G พร้อมตัวต่อเลโก้

โมดูลเครื่องเล่น MP3 YX5300

HC-SR04 ตัวค้นหาช่วงอัลตราโซนิก

ขั้นตอนที่ 2: คู่มือวิดีโอ

เราสร้างวิดีโอทีละขั้นตอนเพื่อแสดงให้เห็นว่า BB-8 สามารถทำอะไรได้บ้างและต้องทำอย่างไร

ขั้นตอนที่ 3: สร้าง BB-8. ของคุณ

สร้าง LEGO BB-8 ของคุณตามปกติ

อย่างจริงจังแม้ว่าความรุ่งโรจน์ของ LEGO ในการจัดทำโครงการที่ดีจริงๆ หัวยางรัดโยกเยก แขนเชื่อมเล็กๆ และความใส่ใจในรายละเอียดนั้นยอดเยี่ยมมาก

ขั้นตอนที่ 4: ลบการควบคุมส่วนหัว

ใช้เครื่องมืองัด ถอดด้านข้างของ BB-8 ที่ควบคุมศีรษะออก

ใส่ครึ่งเพลากลับเข้าไปข้างในถ้ามันออกมา

วางส่วนนั้นไว้ด้านข้างตามที่คุณต้องการในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 5: สร้างอะแดปเตอร์ฐาน

ใช้อิฐเทคนิค 1x4 และ 1x8 สร้างอะแดปเตอร์เพื่อติดตั้ง BB-8 เข้ากับแผ่นฐานขนาดใหญ่ของคุณ

ถอดส่วนเสริมทั้งหมดที่อยู่ด้านล่างของ BB-8 ออก คุณต้องการปล่อยให้พื้นที่สีขาวด้านล่างเรียบสนิท

เชื่อมต่ออิฐสีขาวของคุณคว่ำลงกับอิฐเทคนิคสีดำของคุณ

เราลงเอยด้วยการใช้อิฐ 1x4 สองก้อนต่ออะแดปเตอร์เพื่อเพิ่มความแข็งแรง แต่อาจไม่จำเป็น

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่ออะแดปเตอร์และเพลต

ต่ออะแดปเตอร์เข้ากับ BB-8

ถ้าเป็นไปได้ ให้ใช้เพลท 2x8 บางตัวเพื่อเพิ่มพื้นที่รอยเท้าและพื้นที่เชื่อมต่อ

ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ เรายังได้เพิ่มอิฐ 1x4 ก้อนที่สองเข้าไปเพื่อความปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 7: แนบกับแผ่นฐาน

เชื่อมต่อทุกอย่างเข้ากับแผ่นฐานขนาดใหญ่

ให้พื้นที่ด้านหน้ากับตัวเองบ้าง และพื้นที่ด้านหลังอีกมากเพื่อจัดสรรส่วนอื่นๆ ของคุณ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า "พื้นที่เกียร์" ว่างนั้นชี้ไปทางด้านหลังโครงการของคุณ เราต้องการพื้นที่สำหรับเกียร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 8: ถอด Spinner

นำส่วนที่หมุนออกจากส่วนควบคุมศีรษะของคุณ

หยิบเพลายาวขนาด 12 หรือดีกว่ามาประกอบเข้ากับขั้วต่อภายใน BB-8

ใส่กลับเข้าไปใหม่ทั้งด้าน

ขั้นตอนที่ 9: เพิ่ม Spacers และ Gear ขนาดใหญ่

คุณจะต้องติดสเปเซอร์ขนาดต่างๆ สองสามอันก่อนที่จะติด Technic Gear ขนาดใหญ่ของคุณ

เรายังเพิ่มบุชชิ่งขนาดเล็กที่ปลายเพลาเพื่อยึดทุกอย่างเข้าที่อย่างแน่นหนา

ขั้นตอนที่ 10: สร้าง Worm Drive Stand

ใช้ตัวต่อขนาด 2x8 มาตรฐานของ LEGO พร้อมกับแผ่นขนาด 2x8 2 แผ่นเพื่อสร้างแพลตฟอร์มสำหรับเวิร์มไดรฟ์ของคุณ

เชื่อมต่อทุกอย่างที่อยู่ใต้ Gear เทคนิคขนาดใหญ่ของคุณ

ปรับชิ้นส่วนตามความจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเชื่อมต่อและเข้ากันได้ดี หมุนเพลาเพื่อให้แน่ใจว่าทำงาน

ขั้นตอนที่ 11: เตรียมเซอร์โว & ฮอร์น

เรากำลังใช้เซอร์โวแบบหมุนต่อเนื่องขนาด 9G พร้อมเฟืองโลหะ เชื่อมต่อกับ LEGO โดยใช้อะแดปเตอร์ Crazy Circuits (เลเซอร์คัทและโอเพ่นซอร์ส!)

ต่ออะแดปเตอร์ Crazy Circuits ที่ตัดด้วยเลเซอร์เข้ากับเซอร์โวขนาด 9G

เชื่อมต่อเซอร์โวฮอร์นทรงกลม (แผ่นตัดด้วยเลเซอร์) เข้ากับเซอร์โว ใช้ชิ้นส่วนทางเทคนิคและเกียร์สองสามชิ้นสร้างอะแดปเตอร์ในตอนท้าย

ซึ่งช่วยให้เซอร์โวของคุณสามารถเชื่อมต่อกับเพลาบนไดรฟ์หนอนได้โดยตรง

ขั้นตอนที่ 12: รักษาความปลอดภัย Servo

เราเชื่อมต่ออิฐเทคนิค 1x8 สองก้อนเข้าด้วยกันแล้วติดเซอร์โวกับชิ้นส่วนเหล่านั้น

ด้านล่างเป็นอิฐ 2x8 ก้อนเดียว

ความกังวลหลักที่นี่คือการรักษาทุกอย่างให้แน่นหนาและแน่นแฟ้น เซอร์โวเคลื่อนที่ได้มาก และสิ่งสุดท้ายที่คุณต้องการคือให้ชิ้นส่วนของคุณเริ่มโผล่ออกมาจากแผ่นฐานขนาดใหญ่

ขั้นตอนที่ 13: สร้าง Mount Sensor

เราไปจินตนาการและรวม Ultrasonic Motion Sensor ไว้ด้วย เพื่อให้ดูดี เราสร้างที่ยึด LEGO ขนาดเล็กสำหรับแขวน เราไม่สามารถให้เครดิตสำหรับการออกแบบนี้ เราสุ่มพบมันในการค้นหารูปภาพของ Google

เริ่มต้นด้วยจาน 2x8 ต่ออิฐ 1x2 บางส่วนที่ด้านข้าง แผ่นรูปตัว L สองแผ่นที่ขอบด้านบน และ 1x8 ที่ด้านบน ใช้แผ่นชุบ 1x1 สองสามแผ่นที่ด้านล่าง (สีน้ำเงินในการออกแบบของเรา)

ขั้นตอนที่ 14: สร้างแพลตฟอร์ม Robotics Board

ใช้เพลท 1x6 หรือ 1x8 สองแผ่นเพื่อสร้างแพลตฟอร์มขนาดเล็กสำหรับบอร์ด Robotics Board

คุณยังสามารถเสียบเซอร์โวเข้ากับชุดส่วนหัวของแถว D3 ได้ในขณะนี้

ขั้นตอนที่ 15: เชื่อมต่อ Range Finder

เนื่องจากสายไฟทั้งหมดเข้าสู่ Robotics Board เราจึงจัดทำแผนภาพขนาดเล็กเพื่อแสดงให้เห็นว่าสิ่งต่างๆ เกี่ยวโยงกันอย่างไร (เป็นไดอะแกรมเดียวกับที่เราใช้ในการสร้าง LEGO X-Wing)

เชื่อมต่อ VCC กับพิน 5V

เชื่อมต่อ Trig กับ A4

เชื่อมต่อ Echo กับ A5

เชื่อมต่อ GND กับ GND Pin

ขั้นตอนที่ 16: เชื่อมต่อเครื่องเล่น MP3

ใช้ไดอะแกรมอีกครั้งเพื่อช่วยคุณ

เชื่อมต่อ GND กับ GND Pin

เชื่อมต่อ VCC กับพิน 5V

เชื่อมต่อ TX กับ 5

เชื่อมต่อ RX กับ 6

เอกสารออนไลน์สำหรับบอร์ดนี้แปลก เชื่อเรา นี่คือการเดินสายที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 17: ค้นหาคลิปเสียง

เราคว้าคลิปเสียงของเราผ่านวิดีโอ YouTube คุณสามารถใช้ไฟล์เสียงใดก็ได้ตราบใดที่เป็น. WAV หรือ. MP3 (เราไม่สามารถให้คลิปเสียงแก่คุณได้เนื่องจากเหตุผลด้านลิขสิทธิ์)

คุณจะต้องใช้คลิปเสียงเพียงคลิปเดียวสำหรับโค้ดของเรา เมื่อคุณพบแล้วให้ใส่การ์ด micro SD ที่ฟอร์แมตเป็น FAT

ใส่การ์ด Micro SD ลงในเครื่องเล่น MP3

อย่าลืมจดบันทึกว่าคลิปของคุณยาวแค่ไหน เพราะมันจะมีประโยชน์มากในการแก้ไขโค้ด

เสียง BB-8 นั้นยอดเยี่ยมเช่นเดียวกับเพลง Star Wars คลาสสิกบางเพลง

ขั้นตอนที่ 18: แก้ไขรหัสของคุณ

หากคุณไม่เคยใช้ Robotics Board มาก่อน คุณจะต้องอ่านคู่มือผู้ใช้และติดตั้งซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ที่เหมาะสม

คุณจะต้องคว้าและติดตั้งไลบรารี NewPing ด้วย

เปิดซอฟต์แวร์ Arduino ของคุณและคัดลอกโค้ดของเราลงในหน้าต่างโครงการใหม่

บรรทัดที่ 30 และ 31 ควบคุมระยะเวลาที่เซอร์โวจะเคลื่อนที่เมื่อเปิดและปิดปีก เราพบว่า 20,000 มิลลิวินาทีนั้นถูกต้อง คุณสามารถเปลี่ยนเวลาได้โดยเปลี่ยนค่าเหล่านั้น

Line 91 ควบคุมระยะเวลาที่ Servo หยุดชั่วคราวเพื่อรอคลิปเสียงของคุณ เนื่องจากเราต้องการให้หัวหมุนตลอดเวลา เราจึงทำให้สิ่งนี้เป็นศูนย์ไขมันขนาดใหญ่

ขั้นตอนที่ 19: ทดสอบสิ่งต่าง ๆ

ณ จุดนี้ การทดสอบทุกอย่างเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานได้อย่างถูกต้อง

แนบหูฟังหรือลำโพงขนาดเล็กบางตัวเข้ากับเครื่องเล่น MP3 หากคุณมีลำโพงเดสก์ท็อปขนาดเล็ก (คอมพิวเตอร์) ที่ใช้ไฟติดผนัง ให้ใช้ลำโพงเหล่านั้น พวกเขาทำงานได้ดีที่สุดกับโมดูลนี้

เสียบระบบของคุณเข้ากับแหล่งพลังงาน USB (คอมพิวเตอร์หรือผนัง) และดูว่าทุกอย่างใช้งานได้หรือไม่ โบกมือไปข้างหน้าเซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อเริ่มต้นทุกอย่าง

ขั้นตอนที่ 20: เตรียมศีรษะ

เพื่อให้ BB-8 ของเรามี "ไหวพริบ" เราจึงเพิ่มไฟ LED สีฟ้าที่หัวของเขา สิ่งนี้ค่อนข้างง่ายเนื่องจากมีพื้นที่เพียงพอสำหรับแบตเตอรี่ขนาดเล็ก

ใช้เครื่องมืองัดเอาส่วนบนของศีรษะออก

ล้างอิฐตัวเว้นวรรคสองสามอันที่อยู่ด้านในออก ทำให้คุณมีพื้นที่เหลือเฟือที่จะใช้งาน

ขั้นตอนที่ 21: สร้าง LED Holder

ถอดตัวปล่อย "โฮโลแกรม" สีน้ำเงินออก

ใช้เพลาขนาดเล็กแล้วติดเข้ากับจานกลม 2x2

เราเลือกใช้ "อิฐแปลกใหม่" สีฟ้า Crazy Circuits LED แต่ LED ขนาด 10 มม. หรือ SMT จะทำงานได้ดี

ขั้นตอนที่ 22: เรียกใช้เทปด้านใน

เรียกใช้เทปนำไฟฟ้าไนลอนสองบรรทัดจากด้านนอกสู่ด้านในของศีรษะ

กดลงบนกระดุมสองเม็ด

นี่เป็นส่วนที่น่ารำคาญมากของงานสร้าง ถอดส่วนอื่นๆ ของศีรษะออกหากนิ้วของคุณมีปัญหา

ขั้นตอนที่ 23: แนบแบตเตอรี่

ใส่แบตเตอรี่ลงใน Crazy Circuits CR2032 Holder

วางที่ยึดไว้ในหัว ที่ด้านบนของกระดุม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทปหนึ่งบรรทัดไปทางด้านสีขาว (เชิงลบ) ของที่ใส่แบตเตอรี่ และอีกบรรทัดหนึ่งไปทางด้านสีส้ม (ด้านบวก)

ขั้นตอนที่ 24: เชื่อมต่อ LED

ดันที่ยึด LED ของคุณ (จานกลม 2x2) เข้าที่

ตัดสายเทปของคุณแล้วติดเข้ากับกระดุม

เชื่อมต่อ LED ของคุณ (หากเปิดไม่ติด ให้หมุน คุณอาจใส่ไว้ด้านหลังเมื่อเทียบกับที่ใส่แบตเตอรี่)

สร้างหัวใหม่ ติดไว้กับตัว

หากต้องการเปิดและปิดไฟ LED อย่างง่ายดาย เพียงถอดออก

เวลาเอาหัวกลับช้าๆ. เพลาต่อจะดันขึ้นผ่านศีรษะและถอดแบตเตอรี่ออก หยุดผลักเมื่อคุณรู้สึกว่ามีแรงต้านเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 25: สนุก

BB-8 ของคุณเสร็จสมบูรณ์แล้ว! บางทีนี่อาจเป็นหุ่นที่คุณกำลังมองหา!

ใช้บิลด์นี้กับโปรเจ็กต์ LEGO อื่นๆ เราสร้างแบบเดียวกันกับ X-Wing และ Clone ARC Fighter ไม่มากก็น้อย

ถ้าคุณชอบระบบ Crazy Circuits ของเรา ลองดูส่วนอื่นๆ และโครงการของเราที่ BrownDogGadgets.com!