LEGO X-Wing อัตโนมัติ: 23 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โดย BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ฉันเคยสอนวิทยาศาสตร์ระดับมัธยมต้น แต่ตอนนี้ฉันเปิดเว็บไซต์วิทยาศาสตร์การศึกษาออนไลน์ของตัวเอง ฉันใช้เวลาทั้งวันไปกับการออกแบบโปรเจ็กต์ใหม่ๆ เพื่อให้นักเรียนและนักประดิษฐ์รวมตัวกัน ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ BrownDogGadgets »

เรารักชุด LEGO Star Wars ใหม่ที่ออกมาในช่วงสองสามปีที่ผ่านมา พวกเขาได้รับการออกแบบมาอย่างดี สร้างสนุก และดูดี สิ่งที่จะทำให้พวกเขาสนุกยิ่งขึ้นคือถ้าพวกเขาย้ายไปด้วยตัวเอง!

เราถอดชุด LEGO X-Wing ออกจากชั้นวางและทำงานอัตโนมัติเพื่อให้ปีกเปิดและปิดได้เอง ยิ่งไปกว่านั้น เราได้เพิ่มเอฟเฟกต์เสียงและเอฟเฟกต์แสง! แต่ถ้านั่นยังไม่พอ เราก็ได้เพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวเข้าไปด้วยเพื่อให้มันทำงานเมื่อมีคนเดินผ่านมา โดยรวมแล้ว โครงการนี้ไม่ได้ยากเกินไปที่จะทำ แต่ใช้เวลาสักครู่และต้องใช้ชิ้นส่วน Technic LEGO แบบสุ่มจำนวนมากเพื่อสร้างพื้นที่กล่องเกียร์

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น

อิเล็กทรอนิกส์

• Crazy Circuits Robotics Board - (หรือ Robotics Kit)
• ไฟ LED SMT วงจรบ้า
• เทปนำไฟฟ้าไนลอน
• เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง 9G + อะแดปเตอร์เลโก้
• HC-SR04 ตัวค้นหาระยะ
• เครื่องเล่น MP3 YX5300 + การ์ด Micro SD
• สายจัมเปอร์หญิงกับหญิง
• ลำโพงขนาดเล็ก - ใช้พลังงานจากภายนอกดีที่สุด

เลโก้

• Poe's X-Wing Fighter (75102) หรือ Resistance X-Wing Fighter (75149)
• เกียร์เอียงขนาดเล็ก
• เกียร์ใหญ่
• ขนาด 12 เพลา
• กระปุกเกียร์หนอน
• 2x4 พร้อมรู
• อะไหล่เลโก้เทคนิคต่างๆ

หากคุณต้องการชิ้นส่วน LEGO หลายชิ้น ลองใช้ BrickOwl.com หรือ Bricklink.com แม้ว่าคุณจะสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่คุณมีสำหรับโปรเจ็กต์นี้ได้มากมาย

ขั้นตอนที่ 2: คู่มือวิดีโอ

เราได้แก้ไขวิดีโอแนะนำเกี่ยวกับวิธีการทำโครงการนี้ด้วย หากคุณไม่ใช่คนประเภทที่ชอบอ่าน ข้อมูลนี้อาจเป็นแหล่งข้อมูลที่มีประโยชน์

ขั้นตอนที่ 3: สร้าง X-Wing ของคุณ

สร้าง LEGO X-Wing ของคุณตามปกติ

ถอดปืนกลออกจากปีกเพราะมันดูแปลก

ใช้ Poe's X-Wing Fighter set (75102) หรือ Resistance X-Wing Fighter (75149) เป็นรุ่นเดียวกันแต่คนละสี

ขั้นตอนที่ 4: ถอดปีก

ถอดแถบยางออก

ดึงหมุดสองตัวที่ยึดปีกเข้ากับลำตัว

วางปีกไว้ด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 5: ถอดชิ้นส่วนด้านล่างออก

เริ่มนำชิ้นส่วนออกจากด้านล่างของ X-Wing

เดินต่อไปจนกว่าจะถึงกล่องเกียร์ภายใน

ดึง "พื้นที่เก็บข้อมูล" หลังเล็กออก

วางชิ้นส่วนเหล่านั้นทั้งหมดไว้ในภายหลัง

** เราพบว่าการใช้ LEGO Prying Tool (ซึ่งมาพร้อมกับชุด X-Wing) มีประโยชน์มากจริงๆ เพื่อเอาชิ้นส่วนออก บางส่วนของพวกเขาสามารถอยู่ที่นั่นได้ค่อนข้างแน่น

ขั้นตอนที่ 6: เพิ่ม Bevel Gear

ใส่ขนาด 12 Axel เข้าไปที่ด้านหลังของรุ่น

ระวัง และโชคดีหน่อย ให้แปรง 1/2 แปรงที่ปลายแกน

สุดท้ายให้ใส่เกียร์ Bevel

ดันก้านเข้าไปจนสุดเพื่อให้เชื่อมต่อกับแกนอื่น

นี่เป็นส่วนที่ยากที่สุดของกระบวนการทั้งหมด ถอดชิ้นส่วน X-Wing ออกเพิ่มเติมหากต้องการ

ขั้นตอนที่ 7: สร้างด้านล่างใหม่

สร้างส่วนล่างของ X-Wing ใหม่ทั้งหมด โปรดดูที่กล่องและทิศทางเดิม

ขั้นตอนที่ 8: เพิ่มบูชให้กับ Axel

คุณจะต้องมี 4 x Bushings, 3 x 1/2 Bushings, 1 x 2x4 Plate with holes, 1 x Large Gear

เริ่มต้นด้วยการผลัก 1/2 บุชลงไปจนสุด ตามด้วยบุชเต็มสองตัว

เพิ่มจานซึ่งควรติดที่ด้านหลังของ X-Wing

จากนั้นเริ่มด้วย 1/2 Bush ตามด้วย Bushing ขนาดเต็มสองตัว จากนั้น Gear และสุดท้ายคือ 1/2 Bushing

ใช้เครื่องมือแงะ LEGO สีส้มเพื่อดันชิ้นส่วนต่างๆ เข้าไปใน X-Wing หากคุณดึงแกนออกมา คุณจะต้องแยกส่วนด้านล่างออกทั้งหมดอีกครั้ง

รูปภาพของเราไม่ถูกต้อง 100% ตามคำอธิบายด้านบน เราอธิบายลำดับการใช้งานสร้างขั้นสุดท้ายของเรา ซึ่งกำหนดให้เราต้องเปลี่ยนสองสามอย่างหลังจากที่เราถ่ายภาพในตอนแรก

ขั้นตอนที่ 9: แนบปีก

ใส่ปีกกลับแบบเดียวกับที่คุณถอดออก

ติดแถบยางด้วย

ขั้นตอนที่ 10: สร้างฐานและรองรับ

ใช้แผ่นเลโก้ขนาดใหญ่บางชนิดเป็นฐานของคุณ คุณจะต้องมีห้องสำหรับเกียร์ด้านหลัง

เราใช้อิฐสูง 1x2x5 (2454) เพื่อรองรับ คุณสามารถใช้สิ่งที่คุณต้องการได้หากมีระยะห่างเพียงพอสำหรับปีกและเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 11: สร้างกระปุกเกียร์

เราใช้กระปุกเกียร์สำหรับเฟืองตัวหนอน (6588) เพื่อแปลการเคลื่อนไหวจากเซอร์โวเป็นเฟืองขนาดใหญ่ คุณจะต้องสร้างการตั้งค่าของคุณเองตาม LEGO ที่คุณมี

คุณมักจะต้องเล่นซอกับทุกอย่างเพื่อให้การเว้นวรรคของคุณถูกต้อง ใช้รูปภาพของเราเป็นแนวทาง

ขั้นตอนที่ 12: เชื่อมต่อกระปุกเกียร์กับ X-Wing

เราได้เพิ่มอิฐเทคนิค 1x4 บางส่วนสำหรับส่วนท้ายของขนาด 12 Axel จาก X-Wing ของเรา แนบสิ่งเหล่านั้นเข้ากับ Axel

วาง X-Wing ลงบนแผ่นฐานเพื่อให้ทุกอย่างเข้าที่

นี่อาจเป็นเรื่องน่ารำคาญ หากทุกอย่างไม่เข้าที่ ให้ลองอีกครั้ง ค่อยเป็นค่อยไป

ขั้นตอนที่ 13: สร้างสิ่งที่แนบมากับเซอร์โว

เรากำลังใช้เซอร์โวการหมุนแบบต่อเนื่อง 9G กับอะแด็ปเตอร์อะครีลิคตัดด้วยเลเซอร์บางตัว เรารวมไฟล์เหล่านั้นไว้ในชุดเครื่องมือของเราแล้ว แต่เรายังมีไฟล์เหล่านั้นให้ดาวน์โหลดอีกด้วย

ขันสกรูเซอร์โวเข้ากับเม้าท์เซอร์โว

กดที่ฮอร์น

ใช้เฟืองขนาดเล็ก บูช 1/2 สองอัน และแท่งสองอันขนาดบางอันเพื่อสร้างอะแดปเตอร์ฮอร์น

กดขนาด 6 หรือ 8 Axel และบูชขนาดเต็มเข้ากลางเกียร์

เราใช้อิฐเทคนิค 1x4 สองสามก้อนและเพลท 1x4 บางตัวเพื่อวางทุกอย่าง คุณอาจต้องใช้จานในปริมาณที่แตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 14: เชื่อมต่อเซอร์โวและกระปุกเกียร์

ดึงเพลาออกจากเซอร์โวแล้วดันเข้าไปในเฟืองตัวหนอนในกระปุกเกียร์

กดบูชขึ้นข้างเฟืองตัวหนอน

เชื่อมต่อทุกอย่างเข้ากับเซอร์โว

ปรับชิ้นส่วนของคุณเพื่อให้มีระยะห่างที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 15: สร้างแพลตฟอร์ม Robotics Board

ใช้เพลท 1x6 หรือ 1x8 สองแผ่นเพื่อสร้างแพลตฟอร์มขนาดเล็กสำหรับบอร์ด Robotics Board

เราต้องทำเช่นนี้เนื่องจากกระดานจะไม่นั่งบนแผ่นฐาน อย่าลังเลที่จะออกแบบสนุก ๆ ของคุณเอง เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่า Ground และ Pin 11 นั้นเต็มไปด้วย LEGO Stud

ขั้นตอนที่ 16: เพิ่ม LEDs

ใช้บอร์ด LED Crazy Circuits SMT LED เพื่อเพิ่มไฟที่ด้านล่างของ X-Wing ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้เทปนำไฟฟ้าไนลอน เนื่องจากเทปธรรมดาจะขาดเมื่อปีกขยับ

วางกระดานของคุณที่ด้านล่างของปีกแต่ละข้าง

เรียกใช้เทปนำไฟฟ้าจากด้านบวกบนกระดานหนึ่งไปยังอีกบอร์ดหนึ่ง

เรียกใช้เทปนำไฟฟ้าจากเนกาทีฟบนกระดานหนึ่งไปยังอีกบอร์ดหนึ่ง

อย่าปิดบังจุดรองรับที่ไปจาก X-Wing ไปยังฐานของคุณ

ขั้นตอนที่ 17: เชื่อมต่อ LED กับ Robotics Board

เชื่อมต่อ X-Wing ของคุณกลับไปที่ฐาน

เรียกใช้เทปจากพื้นบนกระดานหุ่นยนต์ไปที่พื้นบนเทป LED

เรียกใช้เทปจากพิน 11 ไปยังเทป LED ที่เป็นบวก

เนื่องจากเทปนำไฟฟ้าด้านล่างไม่นำไฟฟ้าที่เชื่อถือได้ คุณจึงควรพับปลายด้านที่เชื่อมต่อกับเทป LED จากนั้นพันเทปด้วยเทปอีกชิ้นหนึ่ง

เราพบว่าการติดสายของเทปนั้นมีประโยชน์ก่อนที่จะติด X-Wing อีกครั้ง เราเพิ่งตัดเทปที่ยาวมาก ๆ แล้วปล่อยให้แขวนในขณะที่เราวาง X-Wing ไว้บนฐาน หลังจากนั้นเราเชื่อมต่อทุกอย่าง

ขั้นตอนที่ 18: เชื่อมต่อเซอร์โวและกระปุกเกียร์

เสียบเซอร์โวเข้ากับชุด D3 Pin

ขั้นตอนที่ 19: เชื่อมต่อ Range Finder

อ้างอิงแผนภาพด้านบนสำหรับสองขั้นตอนถัดไป

เชื่อมต่อ VCC กับพิน 5V

เชื่อมต่อ Trig กับ A4

เชื่อมต่อ Echo กับ A5

เชื่อมต่อ GND กับ GND Pin

ขั้นตอนที่ 20: เชื่อมต่อเครื่องเล่น MP3

ใช้ไดอะแกรมอีกครั้งเพื่อช่วยคุณ

เชื่อมต่อ GND กับ GND Pin

เชื่อมต่อ VCC กับพิน 5V

เชื่อมต่อ TX กับ 5

เชื่อมต่อ RX กับ 6

เอกสารออนไลน์สำหรับบอร์ดนี้แปลก เชื่อเรา นี่คือการเดินสายที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 21: ค้นหาคลิปเสียง

เราคว้าคลิปเสียงของเราผ่านวิดีโอ YouTube คุณสามารถใช้ไฟล์เสียงใดก็ได้ตราบใดที่เป็น. WAV หรือ. MP3 (เราไม่สามารถให้คลิปเสียงแก่คุณได้เนื่องจากเหตุผลด้านลิขสิทธิ์)

คุณจะต้องใช้คลิปเสียงเพียงคลิปเดียวสำหรับโค้ดของเรา เมื่อคุณพบแล้วให้ใส่การ์ด micro SD ที่ฟอร์แมตเป็น FAT

ใส่การ์ด Micro SD ลงในเครื่องเล่น MP3

อย่าลืมจดบันทึกว่าคลิปของคุณยาวแค่ไหน เพราะมันจะมีประโยชน์มากในการแก้ไขโค้ด

เสียงของ X-Wing นั้นยอดเยี่ยมเช่นเดียวกับเพลง Star Wars คลาสสิกบางเพลง

ขั้นตอนที่ 22: แก้ไขรหัสของคุณ

หากคุณไม่เคยใช้ Robotics Board มาก่อน คุณจะต้องอ่านคู่มือผู้ใช้และติดตั้งซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ที่เหมาะสม

คุณจะต้องคว้าและติดตั้งไลบรารี NewPing ด้วย

แนวใหม่. เปิดซอฟต์แวร์ Arduino ของคุณและคัดลอกโค้ดของเราลงในหน้าต่างโครงการใหม่

บรรทัดที่ 30 และ 31 ควบคุมระยะเวลาที่เซอร์โวจะเคลื่อนที่เมื่อเปิดและปิดปีก เราพบว่า 20,000 มิลลิวินาทีนั้นถูกต้อง คุณสามารถเปลี่ยนเวลาได้โดยเปลี่ยนค่าเหล่านั้น

Line 91 ควบคุมระยะเวลาที่ Servo หยุดชั่วคราวเพื่อรอคลิปเสียงของคุณ คลิปเสียงของเราใช้เวลาประมาณ 25 วินาที เราจึงตั้งค่าเป็น 25000 MS

รหัสมีไฟ LED ติดเมื่อปีกเปิด แล้วปิดเมื่อปิด

ขั้นตอนที่ 23: ขอให้สนุก

แนบลำโพงบางตัวเข้ากับเครื่องเล่น MP3 และเรียกใช้รหัส (ลำโพงที่มีส่วนควบคุมระดับเสียงทำงานได้ดีที่สุด)

Servo จะฟังดูน่ากลัว ที่คาดหวัง

คุณมักจะต้องแก้ไขรหัสของคุณหลายครั้งเพื่อให้เวลาถูกต้อง

คุณมักจะต้องกลับไปแก้ไขกระปุกเกียร์หรือพื้นที่ยึดเซอร์โวของคุณ ความเครียดอาจทำให้คุณแยกจากกัน ดังนั้นควรแก้ไขเมื่อจำเป็น